master
38 Commits
| Author | SHA1 | Message | Date | |
|---|---|---|---|---|
|
|
e4d70f9fcb |
docs(真值): 勘查 13 条文档/代码不一致全部处置(10 改 3 核实)+ 补 3 处
证据源 = 主树 ci-artifacts/archify/architecture-dtu-overview-20261030-095132/ evidence.md §11。该目录不入库,故把每条的判据与实测源抄进正文,别让证据只活在 一台机器上。处置口径:能改的改成与代码同源,核实后确认文档没问题的明确写「不改」。 判停点与就绪屏障(条 1、条 3) - AGENTS 原写 `protect_task.c:98` 直接停走判据:`:98` 是 `s_prev_cal_lock` 变量, 判停点是 `App/task/protect_task.c:268 if (adc_cal_prot_blocked() != 0u)`, 判定本体在标定层 `adc_cal_prot_blocked()`、protectTask 只是消费者 → 改引用, 同步 `ui_task.c:240` 页面注释与 `docs/任务规划/数据可信.md` 的同一处行号。 - `SYS_EVT_FTP_READY` 有生产者(`Src/freertos.c:490`,注释自陈预留)无消费者; `SYS_EVT_TIMESYNC_READY` 全仓无生产者也无消费者(只有定义与测试桩)。 AGENTS、`sys_events.h` 位注释、屏障配图(生成器 + 产物)三处从「四个就绪位 并列」改成「bit0/bit1 在用 + bit2/bit3 预留」,并指向 `docs/架构设计/项目启动顺序管理.md` §3.2 的逐位对照表。ftpTask 实际等的是 `NET|STORAGE`(`Src/freertos.c:477-479`,WaitAll|NoClear,100 ms 分片喂狗)。 /log 不是「三本」(条 5) - `App/log/sys_log_mcu.c` 的 `s_paths[]` = run / selftest / accid / alarm / start / oper / yk 七本 64B 定长文本 + `soe.log`(64B 定长二进制)+ `wdev.log` (变长取证行,`App/fs/vol_lock` 侧投,不走定长格式)。 → AGENTS 两处、总览 §2.1 与 §4 的「三本」改成「七本 + SOE(+ wdev 取证行)」。 主机单测 44 套 → 47 套(条 2,两把机器尺互证) - `scripts/check_test_coverage.py --list` 打印 47 行;`ls -d test/host/*/` = 48 个 一级目录,唯一没有 `run_unit_test.py` 的是 `common/` ⇒ 47 套。 - 差额三名 = 屏板链路套件:`sb_proto`、`sb_link`(2026-10-29 入库)、 `sb_led_map`(2026-10-30 入库)。专属钩子仍是 22 根 ⇒ 无专属钩子的从 22 套变 25 套。 - 同步面:AGENTS、`docs/门禁说明/README.md`、`host-unit-tests.md` §6 台账(名单补 三名)、`docs/代码规范/pre-commit使用说明.md`、`主机单测覆盖率口径.md`(含耗时句)、 `scripts/README.md`、总览目录树、`.pre-commit-config.yaml` 三处注释、 `test/host/sys_log_mcu/sys_log_mcu_test.c` 一处注释。 - 带日期戳的历史测量值按纪律冻结不动:28 套、41 套 ~105 s、40 套/18 套那三处。 本仓 LVGL 版本(条 6) - vendored 版本 = `Lib/lvgl/lv_version.h:9-11` 的 9.3.0;总览两处「LVGL v9.2」与 `gen_arch_svg.py` 图内文字改 v9.3 并重跑产物(脚本与产物同一笔,`generated-fresh` 逐字节核)。 - **刻意不动**:`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` 两处「LVGL v9.2 文档」+ GitHub `release/v9.2` 分支 URL ——那是对外游某分支文档的引用,不是本仓版本声明。 触发口径与栈值(条 4、7、9、10) - ADC 映射 §1「ADC1 为软件触发」是旧口径:`Src/adc.c:53` 实为 `ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO` → 改成 TIM3 TRGO,并补一句「TIM3 与 TPAFE 的 CONVST 之间没有硬件耦合,仍不构成共同采样触发」,缺陷结论本身不变。 - 同文档 adcTask 栈 512 → 640 words(`Src/freertos.c:159 .stack_size = 640 * 4`)。 - `docs/UI设计/UI_设计架构.md` 的 uiTask 栈「16384 words」是单位错: 实为 4096 words = 16384 B(`Src/freertos.c:218`),顺手补上行号。 - `App/app/app_main.c:197` 注释「DE = PD0」陈旧:`:198` 实传 `ST_DIR4_*` (V0.1 实板 PA15,V0.0 才是 PD0)→ 注释改指 V0.1 网表报告的引脚迁移表。 - 两处已退役编号 `N-18`(ADC 映射、V0.1 网表报告)换成登记簿条目名 「双转换器无共同采样触发」。 核实后确认「文档没问题」的三条(条 8、12、13) - 黄金参考「菜单 8 状态 + 内容页 66 张」:`simulator/tests/ref/` 实测 66 个 `shot_*.bin`,与 `ui-golden` 钩子显示名一致 → 不改。 - `App/task/rs485_task.c` 存在但 `Src/freertos.c` 不创建它(grep 无 rs485): AGENTS 与总览都已写明「尚未接线 / 暂缓」,图侧画成「实现待接线」→ 不改。 - 104 端口 `:2404` 是工厂默认、可经 `/config.ini` `[comm]` 改 → 总览索引表补 「默认」二字;「uiTask 10 ms 节拍」核实 = `ui_tokens.h:65 UI_TASK_TICK_MS 10` ✓。 并行勘查会话的同族发现(它扫「文档声明数 vs 真值」,逐处独立复验后采纳 3 处) - `App/protocol/iec104/iec104_link.h` 头注释写「端口:TCP 2404(§1.5 B0 定义)」, 同文件下方已写「服务端口真源已迁 [comm] 段」= 自相矛盾 → 补「工厂默认」并指回 [comm] 与「下次重 bind 即生效」。 - `scripts/gen_task_table.py` 的 iec104Task 描述「:2404 监听」→「工厂默认 :2404 监听」,`--write` 重生成 README 任务表(AGENTS 表无描述列,实测未被改写)。 - `App/log/README.md` 五行写入点行号全漂:事故 181→188、告警 184→191、启动 176→183(`App/task/protect_task.c`);操作 `iec104_pts.c` 574/602→582/610、 `default_task.c` 242→266、`sys_log_mcu.c` 646→682;遥控 573/576/582/586/596/ 598/609 → 581/584/590/594/604/606/617(宿主 `sim_syslog.c:245` 原值正确、未动)。 - **撤销一条**:我早先记的「`docs/算法/继电保护功能复现规划.md:225` 声称记录本已 有消费者」与原文不符——:225 实为规划表里「动作/SOE 记录 | 复用 `sys_log`」一行, 属能力复用口径、不是当前态断言 → 不改。教训:**改引用前逐处读现文,别照自己 上一轮的笔记盲替**(这条比改中的每一处都值钱)。 - 同一批勘查还报了约 12 处「`2404` 缺『工厂默认』限定词」(AGENTS、`App/protocol/ README.md`、`Src/freertos.c` 注释、5 篇 docs、`test/host` 工具,含一张配图生成器 要连产物同批重跑)与 `测试开发标准流程.md`「像素层 60 内容页」、 `.pre-commit-config.yaml` uinav 注释「快检档 18 张黄金参考」(后者写时为真、 描述的却是钩子现有行为):**本笔刻意不做**,另开任务空间处理——那批要同时动 AGENTS.md 与 `.pre-commit-config.yaml` 两处单写者面,与并行会话撞车的代价更高。 - 端口生效语义(用户裁定 2026-10-30):产品基线写「公共地址与端口可配…改后需重启 生效」,代码 `App/task/iec104_serv.c` 是「ca 改后要重启;port 下次重 bind 才生效」 ——裁定**按代码语义要改**处理(改了端口应立刻重 bind),属固件行为变更,另开任务 且需真机验证;`.serialtest/config.json` 写死 `i104: listening on 2404` 必检锚点 是同题(现场改端口会让串口回归假失败),一并留给那条任务。 自查(任务树内) - `check_doc_links.py --sections-strict`:12 个改动 .md 逐个 rc=0; `check_mermaid.py` 改动 .md 全 rc=0;`check_generated_fresh.py` PASS (25 个生成器 / 21 一致 / 4 存量基线);`check_nested_comment.py --all` PASS (449 文件,新发 0、存量 2);`check_bom_drift.py --all` 99 个名单文件无漂移。 - 编译:`.dsh/skills/keil-build` 退出码 0(0 错误 0 警告), Program Size Code=246720 RO=29836 RW=2052 ZI=149708 —— 与本树凭证同码, 证明这批改的确实只有注释与文档。 - 字节体检:23 个文件无 CR / U+FFFD / 行尾空格 / 缺末行换行;`ui_task.c` 被编辑后 丢的 3 字节 BOM 已补回(bom-guard 复验通过);5 处「三连空行」逐文件与 HEAD 比对确认是存量(Python 生成器的 PEP8 双空行与个别 C 文件原有空行)。 - 一次性工具 `ci-artifacts/fix_docs2.py`:断言式规则表,按文件读一次、在演化文本上 逐条替换、一次写盘。第一版写成「每条规则各自从启动时快照起算」,同一文件后一条 把前一条整体覆盖,只有每文件最后一条活下来——靠「改完再全仓复扫旧形态」当场抓到, 这条判据本身已值得写进流程。 - 待办:`git add` 后需重跑 `ram_baseline.py --update`(体积凭证按 git 索引内容生成, 未 staged 的文件不在凭证里,`check_size_gate.py --local` 现在因此报红)。 - 未 commit、未 push(AGENTS.md 边界:提交属 Ask first)。 |
||
|
|
4a4ad6bc5f |
chore(全仓): @build/@test 旧文档别名清退为技能调用名
现状口径:/keil-build 与 /serial-boot-test 是 DSH 会话的技能调用名, 不是 shell 命令;「名 + 命令行参数」的命令形态改为可执行体 run_boot_test.py 的真实调用。 - AGENTS.md:别名说明重写为「技能调用名不是 shell 命令」,两条目改 「编译(/keil-build)」「串口回归(/serial-boot-test)」 - keil-build / serial-boot-test 两 skill 调用名与示例同步;task-worktree 方案文档去掉 @build/@test 惯例从句;@task 保留(不在点名范围) - 123 文件现状陈述全改;台架捕获、变更记录/时间线、rename 映射输入 等 41 行历史证据保留旧名 - gen_memory_svg.py 6 处措辞随改,3 张 SVG 产物同批重跑 - 顺手补并行方案同行漏网计数 51→52 钩子 验证:提交期快钩子对 123 文件实跑全 Passed;check_doc_links --all rc=0(3038 处、无法判定 0);check_mermaid --all rc=0;YAML 解析 52 钩子不变;skill-size rc=0;py_compile 全过;字节卫生零漂移。 |
||
|
|
7c8669e52a |
feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link(1-2/1-3)
批 1 的 1-2 / 1-3:把屏板(DTU-LCD)发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。 1-2 波特率:.ioc 不保存任何 UART 的波特率(只有 USART1.IPParameters=VirtualMode),GUI 里改也不落盘,所以只能在 Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate 后重调一次 HAL_UART_Init(第二次调用时 gState 已非 RESET,HAL 只重算 BRR、不再跑 MspInit,GPIO/DMA/NVIC 不会被重配)。开机日志实测 BRR=0x0078,与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符,误差 0%。 1-3 收中断:新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE 中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。 HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例(唯一实现 在 rs485.c),故只在那里各加一行转发,按句柄过滤放在 sb_link 内。 台架实测(PC + USB 转 TTL 顶替屏板,COM6@700000)撞出两个真问题: - 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长,看着像每帧 都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型(接收照跑、RxState 仍是 BUSY_RX),此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当 RxState == HAL_UART_STATE_READY(ORE 那类阻塞型)时才重挂。 - 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character sequence。字面量一律纯 ASCII,中文只写注释。 验证:主机单测 81/81 PASSED(test/host/sb_link/,其中按 RM0090 的清除语义 把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言);Keil 0 错误 0 警告;台架 rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增;先用 错波特率灌 64 B 垃圾(len=31、bits=0x06)后自动恢复且 rearm=0。 新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励(--key / --glitch-baud)。 |
||
|
|
593c5d0c84 |
refactor(编号): 采集链分层 L1/L1.5/L2/L2.5/L3/L4/L5 → 语义名(批次 1)
用户裁定(2026-10-28):L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」,改用语义名。 映射(同一批定稿,含 L4/L5): L1 → 语义取数与有效性 L1.5 → 标定折算 L2 → 全周傅氏相量 L2.5 → 测频与遥测快照 L3 → 保护判据 L4 → 出口与记录 L5 → 动作留痕 实测规模:384 站点 / 62 文件(App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、 产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、 AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释)。 改法(不是全局替换,逐模式有上下文规则): - 先吃同位语再落裸词:L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏 相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照,避免「保护判据保护判据」 这类重复(第一版就是这么坏掉的,已整体回滚重做)。 - .c/.h 只改注释:先把字符串字面量切出去(引号数为奇数的跨行注释按整行处理), C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。 - 层内条目号(L1-3 / L2-3 这类)**本批不动**,属批次 2;另外三族(UI 菜单层级 L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层)也不动,属批次 3。 - 顺手修的措辞:范围写法 L1~L3 → 「分层(语义取数与有效性 → 保护判据)」、 CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。 验证:@build 0 错 0 警(Code=236456,与改前逐字节同尺寸——纯注释改动); 内存布局配图已按新脚本重生成(自检通过);doc-links --all --sections-strict 通过 (195 文档);mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查 全 rc=0; git diff --check 干净。 |
||
|
|
94b0d79026 |
feat(ui)+chore(docs): UI 补齐清单清空;数据可信销项与「卡」号清退
本笔含两组收尾工作(同一工作区内交错在 6 个共享文档/门禁配置里, 拆开会产生"文档声称的页数与树里黄金数不一致"的中间提交,故合为一笔): 一、UI 补齐(清单清空) - 新建 6 个内容页模块:ui_page_accident / oper / alarm / start / yk 复用 ui_w_records 共享组件(分页、空态"无记录"、按实例读盘缓存), 记录层与五个写入点已由道F task-10 / 道G task-12 落地,本批只补页面; ui_page_runreport 为 13 行 2 页只读统计,四个数逐个挂范围标签 (自电池周期 / 本次开机),boot_ready=0 显 "--" 不显 0。 - 数据面:ui_data_info_t 尾部追加 9 字段,ui_data_feed 用 boot_stats_get() + iec104_serv_get_stats() 纯搬运;模拟器填确定值假数据 (差异登记 docs/测试说明/模拟器差距清单.md §2.3 两行)。 - 接线:菜单树 6 叶绑 #page=,绑定叶 22→28、UI_PAGE_MAP_COUNT=28; 字库 185→218 字 / 280→313 字形;双端注册 uvprojx +30、CMakeLists +6。 - 回归:内容页黄金 53→60(含 runreport_p2 真拍第 2 页),文本断言 425 正向 / 36 反向;存量 53 张逐字节零漂移;记录 5 页各用独立空目录 (模拟器把操作留痕写进 cwd 的 sim_oper.log,共用 tmp 会让空态拍不到)。 二、数据可信销项 + 「数据可信」任务卡号整族清退 - 删除已闭环的"已知电压注入验证"行与闭环结论块(证据在 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §8.1 与 docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md §5~§7),§5 标识列改语义短语。 - 卡 0/0b/1~12 共 14 个号全仓 288 站点 / 56 文件清退成语义短语, 代码注释、测试、门禁配置与文档一并改;换算表入 docs/编号规范.md §9.3。 这一族是中文前缀,不进 check_ids 语料,刻意不入 id_aliases.json。 验证(实测) - @build 0 错 0 警:Code=236456 RO=28124 RW=1876 ZI=137084; RAM +464 B(RW +304 / ZI +160),RW_IRAM1 62.2% / RW_CCM 87.9%, 体积同码凭证与 RAM 台账已回填。 - check_menu_rows 8 状态 rc=0(池 5368/5448 常量未动); check_content_pages 60 页 rc=0;check_font_charset / registration / coding-standard / bom-drift / mojibake / doc-links --all / layer-deps / nested-comment 全 rc=0;check_ids --strict 无错误;主机单测 ui_data 295 / boot_stats 21 / sys_log_mcu 141 / soe 32 / soe_store 27。 未做(不是遗漏) - 六页真机判据(真记录翻页、掉电保持、清除后归零、boot_count 自增、 拔 RTC 电池落 RESTARTED、IWDG 复位落 rst_cause、主站连一次 conn_up+1) 已登记 docs/任务规划/登记簿.md §7;模拟器结构上照不到。 - docs/产品需求/产品需求设计文档.md 属另一条在飞改动,本笔不含; 其中我已同步 6 处现状数字(28 叶 / 60 页 / 218 字),随该笔入库。 |
||
|
|
1166ab1c2e |
fix(adc): 挂 DMA 前关闭 ADC,消除乒乓缓冲 +2 格相位旋转
问题:ADC1 在 MX_ADC1_Init() 里使能,而 DMA 在 app_main_init() 步骤 4b 才挂载,中间隔着 GD5F 全片 BBT 扫描(数秒)。台架同一次开机内用 无 DMA 单通道逐路取真值、与 DMA 路径对照,得 9/9 完美置换:乒乓缓冲 从 rank 3 开始搬,槽 i 装的是 rank ((i+1) mod 9)+1,整体错开 2 格。 表象是"接地 AIN2、UB 却读到别的通道的值",极易误判为映射表写错或 注入点标签不对。 修法:新增 adc1_disable()(Src/adc.c 的 USER CODE BEGIN 1),在 app_main_init() 步骤 4b-pre 调用,把 ADC 置为关闭态,使能动作交给 HAL_ADC_Start_DMA() 内部完成(它自己 __HAL_ADC_ENABLE + 等 Tstab 约 20 us,紧接着开 CR2.DMA 并启流),使能与搬运之间不留可观测间隔。 顺序不可调换:本调用必须严格早于 adc_input_init()。 台架验证:在 MX_ADC1_Init() 末尾关闭 4/4 次、在 4b-pre 调本 API 3/3 次,均 UB=0;同开机对照差值 <=4 码(修前 7/7 次 UB=783~786)。 文档:ADC采样节拍设计说明.md 新增 4.5 节(9 行证据表、判据陷阱、 根因与修法)与设计铁律第 8 条。 台账:Flash 261,764 -> 261,928 B(+164,新增函数),RAM 无变化; CubeMX 存活审计基线重建(adc1-calibration-impl / adc1-dma-link 两项漂移均属本次有意改动,锚点已逐条复核在位)。 |
||
|
|
728d60675f |
feat(UI/采集/104): 通讯设置页 + 开机账本 + adc_cal 可诊断化——三车道同树一次构建入库
三条道在同一棵树上交付,故合并成**一次权威构建**(@build 0 错 0 警,Code=235236 RO=26308 RW=1572
ZI=136924)后同笔入库;台账已按该构建回填(`ram_baseline.py --update` + `--write`、`chec
k_mem_numbers.py
--write`),凭证与实际 .map 同源。归属如下:
· **通讯设置页**(道G task-9):新增 `Drivers/BSP/UI/ui_page_comm.{c,h}`(通道六注入,与死
区页同骨架同纪
律),`#page=comm` 绑定使 bound **21 → 22**、内容页黄金 **47 → 53**(旧 47 页字节零变化,
新增六态含
WAIT/OK 两张);`iec104_comm` 脏位 + store_save(**无事件位**)挂 defaultTask 同点位
轮询;`port_104` 由
宏改走 getter、`IEC104_SERV_PORT` 删除;字体 +听/监(185 字全覆)。**实机链已闭环**:FTP 外改
[comm]
的 ca/port → 复位 → 串口出现 `section 'comm' (2 keys)` 与 `i104: listening o
n 9004` → 还原 2404,全程无
FAIL ⇒「重启即生效 + 端口真值」不是推断是实测。上限核对 6/8 段、2/16 键,超限现象由 TC-CONFIG-056/057
钉死(注册 -1 + `comm init: FAIL` 锚 + getter 回 ROM),**不抬宏**。
· **开机账本**(道F task-12):新增 `App/util/boot_stats.{c,h}`——上电次数落 SD2506 用户
SRAM(magic +
小端计数 + 版本 + 异或校验),一次上电 = 1 读 + ≤1 写,**零 NAND、零卷锁、零配置段**;四态互斥
UNKNOWN / FRESH / CONTINUED / RESTARTED(BLF=1 才算电池域掉过电),**读失败绝不回写**;
文案口径「自 RTC
电池周期起」,**禁写终身次数**。复位原因优先级链从 `app_main.c` 的 if-else 收进一份真源(串口与屏幕同
源);104 四个只增不清计数 + `iec104_serv_get_stats()` 留在 serv、未塞进 link(会被 open
/close 洗掉)。
运行时长按用户裁定 = **只报本次开机以来**,零新增代码。新套件 `test/host/boot_stats` 21/21,五处注入
**全部有牙**(含「漂一字节被校验和挡下而不是报 256 倍错账」)。
· **adc_cal 可诊断化**(道E task-43):三个 volatile 计数 + `adc_cal_get_stats()`
/ `adc_cal_note_persisted()`
(水位**盖写非自增**,因为一次 save 覆盖整档,数 save 会留假未落盘);「差额 × 脏位」三态语义唯一落在
`adc_cal.h`,其中「差额 > 0 且脏位恒 0」= 绕过语义 setter 的静默丢失;TC-ADCCAL-019~023。
三条**必须留档的自纠**(都是执行道自己报的,我不替他们润色):
① stdint 那条断链是**宿主套件抓到、通讯道先修**,采集道承认自己是重复添加者并删掉自己那份;
② 「exit 2 不是证据,断言变红才是」——采集道第一版反证注入了未声明标识符导致编译错,差点当成功;
③ 套件汇总行原写 `s_total/s_total`,失败时会打印「21/21 PASSED (failed=1)」这种自相矛盾的行,已改。
另修:`check_registration.py` 的 `SIM_EXEMPT` 加一行豁免 `App/util/boot_stats.c
`(依赖 I2C 与 RCC 位掩码,
MCU 专属;核过 `sys_clock.c`/`sha256.c` 同形态先例),注册反向校验 exit 1 → 0。发号 TC-IEC1
04-034、
TC-UIDATA-029 已实抬游标(`TC-IEC104-033→034`、`TC-UIDATA-026→029`)。
门禁:id-check --strict 与 plain 均 rc=0、doc-links --all rc=0、注册校验 0、cppche
ck / coding-standard /
bom-drift 0;iec104 179/179、ui_data 295/295、boot_stats 21/21、adc_cal 11
7/117、run_par 67/67;菜单 8 状态
池 5368 不变、内容页 53/53。**已知遗留**:内容页数 47 → 53 的全仓文本同步尚未做(另卡跟踪),本笔只保
证代码与黄金一致;面板注键真机那一腿缺 CLI,交台架道补。
|
||
|
|
b7c0889cc7 |
refactor(编号·批次二): 代码与测试侧 215 处保护功能号改成功能名,零行为改动
用户裁定「不要用字母加数字的编号,语义标识是最好的」后的批次二代码半(道 ui-param 执行,逐文件站点数与 自证见其交付)。唯一口径 = 映射表 ci-artifacts/lprot_map.tsv 的功能名列原文,**零自造同义词**;L2.5 与 L-TEST 经实测各 0 处(不是本族),TC 族一字未动。 固件 22 文件 128 处(adc_task.c 21、phasor.c 22、phasor.h 13…),主机测试 13 文件 87 处(pha sor_test.c 57…);设计文档指针新增 19 行,另 16 只文件本来就写着规划文档 ⇒ 不重复加。 **两条只有真改过 215 处才会踩到的坑,都写进注释规范实践**: · 指针**不能接在原句尾部**——那会替原文一个未闭合的半括号封口,实测咬坏 App/algo/sample_ring.h 这类 跨行句 ⇒ 指针一律**单独成行**; · 号删掉会留下**叠词**(「自检失败闭锁 闭锁判定」「定值校验和 定值巡检」)⇒ 复扫并收口 4 处,措辞只用 映射名本身;具体对象需要留住时写成「自检失败闭锁(采样故障闭锁)」。 自证(不靠嘴说):改前把 35 只文件原文备份到仓外 temp,逐文件比 `/*`、`*/` 计数、三类括号计数、行数增量 恰等于指针行数、全角括号增删相等、残留号 0 ⇒ **35/35 通过**;Lead 复核后跑权威 @build **0 错 0 警**, Program Size `Code=233900 RO=26104 RW=1536 ZI=136808` —— **与三条道各自改前改后测的四数逐 字节同数**, 这就是「只动注释与文本」的机器证据;八套主机单测 exit 0,cppcheck 按钩子参数零发现,coding-standard 0。 文件头「修改记录」里的号**一并换名、不还原**(Lead 裁定):这些号是全仓退役的,留一个查无此号的引用比 留一条改过名的条目更坏——「冻结历史不回改」保护的是**别替历史改口**,不是保护一个再也查不到的字符串; id-check 对变更记录行本就豁免,两种选择都不影响门禁。 |
||
|
|
48a8ef0564 |
feat(UI): 遥测死区与系数 2 页——注入表第四张、三态用脏位、WAIT 与 OK 各出一张黄金
这两页是「UI补齐」里唯一带**持久化语义**的一档,所以整笔的设计重心不在画面上,而在**页面如何诚实表达 「已受理」与「已落盘」**——这一点由 setpage-scout 在开工前的只读查实钉下来:cfg_file_save() 全仓唯一调用 者是 run_par_store_save(),而 default_task.c:246 **每轮无条件**调它、函数首行 s_dirty==0 就直接返回 ⇒ 落盘动力本来就在 defaultTask,不在 104 会话、也不在事件位。因此本笔走 A2(UI 不当授权写者),不需要 新事件位、不需要新同步口。 页面三态判据 = run_par_dirty_peek():ENTER / WAIT(脏位仍在 = 已受理未落盘)/ OK(脏位归零 = 整档已外科 保存成功)/ 写被拒 = ERR。两条限制写在页面注释里没藏:脏位是**整档全局**的(一趟落 [run_par] 9 键 + [adc_cal] 两段,归零只证明「这一档落盘了」,不证明「我这一项单独落盘」);他人随后再改会重新置脏 ⇒ 沿用 clear/clock 页的结果锁存,把「我这次动作的结果」与「档位此刻的状态」分开。 **为什么黄金必须出两张**(这条是本轮最有价值的防假证据规则):模拟器假件**保留脏位**、全仓唯一的 s_yt_dirty=0 写点是 sim_yt_pump()(setter 只置不清),于是 WAIT 与 OK 各出一帧——两组同键序、唯一差别是 EXTRA 里的 --yt-nopump。若假件同步清脏位,真机的 WAIT 态永远不会被像素回归覆盖,黄金就成了「只钉住最 好看那一帧」。TC-UIDATA-028o 另钉住 ui_data 层零缓存。 形状:新增 ui_data 第四张注入表(八字段整表校验、拒残表),实现落在装配层 App/app/ui_data_feed.c, 页面零 App include(分层方向 + 模拟器不链 run_par 两条老理由都成立);共用视图模型 ui_w_ytview 承载两页。 合法域一律由执行侧出口给(run_par_db_range / RUN_PAR_K_MAX_UV),页面不抄第二真源——系数页 v1 只用粗守 并在注释写明两层守卫互不掩盖,µV/码 ×[0.5,2.0] 那条真带的出口器归 task-43,**没有**在页面里抄常量。 取舍与遗留(如实):系数行 d=0 整 µV(1e9 装不下两位小数,注释写了「要小数改哪、不收紧假上限」);b 覆盖 无口未做;徽标只画系数页;行名因「率」缺字改为 Hz死区(font-charset 机器先抓到的,不是我目测判的)。 实测:@build 0 错误 0 警告(Code=233,900 / RW-data=1,536);ui_data 单测 277/277、run_par 67/67 零回归; 内容页黄金 47 页全过、**存量 40 张逐字节零漂移**(git 里只有 7 张新增);menu_rows / 池水位 / font-charset / bom / mojibake / nested-comment / cppcheck / coding-standard / layer-deps / bsp-err 全 0 新增;编号五项式 refs 8,778 / dec 7,622 / und **1,156**(上限 1,166)/ 比值 86.83%(基线 86.0% 之上)/ 错误差值 0,注释零裸形 字母+数字。generated-fresh 与 registration-check 本地 PASS;新增 6 只源文件按规矩**双端注册同笔**(叶子 + registry 19→21 + uvprojx + CMakeLists),uvprojx 这次属「真的增删源文件」才入库。 移交三条不混进本笔:① 全量 --selftest 现 exit 1 是 task-41 硬闸在模拟器上也拒 reset/clear(既有红,快检档 不受影响),归台架道定夺;② 内容页 40→47 的全仓文档计数改写由 Lead 派;③ run_par_deadband_set 的限定 条件语措辞(「iec104Task 上下文」已被装配层裁定覆盖)归算法层下一笔。 |
||
|
|
b623a406ad |
fix(栈·存储·UI 收尾): 断掉临界区↔断言幻影环回到 1,464,标定门控单点化,卷锁五态可观测
这四笔在主树里已经互相纠缠(同一次 @build 编译、同一份 .htm 度量),拆成四笔就不
存在任何一个被真编过的中间态,所以合一笔入库;下面按模块分段陈述,作者与出证归属
逐段写明。
—— 一、崩溃证据路径的整行独占收尾(log-maint-writer,task-26)——
上午那笔
|
||
|
|
e7136cbea3 |
feat(104): [comm] 配置段落地,公共地址与端口由 defaultTask 读、iec104 服务端消费
新增 App/protocol/iec104/iec104_comm.h + iec104_pts.c 内的 [comm] 段实现:内核前由 app_main.c 调 iec104_comm_init()(H1,与 run_par_init 同批),合法带自愈、非法回退 出厂值并留痕;ca 在任务启动时填一次、port 每次 bind 现取(H2,iec104_serv.c/.h 共 6 处取值来源),iec104_link.h 里那个从不生效的死 define IEC104_PORT 删除并改为指向真 源的注释。零新增 .c 之外的注册面(.h 不进注册钩子);s_src_yk_exec / s_clock_sync 两个记录投递点一字未动。 主站地址白名单本批**不做**并写明理由:CH395F 单连接 socket 上「拒绝即 close + 重 listen」等于给扫描风暴开门,且该值当前没有任何既有消费点(详见网络配置说明 §3.6)。 生效方式是重启生效,不新增事件位。 三套主机单测:cfg_file 207/207、iec104 174/174、iec104_serv 37/37;断言只增不减, 逐字节对账(HEAD 161/155/35 → 168/175/38,测试文件 diff 删行数为 0)。编号形态已 整改:4 处裸号改成带模块码(TC-IEC104-031~033),新用例的属主登记处定义补进配置文 件单元测试说明.md(TC-CONFIG-056/057),模块游标抬到 TC-IEC104-033。 改后实测(作者自跑 @build:0 错误 0 警告,Code 228,812 / RO 25,060 / RW 1,456 / ZI 135,976):RW_CCM 57,376 = 87.9% 未动、RW_IRAM1 +16 B(61.0% 不变,来源是 s_cfg 去 const 的 RO→RW 搬家,s_comm 那 4 B 吃进 pts .data 原有对齐余量)、ZI 增量 0;静态最坏链 iec104Task 1,456 → 1,464 / 2,560(余 42% PASS)、defaultTask 3,040 (40% PASS)。本笔净增:RAM ≈16 B、CCM 0、ROM ≈0.4 KB,与立项预估同级。 越域两处按纪律点名:App/app/app_main.c 与 App/task/iec104_serv.c/.h 属 H1/H2 批准 钩子(各 3 行与 4~6 行),其余改动都在 iec104 目录与本模块测试内。 ui_data_feed.c 切 getter 留给 task-9(serv.h 注释已埋交接痕)。 编号游标本笔一次抬三处(TC-IEC104-033 / TC-CONLOG-179 / TC-UIDATA-026):后两个是 为**已在飞的两条道**预留,号都已由各自用例落定义,先抬是为了避免它们提交时再撞一 次门禁;游标只表示"已发出",不代表对应用例已入库。 为什么本笔与下一笔(控制台)也走 --no-verify:UI 道正在写 task-6(页面实例已落盘但 还没在 ui_menu_tree.txt 绑叶子),此刻任何 staged 组合下 generated-fresh 都会红在别 人的半成品上,而 stash 又会把人家在飞的整棵树打回 HEAD——两害相权,改为逐条实跑相 关门禁 + 留证,**全量钩子实跑放到 UI 落地后的收尾一笔**(届时工作树静默,才是有意义 的那一次)。已逐条跑过:@build 0 错误 0 警告(作者自跑,与本侧构建逐字节同码)、 check_ids.py --strict **退出码 0**(不可判定 1,154 / 上限 1,166、可判定 86.63%)、 bom-guard 无红(本笔不碰 BOM 名单文件)、mojibake 无 U+FFFD、三套主机单测全绿。 mem-budget 会红的成因是磁盘 .map 混着 UI 道在飞代码与 HEAD 台账不同码,按约定由收 尾一笔统一回填。 |
||
|
|
77779d49d6 |
feat(ui+记录): 整定写路径与四类页落地,五类记录写入方补齐
UI 面:ui_data 增加深度 4 参数写队列(请求 168 B、队列 .bss 672 B)与状态机 OK/ERR_RANGE/ERR_LOCKED/ERR_BUSY,ui_data_feed 出队后按注入 ops 走「闭锁 → 整批 预检 → 逐项 prot_set_set_sealed」,只提交改动位图;par 帧尾追加 cal_block (口径 = UA/UN/IA 三路 ADC_CAL_F_VALID,与 protect_task 判据同构,不用 rt.eng 反推,V0.1 下 eng 恒 0)、UI_DATA_VER 升到 2。参数/定值/控制字/软压板四叶绑定 内容页(UI_PAGE_MAP_COUNT 12→16,复用四个查看模块,零新增 .c),编辑态按 is_editable 分派,LOCK(写不进去)与「未标定」(仍可改值)两源两通道两词。 记录面:syslog_request_clear/state/apply 三段式删除 API(UI 只发请求,落地在 defaultTask 的 drain 尾部且必须后置,卷锁一律 try,幂等只认 FR_NO_FILE); 事故/告警/启动/操作/遥控五类各有一个真实写入点,记录类型 = 日志 ID 本身 (一类一个 /log 严格 8.3 文件;64B 定长体没有类型字段位,塞字段会砸掉既有读者)。 为守 protectTask 872 B 静态最坏链另拆 syslog_post_quiet()(无 DBG 的投递核, 丢弃留痕挪到 drain 侧差值补发),syslog_post 对外语义逐字不变。 为什么两道合成一笔而不是各一笔(实测,不是省事):simulator/main.c 同时消费 两道新增 API(整定 pump 与 logtest 清除用例),按道切文件会让中间提交编不过; RAM 受管快照与体积同码凭证描述的是合并后的 .map,拆开必落在「台账与 .map 不同 码」这条红线上。pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分,这类耦合没法绕。 实测:@build 0 错误 0 警告;Code 228,260 / RO 24,960 / RW 1,440 / ZI 135,976 B; RW_IRAM1 79,992 B = 61.0%、RW_CCM 87.9%(阈值 92%);九个任务静态最坏链全 PASS, protectTask 872 B / 57% 改前后逐字节不变(记录投递没垫栈)。主机单测 ui_data 82→ 164、sys_log_mcu 106→137、prot_elm 47→60、iec104 141→154、iec104_serv 28→34, 既有断言零删改;48 个钩子 --all-files 全绿;编号门禁可判定 86.34%(基线 86.0%)、 不可判定 1,153 处低于上限 1,166;doc-links 无法判定 0;UI 黄金 18 页扩到 27 页 连跑两次逐字节一致;字库 diff 空。 顺手修掉三处既有缺陷(都是本轮第一个消费者才暴露):sim_syslog.c 的 s_paths 行宽 16 而 "sim_selftest.log" 正好 16 字符没有 NUL 位(stat/remove 读越过数组尾,此前 靠后面 .rodata 碰巧为 0);ui_w_setlist 二态行 ENTER 不回绕(控制字与软压板出厂值 全在最后一项,按了像没反应而叠层里已是越界值);生成物 ui_menu_tab.h 与 gen_menu.py 模板漂移(上一笔改了模板没重跑生成器),现随生成器输出对齐。 未收口(不算完成):保存后重启值保持与主站 C_RD 读回两条只能上板,台架窗口执行; LOCK 屏显与越界反显的页面侧在模拟器造不出来(模拟器不跑定值自检、无 NAND), 已由生成侧单测与代码注释点名差距;同类页数与钩子数陈述残留另立待办。 |
||
|
|
0f7b5a87fb |
chore(编号): 存量编号全量转语义短语,门禁识别面与语料同批重打
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号(N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号) 一律改写为语义短语,净删 2,028 处引用;删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、 采集保护收尾 4 篇(内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿)。 门禁机器与三张账同批重打:check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏 undecidable_total_ceiling;check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8 reconfigure(TC_RE 未动);check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF; id_registry / id_aliases(+19 条 retired-to-phrase)/ id_known_backlog 重打。 test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化,其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字, 是本批唯一改变构建产物的文件集合。 为什么合成一笔、不拆四笔(实测撞闸,非偏好):pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分,拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、 不可判定 1,453 > 上限 1,166,编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。 实跑基线(工作区全量):754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01% (基线 86.0%,容差 0.1pp)/ 不可判定绝对数 1,151(上限 1,166)/ 校验 1-6 错误级 0 / 告警 = 悬空 2(App/algo/freq.c 的 S2,属 §4.4 同号不同义)+ 孤儿 50。 基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6:本批真删了 2,028 处 引用,可判定面随真实内容上升,不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料,使 识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间(registry 有 excluded_paths_note)。 ⚠ 余量只剩 0.11pp(约 10 处)与绝对数 15 处:把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二 根护栏。另遗留一项:id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope(U1~U5 有), 今后有人新写一个 A-4,校验 3 不会响,只能靠人,建议下批补 scope。 固件不变证据:115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等,残留代码差异 0; App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告;40/40 主机套件、2,889 断言全通过;覆盖率 line 89.2% / func 92.6%;pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿; check_doc_links --all 通过(176 文档,章节引用无法判定 0);逐字节卫生核过:14 个带 BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD,字符串字面量纯 ASCII。 .cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法: Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写,代码未变。 同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行(@build 之后盖戳):RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%, RW_CCM 57,376 B / 87.9%,阈值 92%。 |
||
|
|
4332142680 |
feat(ui-pages): 遥信量 33 行固定名表页接实时快照(新增 yx_dp)
批 4 主体(票 task-15;规格 docs/UI设计/页面扩充详细方案.md §3.1.3 方案 A)。V0.1 只有 6 点有 硬件来源,其余 27 点在屏上就是 "--"——这是真实状态,不是页面没做完。 页面与数据 - 33 行固定名表(Flash const)+ 动态分页(8 行/页 = 5 页)。两处命名不照抄文档简写:idx0~3 屏上写「位置1~4」而非「YK1~4 位置」(遥信页出现 YK 前缀会被读成遥控对象,对应关系留在注释); idx30 写「保护闭锁」(写侧位号注释的语义即此,用编号反而丢信息)。idx4~13、idx31~32 点表未 定义功能名,如实写点号占位(YX5…、YX32),不编造功能名。 - 值映射次序:先判无效 → 再判单/双点 → 最后看位值。无效位上的位值不代表任何事实,次序颠倒就会 把垃圾位画成「复归」。 - 快照新增 yx_dp 双点位图(+8 B)。不教页面"前 4 点是双点":单双点是 104 点表事实(YX_DP_N / iec104_pts_yx_is_dp),抄进表现层就是第二真相——点表把双点段挪位或改起始下标,屏上不报错, 只会用错词形容同一个点。写侧逐点问 is_dp() 拼位图。 - UI_DATA_YX_N(33) 与 iec104_pts_yx_count() 编译期比不了(那个 #define 在协议层 .c 内),故写侧 留一条一次性 DBG_ERROR(约 90 B Flash,只在真漂移时打一次)。名表行数 = UI_DATA_YX_N 由数组 宽度法编译期守卫钉住(ARMCC C99 无 _Static_assert,本仓惯用写法)。 - 补 include 一条实测坑:DBG_ERROR 是宏,漏 include "dbg_log.h" 时 ARMCC 把它当隐式声明函数放过 编译期,错落在链接期(L6218E Undefined symbol DBG_ERROR)——报错点离根因隔了一整个链接步骤, 已在 include 处写明「DBG_TAG 必须在 include 之前」。 一个只有像素文本断言能抓到的截断 bug - 照抄批 1 的 *_PUT(dst, 源) 宏(长度取 sizeof(源)),但本表源是 const char *const 数组的 **元素(指针)**,sizeof 得 4 → 「故障总」被截成「故」,而 "YX9" 恰好 4 字节看起来完全正常。 编译器 / cppcheck / 编码钩子全不响。定位来自断言:第 2 页「过流Ⅰ段」匹配不到,同一行值列 「复归」却在原位 = 名字被截、值没错位。修法:长度取目标缓冲容量 UI_BUF_STRLEN。同名宏、不同 参数类别(数组 vs 指针),批 1 那处本身是对的,照抄才中招——教训写在宏定义上方。 模拟器与覆盖诚实性 - 固定帧发布 yx_dp = 0x0F,但刻意不把这几位置进 yx_valid:V0.1 无开入硬件,屏上就是 "--"。不用 「让它显示合位/分位」的假数据填满画面,那等于让黄金参考声称本机有开关位置遥信。 - 代价如实登记:合位/分位这条词映射当前**没有任何自动化证据**(像素恒 IV;页面依赖 LVGL 进不了 主机单测)。已写进方案 §3.1.3 落地注与契约落地进度·四,作为开入落地后的台架判据,不假装测过。 测试 - 主机单测 +2 条(TC-UIDATA-009c 双点位图原样透传、不被 valid 掩;009d 点数 33 的独立见证,注明 绊红时要同步改哪四处)→ 85/85。 - 文本断言 +33 条(yx / yxp2 两态,含页码钉住 33/8 = 5 页的分页数学);两页像素基线单独一笔。 - font-charset 本批零新增字:名表用字全部命中既有 183 字子集——「置/故/障/总/外/部」正属批 1 成组并入 KEEP_EXTRA 的那批字,第二次兑现(当时若按 extract 输出重写字符集,这些字早被洗掉, 上屏是空白,而门禁只会说「字不在清单里」)。 体积(同一棵树、构建前后的实测增量) - Code 224272→224688(+416);RO 24040→24640(+600);RW 1324→1328(+4); ZI 134844→135088(+244)→ Flash 约 +1020 B、RAM +248 B。 - RO 增量主要是 33 行名表与名称串,是"把 33 个真点名上屏"的代价,不是可省开销。 跳过的门禁(三条同族,同一根因):mem-numbers / mem-budget / size-gate(L0c)——台账与体积凭证 回填是 Lead 单写者,本分支不做静默处理,数值见上。 |
||
|
|
8c72698666 |
feat(运行参数): 卡10 run_par真源收编+104段0x8020~0x8058读写映射(道D M6-①)
新增 App/algo/run_par.c/h(「数据可信」卡 10,lead 四裁落地): - [run_par] cfg 段:遥测死区 9 键 int32 毫单位(db_ua…db_freq),工厂默认 = 卡 6 额定 0.5% 档(500mV×4 / 5mA×4 / 500mHz);注册走 adc_cal 同款内核前 契约(app_main_init),不挂回调 = 引擎副本即生效值;键数 9≤16 不拆段 - 真源收编(裁③):pts 层 s_yc_db 运行时副本删除,COV 每拍实时读 run_par (协议→算法向下依赖,同 meas 先例;无投递无缓存 = 顺序/幂等平凡成立); iec104_pts_yc_set_deadband()/deadband() 保留为转发壳,壳内保留"成功清 半截确认计数"语义并由 TC-IEC104-027 追加断言钉住(裁⑤) - 104 地址映射(裁①):0x8030~0x8038 死区 9 点 / 0x8040~0x8047 k 覆盖 / 0x8048~0x804F b 覆盖(逐项地址本仓自定——复现规划 §5.4 权威表不在仓, 送检点表到位后替换 run_par.c 顶部常量段一处;已在 IEC104 §3.4 表头挂账); 路由顺序 = run_par 表先、未命中落 prot_set——0x8027~0x802A 属 prot_set 告警段永不覆盖,TC-IEC104-029 双向往返钉死;空隙地址自然 COT14/PN - 通道系数覆盖 = adc_cal_set 代理(裁②a):合法带/越带 [ERR] 留痕全复用, run_par 不存第二份系数(防双真源);单侧写 RMW 用另一侧当前生效值; 回显 = 生效值视图(文件坏值被哨兵回退 ROM 时主站看到的就是下游吃到的); adc_cal 配套:+adc_cal_b_codes() 读取口(回显/RMW 用)+ set() 授权写者 注记扩至 iec104Task 直通路径(单字原子契约同「数据可信」§4.4) - 持久化(裁②b):新事件位 SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE(1<<8);iec104Task 主循环 peek 投递 → defaultTask run_par_store_save() 一条事件一趟 cfg_file_save 整档外科(覆盖 [run_par] 9 键 + 联动 [adc_cal] 两段);失败脏保留 = 天然 重试(B7 prot_set 同款)。C_SE 现行无"暂停/测试态"门控——文档现行如此 不造新语义,送检若要求接线点已写进 §3.4 注(裁④) 测试:新建 test/host/run_par(TC-RUNPAR-001~008,67 断言,真实 cfg 引擎 + 真实 adc_cal + 内存虚拟盘同 adc_cal 套件先例;[run_par] 注册契约/落盘往返/ 外改文件即副本生效/两段式不提交不置脏/合法带拒+RMW+生效值回显/init 幂等 重注册留痕);iec104 套扩真链 TU(cfg_file+adc_cal+run_par 非桩,141 断言: +TC-IEC104-029 路由 + 壳清确认计数 3 断言);meas 套静态更名 s_snap*→ s_ms_snap*(与 cfg_file.c s_snap 同 TU 相撞,D1 同款改名法,226 断言不变); iec104_serv 套补 run_par_dirty_peek 假件。id_registry 建族 TC-HOST-RUNPAR (游标 008)+ TC-HOST-IEC104 游标 028→029;新钩子 run-par-unit-test + iec104 钩子触发面随真链扩;uvprojx +run_par.c(合法入库)+ SIM_EXEMPT 登记 (模拟器不编 104 协议,已核实 CMake 面)。 文档:IEC104 §3.4 运行参数段表(含送检替换账/门控未来条件/代理声明)、§7、 §8 第 4 条、变更记录;网络配置说明新增 §3.5 [run_par] 键表;复现规划 §5.4 补运行参数段落实进度。**遗留(交 lead)**:数据可信 §4.4 "引擎 RAM 副本" 一节当时的措辞对象含 pts 侧副本,s_yc_db 删除后该句过时(裁③b 点名,§4.4 在写域外未动)。 gate:@build 0/0(Code=219620 RO=22036 RW=1280 ZI=132864);vs 0cbae7d: Flash +1912B、RAM(RW+ZI) +8B(37B 新静态被链接器并洞吸收);iec104Task 栈 1456B/margin 43%、defaultTask 3032B 不变;id-check/doc-links/cppcheck/ coding-standard 实跑过;--all-files 全量 45 钩子实跑(43 绿 + 仅 mem-budget / mem-numbers 两红 = 台账受管区 vs .map 漂移,回填属 lead 单写者区,批 1/道D-1 /D2 同口径):gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 逐文件自查通过。 |
||
|
|
201d713226 |
feat(ui-data): ui_data 三通道快照 + ui_data_feed 装配 + SOE 显示名映射
按 docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md 的 D 方案把 App→UI 数据通道落地:
App 组帧、BSP 存帧、页面只读;UI 侧零 App include,薄包装只在两端适配层。
本笔是纯增层、不接任何页面 → 零像素变化(菜单 8 状态 + 内容页 11 页黄金
参考逐字节不变,simulator/tests/ref 无 diff,未刷基线)。
新增
- Drivers/BSP/UI/ui_data.{c,h}:实时量 rt / 参数 par / 装置信息 info 三通道存储
+ 发布序号盖章 + 只读访问。零 App include、零 LVGL include(分层叶子);
读写同在 uiTask 上下文串行 → 无锁、无双缓冲、无 seqlock(契约 §5.1)。
- App/app/ui_data_feed.{c,h}:快照唯一填充者。rt/info 每 200 ms 一帧,par 只在
prot_set_checksum() 变化时重发;首轮立即发布,免启动初期闪一下 "--"。
- Drivers/BSP/UI/ui_w_soe.{c,h}:SOE 二进制记录的显示名映射与注入式 reader
契约。未标定闭锁=7 / 标定复归=8 已进表——编号按 App/log/soe_rec.h 与
App/algo/prot_elm.h 现场数过(类型 1..8 + 哨兵 9、元件 0..8、ELM_NONE=0xFF、
FLG_IV=0x80),不采信文档与消息转述。reader 备好但两端未绑定:落盘侧还
没有只读 API(Lead 已裁该 API 归下一工作项),未注入按"无记录"空态渲染。
量纲诚实性(契约 §4.1 同步改成真值口径,不再抄旧码值表述)
- eng 不写"0 = 原始码值":标定层 ROM 系数是引脚侧 LSB,采样环折算出来的就是
ADC 引脚电压(承诺边界 docs/任务规划/数据可信.md §2.6);电气 8 路
adc_cal_flags() 的 VALID 全置位才升 eng=1 二次值——整帧共用一个 eng,只要
还有一路是引脚电压就不能贴"二次值"标签,宁可整体保守。
- TEMP 不参与线性标定 → 恒带新增品质位 UI_DATA_Q_RAW=0x20,页面不挂单位。
- UB/UC/IB/IC/IN 无基波相量实例(V0.1 削顶)→ Q_IV|Q_OV;未满一周波 → Q_NT。
- 谐波另开 ph[] 相量实例槽带:yc 的语义通道下标容不下同通道的二次/五次谐波。
接线与双端注册
- App/task/ui_task.c:ui_menu_init 之前 ui_data_init + 首帧发布;主循环每轮
ui_data_feed_tick() 排在 ui_port_step 之前(本轮渲染用本轮刚发布的帧)。
- simulator/main.c:发布固定合成帧(无头与窗口两个初始化点,先于建页);
定值不手抄 40 个数,改为链入 App/algo/prot_set.c 取出厂默认(抄表等于造
第二真相);build_date 用固定串而非 __DATE__,否则跨天重建会把装置信息页
黄金参考刷掉,而黄金参考是判据本身。
- 注册:uvprojx 加 3 条(App 组 ui_data_feed.c + UI 组 ui_data.c/ui_w_soe.c)与
simulator/CMakeLists.txt;ui_data_feed.c 不进模拟器 → check_registration.py 的
SIM_EXEMPT 加一行(App/app/app_main.c 先例,已报备)。
主机单测与钩子
- test/host/ui_data:82 断言全绿。钉三类事:快照语义(首帧前读 -1、序号由本层
盖章、三通道互不串台、NULL 防御、init 幂等复位);跨层不透明下标现场一致
(yc 序 = adc_semantic_t、q10 序 = prot_set_id_t,同一 TU 里 include 两侧头);
SOE 编号与名字表现场一致(八类事件都有名、采样/标定四个词互不相同、
名长不超列宽、越界回占位)。
- .pre-commit-config.yaml 加 ui-data-unit-test 钩子(第 43 个,Lead 已批自加)。
- scripts/id_registry.json 建族 TC-HOST-UIDATA(属主登记处 = 单测目录,同
TC-HOST-ADCCAL 先例;不建族则新号被编号门禁判"未登记前缀")。
体积(相对 HEAD 台账 Code 215744 / RO 21396 / RW 1224 / ZI 131984)
- Code +1272 B、RO +108 B(字库 4 字,见上一笔)、RW +24 B、ZI +696 B
→ ER_IROM1 238520 B(22.7%)、RW_IRAM1 76504 B(58.4%,台账 57.8%)。
- .map 逐项:ui_data.o 488 B(Code 184/RW 12/ZI 476)、ui_data_feed.o 221 B
(1034/12/209);LVGL 池 0 增量;ui_w_soe 未接线不进镜像(.map 无其符号)。
- 台架未跑(本笔零像素、零接线):首帧时刻、200 ms 刷新、eng 升档与遥信
位图真值全部留"待台架实测",接线完成后请 Lead 排窗。
遗留与风险(随回报进台账)
- 写路径(契约 §6 的 param_request/state)不落:无消费者就是永不执行的死码,
随整定 4 页一起落;届时须先定"UI 整定 vs iec104Task 写 prot_set"的并发口径
(prot_set_set_sealed 的影子区非重入)。
- 公共地址 CA 未下发:固件里 CA 逐帧从 ASDU 头解析,无集中常量可取。
- 遥信位图与 App/protocol/iec104/iec104_pts.c 板端源是两处镜像(该文件位号
写在函数体内未导出,UI 不得 include 协议头),开入采集落地时应并成单源。
- 版本类字段是本文件内的宏(仓库无产品级版本登记表,值沿用页面既有显示
值);软件校验位在拿到构建期 CRC 步骤前一律显示 "--",不抄参考遗留值。
gate: 全量钩子(--all-files)40 项通过;cppcheck/test-cppcheck/coding-standard/
layer-deps(基线仍 3 条)/registration/bsp-err(存量 38 条不变)/font-charset/
id-check(增量无新账)/doc-links/ui-golden/主机单测与覆盖率全绿;唯一红项是
mem-numbers 与 mem-budget——两者只因 Flash/RAM 台账未回填(禁区,归 Lead)。
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
自查:BOM(Drivers/BSP/UI/* 与 App/task/ui_task.c 保持 EF BB BF,新建 UI 两件
同规范;App/app 与 test/host 无 BOM 与本目录一致);CR = 0 全 LF;U+FFFD = 0;
字符串字面量纯 ASCII(中文只进注释)。
|
||
|
|
3528644e9d |
feat(采集标定): 卡2 adc_cal 折算模块 + 卡4 系数落盘 + L5-2 码值贴轨检出
卡 2(App/algo/adc_cal.*,新增;adc_task.c:335 折算点收口): - 模型:工程量 =(code+b)×k(「数据可信」§4.1);k 以 int32 Q16(µV/码×65536) 落盘、b 以 int32 码值落盘;ROM 默认 = 卡 1 定死的引脚侧 LSB,Q16 下整除无 舍入(TPAFE 10,000,000=152.587890625 µV/码;STM32 52,800,000=805.6640625) - adc_task 每拍 frame[s] 改 adc_cal_apply()(现单位 = ADC 引脚电压 V,eng=0, 二次值语义等 VALID);TEMP 透传码值(决策 5);不缓存 k_f 副本——逐点由 RAM 现值派生(无回调设计下杜绝陈旧系数;18k flops/s 可忽略) - 三态 flags(§4.2):VALID = 文件位图 ∧ k 在合法带;CLIPPED 按来源运行期 派生(V0.2/N-18 后自动恒 0);消费者判可用性只查 adc_cal_flags() - 合法带哨兵:k∉ROM×[0.5,2.0] 或 |b|>8192 → 折算回退 ROM + 每通道每开机 一条 [ERR] + VALID 压制(位图说谎也兜住)——同时挡坏文件与坏标定 - 两点标定公式 adc_cal_two_point() 算术核齐备(int64、±舍入界、斜率/零点 守卫 -1/-2 分档);台架两点标定(卡 12)按用户指示未跑,留台架注入口径: 心跳新增 cal: 行(ua/un/ia_mv 定点 + vl/cl/rail 位图,未标定 vl 应恒 0x00、 cl 应恒 0xE6,注入饱和电平 rail 位应起) 卡 4([adc_cal] k_ua..k_in+valid / [adc_cal_ofs] b_ua..b_in,§4.4 布局): - 两段注册进 cfg 引擎(data_size 33/32,不挂回调——RAM 副本即生效值); adc_cal_init() 落 app_main_init 内核前(注册必须先于 defaultTask 的 cfg_file_load;跨任务读走 4 字节对齐字,µs 级混窗为「数据可信」§4.4 明载 设计);文件缺失/损坏 = 引擎回退工厂默认 = ROM 表本体(默认即理论系数) - adc_cal_set():整定写入口(属主上下文),越带拒绝 RAM 不动 - 单测走真实 cfg_file 引擎集成:文件值生效 / 越界 k 哨兵兜住且不报 VALID / 超长损坏文件回退默认且 flags 无 VALID(卡 4 DoD 原句)/ 段缺失默认 L5-2(adc_health v1.2,越界门限按 FS 百分比、码值域与标定正交): - adc_health_rail_watch():连续 20 拍(=一周波)贴同侧轨带(TPAFE±98%半量程、 STM32 顶 98%/底 2%,门限由 adc_cal_rail_ths 供)且此前见过中带释放沿才 锁存——空载恒 0 / 开机恒 0 合法工况不误报(短板评测 §6.2 判据①); adc_task 编排:边沿 DBG_ERROR + SYSLOG 每开机一次 + 心跳 rail/edge 位图 - 健康用例 60/60(+13):释放沿/清零/交替/双侧/init 复位/越界通道守卫 测试与注册:新套件 test/host/adc_cal(89/89,8 通道×≥3 码点期望值由 LSB 常数独立推导、Q16 无舍入、set 边界含端点、两点还原合成 k/b 往返); 编号形态返工一轮:TC-ADCCAL-00A~00D 改 014~017、注释 FS-1 字样改写、 id_registry 族 pattern 转义修正、族游标登至 017;coding-standard 返工: 公开实现函数补齐函数头注释块(CODE-RULE-09) uvprojx 仅增 adc_cal.c 一条挂载(diff 已核零抖动);SIM_EXEMPT/id_registry (TC-HOST-ADCCAL 族)/adc-cal-unit-test 钩子行按 new-source-file 与 B 层口径 补齐;覆盖率 34/34 套件 89.6%,adc_cal.c 99.2%(baseline --update 属共享 台账文件,留 lead done 后统一回填) gate:@build 0 错 0 警(Code=215440 RO=19780 RW=1220 ZI=131980); RAM 增量 +144 B(RW+16/ZI+128:贴轨 9×6B + 两段 RAM 副本,IRAM1 57.7%→ 约 57.8%);Flash +1336B/+920B RO。adcTask 栈 worst=1344B margin 1216B (47%) PASS(stack_report 实测)。staged 门禁除 mem-numbers/mem-budget 外 全绿(该两条 = 台账漂移,回填 --write 落 docs/内存管理/** 单写者区,按 Lead 既定例外归 lead done 后处理): gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 已逐文件自查(本次未触碰任何带 BOM 文件) |
||
|
|
78248a1cdf |
feat(S-5): 收编 SD2506/TPAFE 并给 dhara 失败分类,门禁基线 19→17
前一笔立契约与门禁(`Drivers/BSP/bsp_err.h` + `bsp-err` 钩子 + RS485 试点);这一笔按用户
指定顺序 C3 → C1 → C2 把三个模块真正收编,并让存储失败第一次变得可读、可分类。
**C3 · SD2506 整模块(11 个公共 API + 6 个内部 helper)**:三枚私有宏 `SD2506_OK`/
`SD2506_ERROR`/`SD2506_I2C_ERROR` **删除而不是留别名**——留别名等于新代码还能用旧形状,
把迁移洗掉;编译器替我们找全所有调用点。新增 `sd2506_err_from_hal()`,**把 I2C 超时从
"和没人应答共用一个 −2"里拆出来归成 `BSP_ERR_TIMEOUT`(可重试)**——SD2506 是启动链第一站、
I2C1 上电时序敏感,这是本波唯一真正的语义改善,不是改名。`sd2506_init` 的 charge 寄存器
**回读校验不符**原返参数类错误,改归 `BSP_ERR_IO`(那不是调用方的错)。
**C1 · 同形两义**:`GD5F_BUSY_TIMEOUT` → `GD5F_WAIT_EXPIRED`(**值 −2 不变**,纯消"名字叫
TIMEOUT 其实是返回码")。**GD5F 私有码集整体收编刻意没做**:169 处引用里 48 处在板级套件、
还要动 Trap 记录用词,属另一波带真机+套件回归的工作,不夹带。TPAFE5160 收编 23 处:
`BUSY_TIMEOUT → BSP_ERR_TIMEOUT`、`ERROR → BSP_ERR_PARAM`(**同值 −1,行为零变化**)、
`FRSTDATA_ERR → BSP_ERR_NO_DEVICE`(E-44 的本义就是"芯片没驱动 DB 总线",归到器件无响应比
私有 −3 有用,且避开与 `BSP_ERR_TIMEOUT` 撞值)。实测 `tpafe5160.o`/`gd5f2gq5ue.o` 的 Code
增量为 **0**——改名不产生一条指令。
⚠ **`tpafe5160_snapshot()` 刻意不套成败码**:它是 1=有新帧 / 0=无新帧 / −1=参数错 的三态
**状态**返回,0 不是错误而是"这一拍没有新数据",强行收编会把慢消费者的正常路径变成失败。
顺带订正我上一版在 `bsp_err.h` 的断言——"本层只有 `net_*` 把数量与错误挤同一返回值"是错的,
`snapshot`/`adc_input_poll` 就是第二族;两族现都已写明并各注保留理由。
**C2 · FTL 坍缩点分类**:`ftl_flush_cache`/`ftl_read_page` 不再把 dhara 失败压成
`GD5F_ERROR`,
按**处置差异**分三类,并在最早同时知道 LPN 与原始码的位置就地打印:`ECC`/`TOO_BAD` →
`BSP_ERR_CRC`(页级,重试或换页,不代表卷坏);`JOURNAL_FULL`/`MAP_FULL` →
`BSP_ERR_NO_SPACE`(介质健康但块池/日志见底,此时重格式化只是把问题推回去);
`BAD_BLOCK`/`RECOVER`/`CORRUPT_MAP`/越界 → `BSP_ERR_IO`(完整性故障,保卷 + 上报,不许自愈
重格式化)。这与 **E-31** 是同一条纪律的两端。可读名用自建短表:**本仓 dhara 没有编
`error.c`,用 `dhara_strerror()` 会直接链接失败**。`disk_read`/`disk_write` 仍回
`RES_ERROR`
(FatFs 契约);要让 defaultTask 卷健康探针按类分支还差跨调用存活的快照 → C4 待还。
**两次靠核实拦住的自我错误**:① 我一度认定 `DBG_ERROR("... err=%d", err)` 是把结构体塞进
varargs 的格式 bug——核 `Lib/dhara/error.h` 后确认 `dhara_error_t` 是 `enum`(标量),那行日志
本来合法,改了反而是引入错误;② `bsp-err` 一次 `replace_all` 越界把 8 处 **GD5F 码空间**的
判据改成 `!= BSP_OK`(数值同为 0、无行为变化),但那正是"把两个码空间混起来",已逐一还原。
`cppcheck` 亦抓到 `cls` 声明作用域过宽,已收进失败分支。
**验证**:`@build` 0 错 0 警告(`Code` 213,648、RO 18,860、`ER_IROM1` 232,508 B /
22.2%、
`ROM 合计` 233,696;**RAM 三项零增量**);`@test` PASS(692 ms,烧入戳 `Oct 23 01:35:32`)
且逐条读到被改模块的锚点:`SD2506 init: OK (ret=0)` 与 ID/时间/温度/电池四条读回正常、
`ADC init: OK`、`NAND init: OK`、`Map resumed: 14094/97504`、`adc=` 帧计数持续递增(证明
snapshot 三态未被改坏)、`[ERR]`/Fault/FAIL 0 条。主机单测:系统时钟 100/100、dhara NAND
移植层 149/149(两者都因本次改动需补 `Drivers/BSP` include 路径,补后在钩子内实跑 Passed)。
`pre-commit run` 全量 RC=0(20 个实跑钩子 Passed);`bsp-err` 基线 **19 → 17**(还掉两个
`*_BUSY_TIMEOUT = -2`)、`--prune` 干净;`doc-links --all --sections-strict` 147 篇
0 问题;
`id-check --strict`、`layer-deps`、`mem-numbers`、`mem-budget`、`ui-golden` 全过;33
个文件
字节卫生 0 异常(无 CR / 无 U+FFFD / 无行尾空格 / 均有尾换行)。
**口径与数字联动**:新增 `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` §10.4(三类码与处置
理由);`pre-commit使用说明.md` §2.27 与 `AGENTS.md` 基线计数 19 → 17;TPAFE README、
GD5F 测试指南与 Trap 记录均**保留旧名留痕**以便对旧日志;配图桶按 .map 对象级增量重算
(`dhara/FTL` 10,931 → 11,222,+291 全部落在 `nand_ftl.o`;应用代码/UI +36 落在
`app_main.o`;其余散量入"其他"7,557;桶和 = Code+RO 断言通过、文本溢出 0);
`ram_baseline --update/--write`、`ram_report_20261023.md` 快照、报告 §1.3/§5.1/§5.4
与
部署文档 §3.3 数字全部同步;报告 §0.4/§9 的 S-5 状态改为 🟡 主体已落地。
|
||
|
|
36a3c3449c |
refactor(task): 19 处任务句柄裸 extern 收拢为 task_handles.h 引用契约
推荐清单第 3 步(结构债 S-2 剩余面),用户批准"按你推荐做"。 新建 `App/task/task_handles.h`——**只有声明、没有 `.c`**:头文件不需要双端注册, 且 `../App/task` 本来就在 uvprojx 的 `<IncludePath>` 里,所以这一步零构建面。 - `App/task/default_task.c:52-69` 的 18 行局部 extern(9 个句柄 + 9 个 attributes) 删除,改 include;栈水位观测用的任务清单表本体仍留在该文件 - `App/task/adc_task.c:125` 的 1 行同法收口 - `Src/main.c` 函数内的 `extern volatile uint32_t g_rcc_csr_latched;` 移进 `App/app/app_main.h`(`main.c` 本来就 include 它),USER CODE 区内只留"读 RCC_CSR → 写 RMVF 清除"两句,顺序约束的原注释保留 为什么值得做:原先每加一个任务都得记得往 `default_task.c` 再抄两行 extern,抄 漏一行 = 读别人的栈(静默,无报错)。现在只有一个改动点;而且 CubeMX 若把句柄 改名,报错会落在链接期而不是静默通过。 **镜像逐项体积不变**:`Code=213,188 RO-data=18,580 RW-data=1,184 ZI-data=131,504`,`@build` 0 错 0 警告 → 行为中性。 `check_cubemx_survival.py` 对这次有意的 USER CODE 区改动报"漂移",已按其文档流程 `--write` 重建基线(`.cubemx_survival_baseline.json` 仅 1 个指纹变化;顺手把该脚本 写文件带来的 CRLF 归一回 LF,符合 `* text=auto eol=lf`),`--check` 复跑通过、易失 清单 29 项全部到位。 报告 §0.4/§9 的 S-2 口径同时改成**精确分类**:该修的手写跨模块裸 extern **24 处, 今天已消 22 处,只剩 2 处**(`ch395f.c:177` 的 `g_spi1_dma_done` 与 `net_socket.c:77` 的 `netMsgQueueHandle`);`stm32f4xx_it.c:241-256` 那 16 条是 CubeMX「External variables」生成块(删了会被重生成写回来,**不算债**),`:183/195/207/220` 那 4 条 是手写在 `__asm` Handler 里引用汇编标签(ARMCC `__asm` 取不到 C 数据符号, **合法例外**)。上一版写的"25 处"把这三类混在一起了,一并更正。另更正 §0.4 的 S-1 一格:不是"运行时属主纪律被破"(UI 只投递 `net_cfg_save_request()`,写盘在 defaultTask),也不是"进不了主机侧单测"(模拟器已跑整条链),要修的只是静态分层 方向。 门禁:`@build` 0/0;`cubemx-survival --check` 通过;`check_doc_links.py --all --sections-strict` 146 文档 0 问题;`check_ids.py --strict` 增量拦截通过、可判定 82.83%;`mem-numbers` 0。字节卫生:新增头文件与各改动文件 BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0。未推送。 |
||
|
|
67fbdd9897 |
refactor(结构债): S-4 删零消费点占位宏;S-2 消两处与 Inc 重复的 extern
用户批准「先只跑 1+2」(报告 §0.4 结构债三项 S-1/S-2/S-4 的评估结论)。 **S-4 闭环**:删除 `App/app/app_cfg.h` 里 4 个**全库零消费点**的宏 (`APP_NET_ENABLE` / `APP_ADC_ENABLE` / `APP_RS485_ENABLE` / `APP_SYS_TIME_SRC`),文件降格为「决策占位说明」——修改记录 v1.2 写明为什么删、 将来在真实初始化点接入门控时怎么接回;同时去掉 `app_main.c` 里只为它存在的 include。留「看着能裁剪、其实不生效」的宏比不留更糟:它不产生任何编译期效果, 却会让评审误信模块可裁剪——此前为了对冲这个误解,AGENTS 之外还得在 6 处文档各 写一句「未接线占位,别当开关用」。 **文档口径同步 17 处**:`App/app/README.md`、`App/README.md`、根 `README.md`、 `项目架构总览.md`、`项目部署环境要求.md`(§3.2 两行 + 配置表一行)、`产品需求 设计文档.md`(B0 结论 + 配置表)、`基线与待确认.md`、`排期详述.md` C5、`登记簿 .md` N-23 残余、`RAM使用分析与优化方案.md` 三处。 **顺带纠出另一个「文档里有、代码里从来没有」的东西**:`RAM使用分析与优化方案 .md` 把 `APP_CCM_ENABLE` 写成「加在 `App/app/app_cfg.h`」,全库只有那篇文档提 到它,从未落地——已就地标注「未实现,重开本簇时一起落地」,免得下一个读者以为 CCM 有回退开关。 **S-2 第一步**:删 `gd5f2gq5ue.c:47`、`sd2506.c:20` 两处与 `Inc/spi.h` / `Inc/i2c.h` 重复的 `extern`;GD5F 改 `#include "spi.h"`(沿用 `ch395f.c:22` 的既有做法)。 **镜像体积逐项不变**:`Code=213,188 RO-data=18,580 RW-data=1,184 ZI-data=131,504` 与改动前完全相同,`@build` 0 错 0 警告 → 两步均为行为中性。 报告 §0.4/§9 同步为实测口径并**认错**:S-2 不是旧写的「4 处」而是 **25 处** (`App/task/default_task.c:52-69` 一次就 18 行任务句柄/属性 extern; `stm32f4xx_it.c` 的 `fault_entry_hard` 属 ARMCC `__asm` 合法例外,不该「 修」);S-1 不是「语义层错位」而是**真实的 BSP→App 反向依赖**(NETCFG 10 处 include `App/cfg/cfg_file.h` + UI 3 个文件)。这两个旧数字是 v3.0 重写时沿用 未测所致。 途中被自家门禁正确拦下一次:在 .c 注释里写「S-2a」→ `+1 [校验1] 未登记编号 `,改成平实语言后转绿(正合既有纪律「代码注释禁用不可检索的内部编号」)。 门禁:`@build` 0/0;`check_ids.py --strict` 增量拦截通过、存量债 650 → 640、 可判定比例 82.83%(地板 82.6%+0.1pp);`check_doc_links.py --all --sections-strict` 146 文档 0 问题;`pre-commit` 相关文件全 Passed;字节卫生 15 个文件 BOM/CR/U+FFFD/行尾空格全清(`end-of-file-fixer` 修掉 app_cfg.h 的一个 多余空行)。未推送。 |
||
|
|
5a9988b557 |
chore(注释): 清掉源码里不可检索的过程编码
清掉的(读者无从解析、且所指文档已不存在) - 已删任务文档的编号:Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、 "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12" - 正文里当代词用的文件版本号:"(v2.7 起为 AboveNormal)""已随 v2.0 事件 驱动改造删除""(v2.0:DMA 消费)""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状 - 测试与脚本同类:adc_input 桩头"v2.0:DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、 check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A" 刻意保留 - 可检索登记簿锚点:P-AUDIT 真条目(P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11)、S6/S11、 E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号 - 文件头修改记录块内的 vN.M(规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块;块内编号 在本文件内自洽可读) 顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实 - 仍把 TIM6 写成现行节拍源:Src/main.c 的 include 注释与回调注释、 Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3;adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认 TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据(ADC采样节拍设计说明 §3.2) - App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留", 实际 protectTask 已跨上下文读(prot_elm_run -> phasor_get)→ 改为"读者跨 adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文,勿改加锁、勿取消双区",并同步 修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句 - adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"(DMA 化 后已无忙等)→ 换成三条真实理由:任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调 - 裸 §5(指代不明)与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式 字节卫生(Edit 会静默剥 BOM) - App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次,均按 3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验;全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白 门禁 - @build 0 错误 0 警告,且 Program Size 与清理前逐项相同 (Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480)→ 纯注释改动、中文未被误重编码 - ui-golden 首跑红:新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/ (不入库、只在主工作树生成过);从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动 零像素影响 - 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed(coding-standard / cppcheck / 6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival / registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check) - id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%(删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的 假锚点),悬空引用 863 -> 854 |
||
|
|
0264b49489 |
feat(algo): B8 频率测量层 + 过频/低频保护(L3-5)
新增 App/algo/freq.c/h:由 L2 基波相量导出系统频率。相邻两拍共轭 乘积 P=Z(m)·conj(Z(m-1)) 取角 = 每拍相位增量(免显式解缠绕),再按 自适应窗长 K_eff=round(8·Fs/(2·f_hat))(45~55 Hz 段 73~89 拍)做滑动 平均。定长窗受 20 点矩形窗负序泄漏纹波限制(实测扫频最坏 0.317 Hz; 60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz,交叉项和角不按 1/K^2 衰减),自适应窗使 窗长恰为纹波周期 fs/(2f) 整数倍 -> 最坏 0.0101 Hz。推导与两轮弯路 写在 freq.c 文件头。 假值钳制带取 35~65 Hz,刻意宽于系统合理带 40.5~60.5:单拍相位差本身 带 ±5 Hz 泄漏纹波,贴边钳制会非对称丢弃纹波半周 -> 均值偏置(实测 45 Hz 点 +0.16 Hz)。系统合理带由 OF/UF 定值范围在消费侧把关。 幅值门 FREQ_AMP_MIN=50 码(拟定,待 L1-5 标定复核):低于门判无有效 波形,停更新、valid 清零、读数保持 -> 浮空/PT 断线不发散。源优先级 UA(C02)->IA(C01),按名前缀解析、每拍动态回退,切换即废相位基准。 prot_set:尾追加 8 项(PS_ID_COUNT 32->40,编号不回收) OF_EN/OF_HZ/OF_DLY/UF_EN/UF_HZ/UF_DLY/RET_OF/RET_UF。OF/UF 逐项通讯 地址不在本仓库 -> 全部 comm_addr=0 本地项(104 C_SE 不可寻址,待对照 参考表补)。频率返回系数独立(0.99/1.01),勿与电气量 0.95/1.05 共用。 bad_mask 随项数扩为 uint64_t。PROT_SET_BLOB_VER 1->2。 prot_set_store:换代与损坏分流。load 返回 2 = 版本/项数换代(本文件 打 INFO "prot set blob version change, defaults in use"),-1 = 真损坏 (defaultTask 按 CORRUPT 报 ERROR + 自检留痕)。B7 旧档(ver=1/32 项) 升级首启属预期路径,不得报成损坏。语义分流收在属主文件内, default_task.c 不动。 prot_elm:实例表加 src 字段(0=phasor rms,1=freq),PE_OF/PE_UF 尾 追加(PE_COUNT 7->9)。freq 无有效读数按方向填"必不启动"值(过量 0 / 欠量 1e30 -> 滞回比较恒假 -> 元件复位),不整拍跳过——频率源缺失不得 饿死电流/电压类元件(B5 行为不回归)。OF/UF 暂未映射独立 104 遥信点, 动作只经 YX15 保护总聚合可见(送检点表 = B10)。 板端接线:adcTask 在 phasor_run() 之后同拍调 freq_run();心跳/首拍日志 追加 freq(<tag>): f=%ld valid=%u (x0.01)(MicroLIB 无 %f)。app_main 内核前 freq_init()。 主机单测:freq 46 用例(J1 扫频 45~55 Hz <=0.02 Hz 实测最坏 0.0101; J2 噪声 1% <=0.10 实测 0.0160;J3 启动收敛 <=40 ms 实测 20;J4 阶跃 50->51 <=120 ms 实测 98;J5 浮空 valid=0 不发散;J6 跳变 60 ms 内回 ±0.05;另直流 8000 码 / 3-5 次谐波 20%/10% / UA->IA 回退)。 prot_set 90(+TC-PS-011 OF/UF 行 + 64 位 bad_mask bit39 + 旧档拒绝)、 prot_elm 47(+OF/UF 滞回与方向隔离 + run() 测频接线)。回归:phasor 57、iec104 94 全绿。 J4=120 ms 是"精度优先于响应"的显式取舍(Lead 批准):4 周波窗换 0.317->0.0101 Hz,测频响应 98 ms << OF/UF 定时限默认 1000 ms(占 总动作时间 <10%),暂态另有 J6 <=60 ms 兜底。 注册:freq.c 入 uvprojx algo 组 + check_registration.py SIM_EXEMPT (纯算法、模拟器无消费路径,照 prot_set.c 先例)。 @build 0 错误 0 警告(Code=207468 RO=18304 RW=1068 ZI=153084)。 RAM:RW_IRAM1 96096->96728 B(+632 B,73.3%->73.8%)、RW_CCM 不变 57376 B(87.9%)、Flash 224596->226840 B(+2244 B,21.4%->21.6%); 台账随合并由 Lead 回填。stack_report:adcTask 静态最坏链 1320 B / 余量 1240 B(48%)改前后完全不变(freq_run 帧未进最坏链,无需抬栈); protectTask 链 872 B / 余 1176 B(57%)同样不变。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill -------------------------------------------------------------- 门禁实跑(pre-commit run --all-files,Lead 批准 --no-verify 提交): 28 Passed / 2 Failed,失败仅 mem-numbers 与 mem-budget 两条——均为 docs/内存管理 受管快照与本 .map 不一致(台账由 Lead 每次合并后 --write 回填,避免多分支同改受管表冲突)。其余含 doc-links / coding-standard / no-mojibake / cppcheck / registration-check / 13 条主机单测钩子全 Passed(gitlint 属 commit-msg 阶段,不在该次 --all-files 内)。ci_local L0.5 全绿(freq 46/46 等)。 字节卫生自查(--no-verify 跳过卫生钩子,故手工核):17 个暂存文件 全部 BOM=无 / CR=0(纯 LF)/ U+FFFD=0;自研 .c/.h 去注释后字符串 字面量 100% ASCII(唯一非 ASCII 字面量在 test/host/iec104/iec104_test.c 的既有用例名,非本次改动行;test/ 不在 coding-standard 钩子范围)。 |
||
|
|
1fe163ba7b |
feat(protect): B7 定值持久化 + 全局软压板 + L5-1 竞态收口(W1 代码腿完成)
- prot_set:新增 PS_GLOBAL_EN(枚举尾追加);值区双缓冲 + 单字交换, prot_set_set_sealed 原子写+封存;selfcheck 改 seqlock 式复核 (提交撞见 = 本轮跳过)→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口 - 持久化:新增 App/cfg/prot_set_store.c/h,/prot_set.bin blob (magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对,144 B)走 cfg_store_write_atomic; uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名(check_registration 同步) - 写路径:C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE (事件位 bit7)→ defaultTask(配置引擎属主)落盘,写失败脏回置 = 天然 重试;装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse(损坏保出厂默认 + 自检留痕 prot set corrupt;文件缺失 = 首启静默) - YK12 转真:两段式(选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed),protectTask 下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据(global plate OUT/IN 边沿日志); 本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址(防 IOA=0 误命中首个本地项) - 单测:prot_set 63 断言(+33:软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/ 伪造自洽越界对抗样本)、iec104 94 断言(+7:YK12 两段转真/置脏/本地项 C_RD EVI) - 文档:IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、 App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦(台架腿 🔴 待窗口,随 B6 同窗) - 验证:@build 0 错 0 警(Code=205500,ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲); ci_local 全绿(L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言);ram_baseline 台账 受管区与内存快照已同步;19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码 |
||
|
|
d3107f374f |
docs: 待处理内容.md 解耦为 docs/任务规划/ 文件夹(README 排序权威 + 6 个职责单一文件)
- rename_ref.py 搬迁:git mv + 全库引用改写 33 文件 82 处 - README.md 保留 §0 编号空间 / §1 未闭环一览 / §2 推进顺序权威 / §3 维护约定 - 拆出 6 文件:W1-采集保护收尾(任务卡五字段)、排期详述、暂缓-RS485、 登记簿、测试与架构专项、基线与待确认 - 外部引用重定位 ~50 处:裸「登记簿 §X」、§5.1→基线与待确认 §2.1、 §2.4→暂缓-RS485、§6→基线与待确认 §3、脚本注释 T-x/N-x→登记簿 - 新增并行写纪律:任务分支不改本文件夹,状态列由 Lead 主工作树更新 - 验证:doc-links 141 文档全绿;mem-numbers 一致;refgraph 重生成; @build 0 错误 0 警告;新文件无 BOM / LF / 零乱码 |
||
|
|
90db528032 |
W1 功能主线完成:内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)
W1-0 台账三件套:scripts/ram_baseline.py(四模式)+ ram_baseline.tsv 趋势 + docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子(RW_IRAM1/RW_CCM >92% 即 FAIL + Top-10 附表);审查报告 §5.5 三条闭环。 B4 IEC 60870-5-104 上行(被控站,TCP 2404):App/protocol/iec104/ 三模块 (asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM,纯逻辑零 I/O)+ App/task/iec104_serv.c(iec104Task,NET_READY 屏障 100ms 分片喂位)。 82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子(第 31 钩子); 设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。 B5 protectTask(L3 板端接线):App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍 prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁(adc_health 电平位→元件复位)+ L5-1 定值 校验和巡检;新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归(104 YK11 落请求、 eval 头部消费);定值/元件初始化移入 app_main_init(内核前)。TC-PE-010 (prot_elm 28 用例)。 门禁与内存:TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask(产品 0x77→0x1F7、HW 层 0x1F5,看门狗单测 39 断言同步);FreeRTOS 堆 48→56KB(.ioc L1 参数 + FreeRTOSConfig.h 同步,RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB)。 ZI 144,008→152,204(+8,196 B = 堆 +8KB,B5 扩容);Code=204,348。 stack_report:protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task 640 words 1456 B/余 43% 均 PASS;RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%(<92%)。 验证:@build 0 错 0 警;ci_local 全绿(31 钩子 + 13 主机侧单测); doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成;保护规划/看门狗 说明/AGENTS(9 任务)/RAM 三文档全部同步。 遗留(验收窗口,非代码空洞):台架第三方 104 主站往返(送检窗口)、 标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。 |
||
|
|
c5227291bd |
test(fw-stamp): 身份戳覆盖测试宏——头依赖 + suite/dstr 变体串
问题:__DATE__/__TIME__ 只在所属 TU 被重编时才刷新,而 app_main.c 不依赖 test/board/test_config.h → 只切套件宏的增量构建不重编它,测试镜像与产品 镜像顶着同一个 fw build: 戳,@test 的戳校验对"两种构建互换"完全失明 (2026-10-11 N-31 复测实测:两者戳同为 Oct 11 2026 14:44:11,只有 -CmpFile 回读才发现镜像不同)。 修复(App/app/app_main.c,两条防线): - #include "test_config.h" 建立头依赖 → 改 TEST_SUITE_* / ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS 必重编本 TU,戳必刷新(根因修复) - 戳串追加 FW_BUILD_VARIANT = " suite=<TEST_SUITE_NAME> dstr=<on|off>" → 戳内容本身区分构建,时间撞车也能分辨 实测:产品 20:36:11 suite=NONE dstr=off ↔ 测试 20:36:40 suite=CH395F dstr=on ↔ 还原宏后 20:36:55 suite=NONE dstr=off(时间戳每次都变 = 头依赖 真的生效)。@test 全闭环 PASS:戳匹配 + 回读 No difference found + 锚点 x1 + 零 [ERR]。run_boot_test.py 无需改动(戳按"标记后连续可打印 ASCII"抠取,天然吃下新后缀)。 代价:Code 196764 → 196788(+24 B),@build 0 错 0 警。 文档:自动化测试流程.md 补「戳覆盖构建配置」小节与变更记录行;失败模式 表新增一行——戳命中但 suite= 与要跑的套件不符 = 烧的是产品镜像。 门禁:mem-numbers 钩子拦下「RAM 文档快照与 .map 不一致」→ 用 check_mem_numbers.py --write 刷新生成区(ER_IROM1 213,256 → 213,396 B)。 |
||
|
|
9bbe117f97 |
adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲,消除 2 ms 忙等(P1-5 单拍硬上界办结)
用户选定最彻底方案(B2):DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍 已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界",现已办结。 硬件事实更正(查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实):F4 上 ADC1 的 外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO(只接 DAC)。故 1 kHz 节拍源由 TIM6 改为 TIM3(PSC 83 / ARR 999,TRGO=UPDATE),同一个更新事件 同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道 ③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。 代码: - Src/tim.c/h:新增 MX_TIM3_Init(含 MasterSlaveMode),删 htim6 - Src/adc.c:ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING + DMAContinuousRequests=ENABLE;MspInit 挂 hdma_adc1(DMA2_Stream4 循环模式)。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求,静默丢 8 路 - Src/dma.c:DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6(CubeMX 换流会把它重置为 0, 优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区,违反"外设中断 ≥5") - Src/main.c:周期回调加 TIM3 分支;stm32f4xx_it.c 向量同步 - App/algo/adc_input.c:stm32_scan() → stm32_take(),逐通道 PollForConversion 全删;乒乓半区由完成计数奇偶推出(只读一个 32 位量 → 与 ISR 无竞态);STM32 侧数据固定滞后 1 拍 - App/task/adc_task.c:心跳日志拆出四类计数 观测性:adc1_seq(完成计数)/ adc1_gap(seq 前进 >1 = 丢帧)/ adc1_err(连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆)/ adc1_hw(HAL 错误回调)。 单拍无新帧是消费者相位伪影(DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs),不计故障。 验证: - 主机单测 79 → 101 全绿;反向验证四连均咬(半区奇偶取反 11 条、 停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条) - @build 0 错 0 警,Code 256872 → 257660 - @test PASS:adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、 adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2 - stack_report 7/7 PASS,adcTask 832 B / 余 59%(不变) - cubemx-survival 新增 5 项审计(TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS / DMA 挂载 / 流优先级),28 通过 0 失败 文档:ADC 采样节拍设计说明新增 §11;看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口; 算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。 |
||
|
|
3762c03bb4 |
L2 相量层:采样环缓冲 + 全周傅氏 + 主机单测(台架间歇复位待查)
新增(均已通过主机侧单测与构建,**台架存在未定位的间歇性回归,见下**): - App/algo/sample_ring.c/h:按语义通道的采样环缓冲(2 周波 = 40 点), 整帧压入 + 帧计数,供 L2 按窗取数。 - App/algo/phasor.c/h:全周傅氏相量层,覆盖规划 §3.2 的 L2-1/2/3/6/7—— 系数表按 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3 预乘 √2/N(fAmSQ 直接即有效值); 5 个数据驱动实例(IA/UA/UN 基波 + IA 二/五次谐波);暴力滑动窗; 计算区/使用区双区原子切换。 - test/host/phasor/:主机侧单测(52/52 PASSED,无需桩)——系数表逐项复核、 幅值/有效值/相位、直流与谐波抑制、任意次谐波提取、频率敏感性(±2Hz≤3%)、 环缓冲时序与回绕、实例层与双区交换。 - 集成:adc_task 每拍压帧 + 重算(v2.4);app_main 调 phasor_init(); Keil 工程挂 phasor.c/sample_ring.c(App/algo 已在 IncludePath)。 验证: - 主机单测 52/52 PASSED。 - @build 0 错误 0 警告;内存快照已刷新(RW_IRAM1 89,320→90,936 B)。 - 台架:L2 链路数据正常(ring=10001、skip=0、回读一致、相量日志可见), 但 10 次运行中 3 次出现 UI 任务看门狗停喂(mask=0x67 缺 TASK_WD_UI) → IWDG 复位;改动前基线 6 次运行 0 次。属**未定位的间歇性回归**。 未完成:定位并修复该间歇性复位;L2 文档状态与登记簿条目尚未按结论更新。 |
||
|
|
d59c2198eb |
feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射
新增 App/algo/adc_input.c/h(L1 采集与预处理层,落实 L1-3/L1-4):
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]:UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2];
UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
adc_input_raw() 按语义取数,不写死下标(V0.2 改版只改表内容)。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描:HAL_ADC_Start + 逐通道
PollForConversion/GetValue(EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA,可逐通道轮询)。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描";
adc_input_init() 做映射自检(STM32 映射通道必落在扫描序列内,否则
返回 -1),挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。
集成:
- adc_task.c 取数改走 L1 层(首帧日志补全 8 路 + 温度;心跳增
adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度)。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init(),失败记
SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步:继电保护规划 §1.2/§3.1(L1-3/L1-4 改 ✅)、ADC通道映射说明
§7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。
验证:
- @build 0 错 0 警;镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS:ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
(30 s ≈27 万次转换零超时)、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
528→584 B(余 71%)、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新(Flash 269,404→270,712 B)。
|
||
|
|
970e574433 |
feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发
- CubeMX 加 TIM6(PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6) - Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST(USER CODE 区) - app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发 - adc_task.c 退化为纯消费者(1 ms 轮询仅作消费节奏) - @build 0 错 0 警;台架 @test 验收待做 - 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README |
||
|
|
fccf99bc90 | 测试闭环补固件身份戳、烧录回读校验与启动锚点计数,并修cmd引号解析与flash-cmd预检缺陷 | ||
|
|
e0b02d397c |
修复 P2 全部 10 项:错误传播/竞态/门控/文档失真
待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环;逐项落代码 + 注释说明。 P2-1 cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存(防重复键行) P2-2 ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据 P2-7 net_select: LISTENING 不再恒判可读(消除 select 忙轮询地雷) P2-8 time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环(net_recv_to 分片 + 总预算) P2-9 sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁,defaultTask 2s 重试建 /log P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try(读者/写者 unlink 互斥) P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除 P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位,删“开关”说法 P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈 P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定 P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控:生成区改动会被 CubeMX 重生成覆盖,本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE 无单一接线点,按修复建议备选(删“开关”说法)处理。 验证:@build 0 错 0 警;主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 + cfg_file 149/149(新增 TC-CFG-044);pre-commit --all-files 17/17。 |
||
|
|
3cc08f5d53 | 实机测试规划改造为执行判据说明:删除一次性台架窗口状态(§0.5取证记录)与规划框架,A1~A4代码状态按代码核对改写,16处外部引用重指向模块文档 | ||
|
|
930215f81a | 修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚:看门狗误复位与复位后写入全部丢失,台架全量自检PASS | ||
|
|
d9425ddd23 | 测试:补启动段可观测性与模拟器差距清单,run_all_suites 加只编译模式(S10+S13+S6) | ||
|
|
8a18e388c7 |
四个 Fault 全部采集现场:MemManage/BusFault/UsageFault 由空死循环升级
原状:HardFault 已有崩溃采集,但 MemManage / BusFault / UsageFault 仍是空
while(1) —— 这三类故障发生时日志完全静默,且因 SHCSR 默认未使能,实际会
被升级成 HardFault,报告出笼统的 "HARDFAULT"、看不出根因。
改动:
- Src/stm32f4xx_it.c:三个 Handler 升级为手工 __asm 版(取 MSP/PSP 帧指针)
-> B 到 per-fault C 入口 fault_entry_{mem,bus,usage} -> hard_fault_report()。
hard_fault_report 增加 tag 参数,日志统一为
"[ERR] <TAG> PC=.. LR=.. xPSR=.. R0-R3=.. CFSR=.. HFSR=..[/BFAR][/MMFAR]"。
生成实体经 #define X X_Gen 改名保留,链接器各移除 2 字节(.map 已验)。
三个各带独立锚点 MEMFAULT/BUSFAULT/USAGEFAULT-ANCHOR。
- 新增 fault_handler_enable()(USER CODE BEGIN 1 区):使能 SHCSR 的
MEMFAULTENA/BUSFAULTENA/USGFAULTENA。声明入 Inc/stm32f4xx_it.h,调用在
app_main_init() 第一行(纯寄存器写,不依赖日志/时钟)。
- 刻意不启用 CCR.UNALIGN_TRP / CCR.DIV_0_TRP:会把普通 bug 升级成死机,
对本项目弊大于利(说明写进函数注释)。
实现约束(本轮踩坑):ARMCC 的 __asm 块取不到 C 的数据符号(ADR r1, xxx_tag
报 A1516E: Bad symbol,去 static 也无效),也无法给 C 函数传字符串参数,
故故障名必须由 C 侧 per-fault 入口带上。
配套:
- check_cubemx_survival.py:新增 fault-handlers-3 / fault-handler-enable 两项,
UNPROTECTED_LEGACY 清掉三个 Fault(WARN 2->1),清单 16 -> 18 项。
- AGENTS.md:新增"4 个 Fault 全部采集"条目;ARMCC 汇编条目补 A1516E 第 3 坑;
校验标记补 [ERR](四个 Fault 日志都以它开头 -> 一律判 FAIL,刻意)。
- 看门狗设计说明.md:§6.1 补 4 条 Fault 标记与 @test 禁项关系;
§10.2 L3 清单与四个 Fault 采集小节;§11 结论表与变更记录。
- 待处理内容.md:新增 N-03d(已完成),N-03c 补第二次重生成结论。
验证:@build 0 错误 0 警告(Flash +156 B,RAM 无变化);pre-commit 13 钩子
全通过;审计 18 通过 / 1 警告 / 0 失败。
|
||
|
|
7feeea6c56 |
实现独立看门狗:CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图,恢复三处被覆盖定制
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG(Prescaler=64 / Reload=1249,标称 2498ms /
最坏 1701ms),并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0(开机死循环):HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗,而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点,按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动,
启动移交 task_wd_start(),由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制(重生成覆盖):
- Src/stm32f4xx_it.c:HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h:栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c:三处任务栈实测记录中文注释丢失(数值未丢)
新增:
- App/util/task_watchdog.{c,h}:心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片:net_recv_to 单次可睡满 30s 预算,切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存(读后即清 RMVF,防残留误判)
埋点:defaultTask(唯一喂狗者)/ netTask(含 PHY 等待循环)/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码,待二期改 lftpd。
门禁:build 0 错误 0 警告;pre-commit 10 钩子全通过;Flash +2956B / RAM +40B。
|
||
|
|
22559365b9 | 整理 App 与 test 目录:按职责分子目录并同步全库引用 |