wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 e0b02d397c 修复 P2 全部 10 项：错误传播/竞态/门控/文档失真 
待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环；逐项落代码 + 注释说明。

P2-1  cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存（防重复键行）
P2-2  ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据
P2-7  net_select: LISTENING 不再恒判可读（消除 select 忙轮询地雷）
P2-8  time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环（net_recv_to 分片 + 总预算）
P2-9  sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁，defaultTask 2s 重试建 /log
P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try（读者/写者 unlink 互斥）
P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除
P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位，删“开关”说法
P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈
P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定

P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控：生成区改动会被 CubeMX
重生成覆盖，本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE
无单一接线点，按修复建议备选（删“开关”说法）处理。

验证：@build 0 错 0 警；主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 +
cfg_file 149/149（新增 TC-CFG-044）；pre-commit --all-files 17/17。
 2026-10-04 08:30:30 +08:00
wandering1 3cc08f5d53 实机测试规划改造为执行判据说明：删除一次性台架窗口状态（§0.5取证记录）与规划框架，A1~A4代码状态按代码核对改写，16处外部引用重指向模块文档 2026-10-02 23:46:27 +08:00
wandering1 930215f81a 修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS 2026-10-02 20:48:30 +08:00
wandering1 8a18e388c7 四个 Fault 全部采集现场：MemManage/BusFault/UsageFault 由空死循环升级 
原状：HardFault 已有崩溃采集，但 MemManage / BusFault / UsageFault 仍是空
while(1) —— 这三类故障发生时日志完全静默，且因 SHCSR 默认未使能，实际会
被升级成 HardFault，报告出笼统的 "HARDFAULT"、看不出根因。

改动：

- Src/stm32f4xx_it.c：三个 Handler 升级为手工 __asm 版（取 MSP/PSP 帧指针）
  -> B 到 per-fault C 入口 fault_entry_{mem,bus,usage} -> hard_fault_report()。
  hard_fault_report 增加 tag 参数，日志统一为
  "[ERR] <TAG> PC=.. LR=.. xPSR=.. R0-R3=.. CFSR=.. HFSR=..[/BFAR][/MMFAR]"。
  生成实体经 #define X X_Gen 改名保留，链接器各移除 2 字节（.map 已验）。
  三个各带独立锚点 MEMFAULT/BUSFAULT/USAGEFAULT-ANCHOR。
- 新增 fault_handler_enable()（USER CODE BEGIN 1 区）：使能 SHCSR 的
  MEMFAULTENA/BUSFAULTENA/USGFAULTENA。声明入 Inc/stm32f4xx_it.h，调用在
  app_main_init() 第一行（纯寄存器写，不依赖日志/时钟）。
- 刻意不启用 CCR.UNALIGN_TRP / CCR.DIV_0_TRP：会把普通 bug 升级成死机，
  对本项目弊大于利（说明写进函数注释）。

实现约束（本轮踩坑）：ARMCC 的 __asm 块取不到 C 的数据符号（ADR r1, xxx_tag
报 A1516E: Bad symbol，去 static 也无效），也无法给 C 函数传字符串参数，
故故障名必须由 C 侧 per-fault 入口带上。

配套：

- check_cubemx_survival.py：新增 fault-handlers-3 / fault-handler-enable 两项，
  UNPROTECTED_LEGACY 清掉三个 Fault（WARN 2->1），清单 16 -> 18 项。
- AGENTS.md：新增"4 个 Fault 全部采集"条目；ARMCC 汇编条目补 A1516E 第 3 坑；
  校验标记补 [ERR]（四个 Fault 日志都以它开头 -> 一律判 FAIL，刻意）。
- 看门狗设计说明.md：§6.1 补 4 条 Fault 标记与 @test 禁项关系；
  §10.2 L3 清单与四个 Fault 采集小节；§11 结论表与变更记录。
- 待处理内容.md：新增 N-03d（已完成），N-03c 补第二次重生成结论。

验证：@build 0 错误 0 警告（Flash +156 B，RAM 无变化）；pre-commit 13 钩子
全通过；审计 18 通过 / 1 警告 / 0 失败。
 2026-09-29 09:16:19 +08:00
wandering1 67d26ac37a 修正 CubeMX 重生成防丢失机制：审计脚本实测有效，恢复 5 处被覆盖定制 
第二次重生成验证了审计机制，并证伪了上一轮的一处假设：

- 审计脚本 check_cubemx_survival.py 准确检出全部 5 处覆盖（16 项中 5 FAIL），
  机制有效；Src/main.c 复位原因锁存（USER CODE BEGIN Init 区）完好，
  是"USER CODE 区有效"的正向证据。
- 关键发现：CubeMX 本次换了一代中断函数模板（旧 HardFault_Handler /
  HardFault_Report 自造区 → 新函数体内 HardFault_IRQn 0 / W1_HardFault_IRQn 0），
  "生成区之外的自造标记区"同样不被保留，旧假设被证伪。

恢复方案（第二次升级）：

- stm32f4xx_it.c：报告实现迁入 USER CODE BEGIN 0（区名从未变过的标准保护位）；
  Handler 本体改为生成区整函数替换，用 #define HardFault_Handler
  HardFault_Handler_Gen 把生成实体改名保留，链接器自动移除（.map 实证
  Removing ... (2 bytes)），向量表指向手工 __asm 版（0x080001a1，18 字节）。
- iwdg.c：去掉 HAL_IWDG_Init() 调用，补 IWDG-DEFER-START-ANCHOR 锚点注释。
- FreeRTOSConfig.h：恢复 FREE_RTOS_CONFIG_HARDENING 块（两个加固宏）。
- freertos.c：补回两处任务栈中文注释（栈值未丢，.ioc 已同步）。

配套：

- check_cubemx_survival.py：hardfault-handler 改 wholefile + 锚点检查；
  UNPROTECTED_LEGACY 清单更新。
- AGENTS.md：新增"CubeMX 换模板"与"ARMCC 内联汇编语法"两条铁律，
  以及"uvprojx 被 Keil 自动改写不入库"条目。
- 看门狗设计说明.md：§10.1 补第二次重生成验证结论与模板换代发现，
  §10.2 L2/L3 全面改写（自造区名不可依赖）。

验证：@build 0 错误 0 警告；pre-commit 13 钩子全通过；审计 16 通过 / 2 警告 / 0 失败。
 2026-09-29 07:52:39 +08:00
wandering1 7feeea6c56 实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制 
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）

新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）

埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
 2026-09-29 07:22:04 +08:00
wandering1 22559365b9 整理 App 与 test 目录：按职责分子目录并同步全库引用 2026-09-26 12:52:39 +08:00
wandering1 39bd06adea 为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系 
- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明
 2026-09-26 12:25:36 +08:00
wandering1 d0cbeb6b5b 控制台日志实现迁出HAL生成文件至App/log并新增设计说明；defaultTask任务体迁至App/task，freertos.c恢复纯CubeMX接线形态 2026-09-25 01:32:09 +08:00
wandering1 e7d6318250 控制台写者循环节奏500ms改50ms：日志时延收紧到50ms内，LED心跳与配置2s轮询改tick基准保持等效 2026-09-24 23:54:48 +08:00
wandering1 3763e699dc 控制台改单写者发送：defaultTask唯一发串口其余任务写环形缓冲，杜绝日志交错与脏指针入UART；溢出钩子加指针窗口校验、崩溃上报改显式长度 2026-09-24 23:47:23 +08:00
wandering1 1d2a53bbc9 E-31修复：dhara resume失败按错误分类（仅真空白判新卷），mount失败自检上报+主循环有界重试 2026-09-21 18:38:23 +08:00
wandering1 bbdd059e25 修复就绪屏障位被消费致FTP永不监听；新增栈可观测（水位探针+静态调用图报告）并补FTP实测 2026-09-21 04:26:52 +08:00
wandering1 2ef1e1f0dd 同步CubeMX 6.18重生成的HAL/CMSIS/FreeRTOS vendor与工程配置(.ioc/.uvprojx/.mxproject及生成Src/Inc)基线 2026-09-21 01:26:09 +08:00
wandering1 a7d4339e6f CCM扩容FreeRTOS堆+DMA阈值1024防栈缓冲进CCM+HardFault现场报告与栈/内存钩子+修defaultTask栈溢出+LVGL绘制缓冲护栏+存储套件05/06与恢复模式 2026-09-21 00:47:58 +08:00
wandering1 d77747ec43 移除FTL全部临时诊断代码（raw持久性测试/bind dump/proglog/探针窗口/指纹/扫描）保留硬化项 2026-09-20 13:31:15 +08:00
wandering1 6084af8fe6 修复无限重格式化真根因：探针名.fschk在FF_USE_LFN=0下恒返FR_INVALID_NAME且误入重格式化集合 2026-09-20 13:03:47 +08:00
wandering1 32283de45b mkfs全程erase/prog逐条追踪窗口（proglog/eraselog）：定位绑定页内容被改写的元凶 2026-09-20 11:20:46 +08:00
wandering1 66fc48cd98 新增map绑定转储诊断（dhara_map_find+裸读绑定页）：跨boot对比定界树分歧与数据丢失 2026-09-20 10:48:47 +08:00
wandering1 93a789f87b 重格式化前清空FTL map树（nand_ftl_format）：根治新旧树混合致复位后FAT探针失败的重格式化死循环 2026-09-20 05:36:10 +08:00
wandering1 f05b056318 FTL诊断：探针窗口前移至f_mount前+页内容指纹（定位挂载期坏读来源） 2026-09-20 05:16:27 +08:00
wandering1 0669471178 FTL诊断：L0探针窗口绑定路径日志（FAT读LPN→物理页+写目标）+重格式化行带fr码 2026-09-20 05:12:08 +08:00
wandering1 7a72aea4e5 FTL复位丢失修复：journal epoch 锚定最新 checkpoint（根治重格式化循环）+ checkpoint 诊断 2026-09-20 04:07:59 +08:00
wandering1 abaa801d86 /log 写失败修复：打开模式补 FA_WRITE 位 + 卷探针两击确认 + 自动重格式化自愈 + 错误去重 2026-09-20 03:46:14 +08:00
wandering1 6f51c62a9e 串口输出禁中文：syslog 中文描述改 ASCII（MCU 6 处 + 模拟器 6 处） 2026-09-20 02:45:27 +08:00
wandering1 309c92793a CubeMX 6.18.1 重生成：V0.1 板引脚配置（RS485=UART4/DE=PA15，LED1=PC5、LED2=PB0） 2026-09-20 01:35:49 +08:00
wandering1 65b8fb05d5 回退 V2 引脚补丁：v2-on-ui 沿用 v2 硬件引脚（LED2=PB0 驱动致板级电源/复位跌落，开机死亡） 2026-09-19 20:32:26 +08:00
wandering1 deb4385a06 feat(bsp): V2 CPU 板引脚调整（LED1 PC4->PC5, LED2 PC5->PB0） 
- LED1: PC4 -> PC5，Pull PULLUP->NOPULL，Speed HIGH->LOW
- LED2: PC5 -> PB0（新增输出），同上
- CH395F SPI2 仅标签口径互换：PB14=CH395F_SDI、PB15=CH395F_SDO；
  电气 AF 映射未变（PB14=SPI2_MISO 上拉，PB15=SPI2_MOSI）；删除宏 CH395F_SDOB15_Pin（已确认全工程无引用）
- 来源：CubeMX 6.18.1 依 CPU-V0.2 原理图调整并重新生成
- 本提交是可搬运的“引脚补丁”，后续 cherry-pick 到 ui-research 基座
 2026-09-19 10:17:32 +08:00
wandering1 1817fe792f 就绪屏障与配置引擎重构，新增串口助手、V0.0网表分析报告及芯片手册，同步更新文档 2026-09-15 21:13:20 +08:00
wandering1 9eb1bd63b4 运行/自检记录与待机屏：sys_log定长64B日志引擎(/log/*.log,FTP可直下)+记录页x2+待机屏+密码错误提示；字体122字/217字形 2026-09-14 19:05:00 +08:00
wandering1 7f0087d430 新增S10~S19代码规范检查并统一time_sync_task命名 
check_coding_standard.py 新增 9 条机械检查（S14 并入 S6）：
- S10 (3.3.1) 函数名全小写（HAL_ 厂商回调豁免）
- S11 (2.3.5) 禁止相对/绝对路径 include
- S12 (7.6)  禁止可变参数函数
- S13 (7.7)  禁止递归函数
- S15 (6.1.4) 文件作用域指针须初始化为 NULL
- S16 (3.2.2) 非 static 全局变量须 g_ 前缀
- S17 (2.2)  非 static 函数须在配对头文件声明
- S18 (6.3.1) 禁止 Yoda 条件（常量在右）
- S19 (4.4.2) 函数定义左大括号与右括号同行
S6 词表扩充 scanf/strtok
timeSyncTask 重命名为 time_sync_task（3 处代码引用）
更新 pre-commit 使用说明规则表
 2026-09-01 17:38:43 +08:00
wandering1 ae8b1aead5 清理全库行尾空格与文件尾换行（pre-commit 自动修复基线） 2026-09-01 10:24:50 +08:00
wandering1 2d2774124e 正常运行了 2026-08-31 15:11:18 +08:00
wandering1 71c41fabb9 开启了192k 所有RAM 2026-08-30 15:38:40 +08:00
wandering1 e2f199c6bf LVGL 库提交 2026-08-30 08:57:07 +08:00
wandering1 26c9098630 启动顺序管理 2026-08-29 11:10:08 +08:00
wandering1 7bc616cf9b 整理了main 函数 2026-08-29 09:45:54 +08:00
wandering1 ad154b2f7e 时间同步已经完成 2026-08-28 16:42:44 +08:00
wandering1 b43dede98d FTP 测试通过 2026-08-28 12:22:10 +08:00
wandering1 65f1d72ca3 存储测试通过 2026-08-27 18:22:44 +08:00
wandering1 572313d430 CH395F 硬件测试完毕 2026-08-24 16:16:18 +08:00
wandering1 c2fb2d9359 构建测试 2026-08-22 19:53:24 +08:00
wandering1 6113b3252b 成功启动 2026-07-21 22:24:47 +08:00
wandering1 02963441b5 初始创建FTP服务器 2026-07-21 22:08:11 +08:00
wandering1 e1aeb9b3d5 删除FlashDB 2026-07-21 21:48:23 +08:00
wandering1 8ab9d18c3b 解决一个擦除的bug 2026-07-21 20:18:28 +08:00
wandering1 fd13ad0e06 修改网络的初始化，异步支持问题 2026-07-21 01:22:09 +08:00
wandering1 01ad5e476f 增加文件系统 2026-07-21 00:30:59 +08:00
wandering1 e862009bcd 修复多连接的问题 2026-07-19 15:27:49 +08:00
wandering1 a08d26bcb0 freeRTOS支持 2026-07-19 13:09:06 +08:00