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docs(问题记录): 删除项目审查与优化建议报告,结论并入模块文档与编号规范
用户裁定:该报告大部分内容已闭环,可删除;仍有价值的迁到合适文档。删前逐条核对, 确认绝大多数结论在仓内早已有权威副本(LV_DRAW_SW_COMPLEX / osFlagsNoClear / SPI 分频 8 / 分层反向依赖存量基线等),只迁真正独有的四类内容: 1. 暂缓理由与重开条件(三条量化门槛)→ RAM 使用分析与优化方案 §4,并明确「本节是唯一 权威」,其它文档只留指针;同时把 10 处指向报告 §5.3 的重开条件引用改指该节。 2. 2026-10-22「常驻 vs 动态」三项诊断(静态前五块 43,462 B = 58%;动态面只有 heap_4, 故栈余量=CCM 余量;栈深主因是日志/配置写链)→ 同文档 §2.5。 3. `_fp_digits` 1,018 B 删不掉的机理与 F-6 根因修法(Q10 宏改单精度,−332 B,4.49e6 例 逐位等价)→ §2.6.4。 4. 「UI 侧缓冲进 CCM」要按 DMA 可达性二分(LVGL 池可进,帧缓冲/推流缓冲不可)→ 暂缓清单。 编号侧(报告曾是 6 个族的属主登记处): - 原报告 §9 的 26 行「号 → 现在详述于」对照表迁到 docs/编号规范.md 新增 §4.5,6 族 owner_docs 改指该节。规范正文含大量写法示例,直接当定义集会误伤,故 check_ids.py 新增 `_def_owners`:snapshot_only 族剔除规范正文,只恢复可判定、不参与悬空/撞号/裸形 /紧邻判定(实测若不分,裸形 S1 误报 238 条、S-3 与登记簿 S-3 误判重复定义)。 - 11 个已死号(N-03b/N-10~N-13/N-20/N-21/N-24/N-26/S-1/S-2)在 id_aliases.json 登记 status=void 并写明去处——它们被约 110 处代码注释与文档引用,原先只靠「报告里顺带提过 一句」才算有定义,报告一删就集体悬空。N-21/S-1/S-2 一号两义,注记已分别标明。 - 顺带修 id_aliases.json 的 note 被脚本累积重复 26 次;修 registry 里 3 处仍指向改名前的 任务卡文件名(W1-采集保护收尾.md / W8-数据可信.md),以及 iec104_master.py 两处同类注释。 门禁:check_ids --strict 通过(可判定 8747/10410 = 84.02%,基线由 82.6% 抬到 84.0%); check_doc_links --all --sections-strict 通过(177 文档);pre-commit 相关钩子全过。 |
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fix(log): syslog_post 投递即拷贝(台架实证驱动的 B 方案整改)
待发条目 syslog_entry_t 原为 {id, const char *desc},只存调用方指针,
隐含「desc 必须活到落盘」的契约,但契约既未写进 sys_log.h、也无机械
检查。台架一次可控实验照出后果:testTask 临时钩子复用同一块缓冲连投
12 条带序号记录、并与 8 MB FTP STOR(占住卷锁)重叠,落盘的 12 条变
成「1~5 + 第 12 条七份」——滞留条目全部别名到该缓冲最后一次写入。
叠加卷忙整批回投(条目可滞留到卷空闲),投栈缓冲即成悬垂读。
改法(B 方案):条目内嵌 char desc[SYSLOG_DESC_MAX + 1u],syslog_post
投递时按 SYSLOG_DESC_MAX 截断拷贝并补终止符;sys_log.h 参数说明同步
写明「投递即拷贝、不要求生命周期覆盖到落盘」。
R1 台架正/负双向实证(非破坏性,钩子与临时改动已全量反向还原):
- 修复在位:12/12 全落、序号严格递增、无重无缺(768 B = 12x64)
- 临时把 -2 支路改成 rc == -2 && 0u:只落 5/12、6~12 全丢,两轮独立
复现一致,且该轮无 queue full 留痕 => 丢的路径确为「卷忙整批丢」
RAM/Flash 前后(scripts/ram_report.py 同口径,同一 .map 来源):
- ZI 131,500 -> 131,852 B(+352 B;s_preboot/s_batch_src 各 8 条
由 8 B 变 32 B);RW_IRAM1 75,280/57.4% -> 75,632/57.7%
- Code 213,720 -> 213,780 B(+60 B);RW 1,204 B 不变
- RW_CCM 静态不变(57,376 B / 87.9%);队列存储多要 192 B 取自
FreeRTOS 堆池,烧后串口水位 [STACK] heap free=15624 min_ever=8464
余量充足;总量仍远低于 mem-budget 92% 红线
测试:sys_log_mcu 套件 104 -> 106 条全绿,新增 TC-SYSLOG-108(投出
后改写调用方缓冲,落盘必须仍是投递时原文)与 TC-SYSLOG-108b(超长
在条目内钳位)。假消息队列护栏 MQ_MAXMSG 由 24 抬到 40:条目变大后
它拒收一切 Put、从既有用例起整片失败,属「尺寸变了就响」的正向记录。
主机侧此前照不出该类问题,是因为用例传字面量、静态存储期无限。
门禁 pre-commit run --all-files:39 项中 37 通过,含 test-coverage
(已覆盖行只增不减)、id-check(0 条台账外新发现、游标 TC-SYSLOG-108)、
doc-links --sections-strict、coding-standard、cppcheck/test-cppcheck、
bsp-err、layer-deps、no-mojibake、ui-golden、font-charset。仅
mem-numbers 与 mem-budget 失败:docs/内存管理/ 受管台账仍记改前
131,500/213,720。按分支约定不在分支上 --write 受管台账,留待合回
主干时统一回填,故 --no-verify 提交。
真机:产品构建 0 错 0 警告,重烧 + 回读校验 OK(suite=NONE dstr=off)、
启动标记齐全、无 [ERR]、VERDICT PASS。
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test(host): 断言字面量统一纯 ASCII,30 文件 1535 行
用户裁定「统一」。口径就是 AGENTS 铁律:字符串字面量必须纯 ASCII (无 BOM 文件里奇数个汉字会吞掉结束引号,偶数才侥幸通过),中文只写注释。 四名队友按目录分四组并行、写范围互斥:net_socket 418 行(6 文件)、 console_log/sys_log_mcu/soe_store/cfg_file_store_mcu 268 行(4 文件)、 11 个存量套件 404 行 + adc_input 89 行、iec104 与 lftpd 与 NET 四套等 356 行 (9 文件)。runner 的 .py 文档串不在口径内(Python 源不经 ARMCC 代码页)。 两套口径必须分清:粗口径(按行切引号)普查 = 34 文件 / 1,552 行;严格口径 (状态机剥掉块/行注释与字符常量后再取字符串字面量)= 30 文件 / 1,535 行。 差值那 4 个文件的命中全在注释里(ns_peers.c、net_socket/stub/ns_rtos.h、 common/ch395f_fake.h、common/fatfs_fake.c)——按口径一处都不该改,改了等于 把中文从注释里搬走、正好违背口径。粗口径绝不能当交付判据,否则要么白改 注释、要么留下「这行为什么没改」的悬案。 Lead 独立终检(不采信自报)五条硬判据,结果 30 文件漂移 0:① 每文件 TC 号 集合与 HEAD 逐字相同 ② 断言宏调用点数不变 ③ 行数与 HEAD 完全相等(专抓 整文件回写把尾部含 main() 吃掉的截断,第 1 轮真发生过两次)④ 剥注释后代码区 非 ASCII 字符 = 0 ⑤ 字节卫生(BOM 与 HEAD 一致、无 CR、无 U+FFFD、单尾换行)。 另用「逐行把字面量整体替换成空串后与 HEAD 必须逐行相等」机械证明只改了字面量; 各套 --module 覆盖率与断言数逐字不变(net_socket 887/889·53/53、console_log 199/200·16/16、sys_log_mcu 324/326·13/13、adc_input 103/103、sys_clock 100/100) → 生产码零改动,基线不需重登。 闸拦下一处真实回归(我的验收器没抓到):ns_s6_edges.c 翻译时把一个上一轮 已整改成平实描述的编号又写回了 CHECK 标签。原因很清楚:「只改字面量」并不 等于「只改无害内容」,标签里完全可以带进未登记族的编号形态;而 Lead 的自动 验收器只比对了 TC 形 id 集合,未覆盖 L/E/N/S/TRAP 等族。教训:批量改标签的 守卫必须加一条「新串不得出现任何已登记前缀族之外的编号形态」,且结构不变式 只覆盖自己想到的维度时不能替代真闸。 Lead 自查另清掉 126 处写坏的反斜杠(JS→Python 转义层数翻倍,把 markdown 反引号写成反斜杠+反引号),恰好发生在记录这条教训的那一节里。 文档:docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md §9 新增「第 2 轮」小节(两套口径对照 表、五条终检判据、六条手法含「转换说明符序列必须逐位相同」取代「禁止裸 %」、 三条协作纪律含先改板再派工与临时文件带组前缀、后续项 3 条)+ 变更记录一行。 后续项(本轮不做):把剥注释词法扫描器收进 scripts 当门禁(需用户点头并先定 test/ 是否纳入 coding-standard);iec104 的简写编号归族(牵 id_registry, 不能顺手做);替换器加「编号形态白名单」校验。 gate: pre-commit run --all-files -> 39 hooks, 37 Passed; failed = mem-numbers + mem-budget(受管快照与本树 .map 的漂移,属第 1 轮生产码改动的遗留,非本批 增量)。本批只碰 test/host/**,不进 Keil 编译面也不进模拟器 CMake,**RAM/Flash 增量 = 0**;实测水位 RW_IRAM1 57.4%、RW_CCM 87.9%,均低于 92% 红线。 id-check 0 台账外新账(可判定 84.63% > 基线 82.6%);test-coverage 33/33 全绿; cppcheck / coding-standard / bsp-err / layer-deps / doc-links 全 Passed。 按仓内分支约定 --no-verify 提交,台账 --write 回填留待主工作树合并后。 |
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fix(log,net): 处置主机单测照出的 10 条现状,撤销 1 条误报
用户裁定「全部修」。第 1 轮修复跨三名队友、写范围互斥、零越界;
11 条登记现状 → 10 条已处置 + 1 条撤销(非阻塞 recv 「看不见 EOF」是误报:
net_recv_locked:1885 的非阻塞分支已把 CLOSED||session_dead 判成 EOF(0),
动手前读码才发现,误报比漏报更贵)。
存储与日志(App/log/sys_log_mcu.c、soe_store.c、cfg_file_store_mcu.c、sys_log.h)
A 卷忙整批丢日志:批量路径补 rc==-2 分支整批回投(不计故障/不打日志/
保序);此前一批最多 8 条既不落盘也不回投,而文档写着「条目不丢」
B rc==-1 文案与行为相反:改 write fail, requeue + 正常→故障节流
C 删永不可达的截断支;容量契约写死 sys_log.h(不足一律 -1、不写调用方字节)
D 自愈触发集违规(比原报告更严重):新增代码侧唯一入口 s_is_selfheal_code,
触发集收敛为 {DISK_ERR,INT_ERR,NO_FILESYSTEM,DENIED},移出名字/参数类码——
旧集合在 8.3 同名同因下每轮删一次自己的历史日志且永不自愈,正是存储架构
§10.1 第 10 条严禁的归集;soe_store 侧同源取更保守子集(打开失败绝不 unlink)
E 注释里的 FR_NO_SYSTEM 不存在,改 FR_NOT_READY / FR_NO_FILESYSTEM
F syslog_post 满态留痕节流(A 修好后「队列常驻满」成必然场景,不修等于用
新刷屏换掉静默丢);丢弃语义一字未改
NET(net_socket.c/.h、net_types.h、net_socket_sim.c、lftpd.c)
IP 字节序统一到 POSIX 网络序:改 net_inet_addr(&s_addr[0]==第一段)+ 出向
IP 数组按内存字节顺位拆装(进与出同时换族→芯片侧数组净效果不变,550h 钉住)
+ 模拟器逐字同步;ntoa 函数体未动,只改对它注释里取了废弃族值的例子——
那正是两套约定长期共存不被发现的原因。lftpd 两处算术核对确认无需改
UDP 绕过 netTask:两入口加执行任务上下文守卫,新码 NET_ERR_NOT_IN_NETTASK
(-12,重试永远无意义);结论口径=危险面已结构性关掉、串行化改造仍未做。
附带关掉第二条更隐蔽的路:非 netTask 自旋 recvfrom 期间控制块被 close 并
把同一 sockfd 分给新会话→旧自旋者消费新会话数据报
控制台(console_log.c/.h):冷却改独立 s_con_cooling 标志(旧写法在 tick==0 那
拍冷却等于没记);con_append 的判空位+推进 head+整行拷贝收进同一临界区(旧
为区外 check-then-act,环 >95% 满时可静默覆盖且既不打 [ERR] 也不计 dropped);
Instance==NULL 与僵尸通道分诊(未初始化绝不 reinit);三本账分离 + 新读口
dbg_console_tx_timeout();[ERR] 行改为发成功才销账
测试:net_socket 452、console_log 127、sys_log_mcu 104、soe_store 27、
cfg_file_store_mcu 34;回归 net_listener 34 / net_events 34 / net_pending 43 /
net_select 22 / lftpd 35 / lftpd_inet 28 / lftpd_io 33 / iec104_serv 28 /
nand_port 149 / vol_lock 33 / soe 32 / cfg_file 151 全绿。原「按现状钉住」的
用例全部翻正向;console_log 用「逐条退回旧实现」做变异自证,失败集合单调增长
6→11→18→22(把一条本来空转的断言逼了出来)。
游标抬升:TC-NETSOCK-545→560、TC-SYSLOG-100→107、TC-CONLOG-135→167。
文档:控制台设计说明 §4.1 口径与 §13-O2 销项 + v1.5;运行与自检记录 §4.4/§4.5
四条;存储架构 §10.1 第 10 条推论(指向 s_is_selfheal_code);TRAP-NET-21 后续
条目;BSD 指南新增 §9.0 s_addr 唯一约定;覆盖率口径 §9「第 1 轮修复处置」表 +
后续项 5 条 + 台架复验 7 条 + 新坑 8 条 + 变更记录。
后续项(本轮刻意不做,理由见 §9):UDP 改走 netMsgQueue(需 per-task 结果槽,
net_msg_t 按值拷贝、禁止加回传字段,且要真机回归);sim_syslog.c 同源不可达
支(本轮编译验证不到,不交没编译过的改动);syslog_post 丢弃计数;
dbg_console_tx_timeout() 读端接线(STALL 行是被解析的证据行,加字段要连解析端
与台架判据一起改);104 来源地址日志(现网无输出点)。
gate: @build 0 errors 0 warnings(Code=213720 RO=18860 RW=1204 ZI=131500)。
pre-commit run --all-files -> 39 hooks, 36 Passed; failed = mem-numbers +
mem-budget(受管快照与本树首次构建产物的漂移,非本批增量)+ id-check(已修,
现 0 台账外新账,可判定 84.63% > 基线 82.6%)。实测水位 RW_IRAM1 57.4%、
RW_CCM 87.9%,均低于 92% 红线;RAM/Flash 本批增量为数个 static 变量。
test-coverage / cppcheck / coding-standard / bsp-err / layer-deps / doc-links
全 Passed;全量覆盖率 33/33 套件、line 89.3%、func 92.3%、逐文件下降 0。
按仓内分支约定 --no-verify 提交,台账 --write 回填留待主工作树合并后。
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test(host): P2 覆盖率批次,5 套主机单测与共享假 FatFs
P2 五个文件全部进分母(三名队友并行,写范围互斥、零越界):
net_socket 420 条 / 881-883=99.8%、52-52 函数(S1~S6 分片)
sys_log_mcu 75 条 / 310-313=99.0%、12-12
console_log 104 条 / 188-189=99.5%、15-15
cfg_file_store_mcu 34 条 / 97-97=100%、10-10
soe_store 26 条 / 78-79=98.7%、4-4
合计 659 条断言,P2 本体 1554-1561=99.6%、93-93 函数。
账:套件 28→33 全绿;files_tested 32→37;未触及 112→107(.c 34→29,
恒等式 29 = 0(P1剩) + 0(P2) + 29(P3) 咬合,§9 终点判据达成);分母
4684→6245 插桩行;line 85.8%→89.3%;func 90.1%→92.2%(这批 5 个文件
全都以 ≥98.7% 进分母,故未摊薄)。--update-baseline 前后逐文件比对:
下降 0 个文件。
基建:新建 test/host/common/fatfs_fake.{h,c}(以真实 ff.h 为声明源、只
定义三文件实际调用的 9 个 f_*,缺哪个链接期响;卷忙/短写/FR_DENIED
可注入;短名违规分档);扩展 ch395f_fake 为纯新增(g_fx/g_fxchip 另开
一份世界 + ext_reset 挂进既有复位,既有三套面一字不动),并按真头修正
两个错值常量(SOCKET_OPEN 0x01→0x05、TCP_ESTABLISHED 0x05→0x04),
另在 net_socket runner 加真头/假件同名常量文本核对闸(负例验证过)。
存量回归:net_listener 34、net_events 34、net_pending 43、net_select 22、
nand_port 149、lftpd_io 33、vol_lock 33、soe 32、cfg_file 151 全绿。
编号:补 TC-HOST-{NETSOCK,SYSLOG,CFGFST,SOESTORE,CONLOG} 五族(22→27,
先补族再引号);net_socket 模块码由自取的两字母 NS 正名为 NETSOCK;
id-check 增量拦截无台账外新账,可判定比例 83.27%(基线 82.6%)。
文档:覆盖率口径 §9 新增「P2 落地」(含两套分母口径差、10 条现状表、
12 条可复用手法与并发红线),§8 第 1 条改「清单已吃穿」,补变更记录。
本提交未改任何生产代码(App/Drivers/Src/Lib/MDK-ARM 零触碰)。
10 条现状已逐条登记在 §9(含 sys_log_mcu.c:509~537 卷忙整批丢日志、
net_socket.c 同文件两套 IP 字节序、UDP 两 API 绕过 netTask),已获指示
全部修复,另开一轮(含测试字面量统一纯 ASCII)。
gate: pre-commit run --all-files → 39 hooks, 38 Passed; only mem-numbers
Failed(本工作树从未 @build,无 .map 事实源,属分支期已知陷阱);
mem-budget Passed;test-coverage 与 id-check Passed。RAM/Flash 增量 = 0
(纯测试批次)。按仓内分支约定走 --no-verify,台账回填留待主树合并后。
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ec2dbc9e01 |
chore(merge): 回填内存台账与钩子规范化,收口 task/cov-host-line-coverage
done cov 已把 15 个提交合入主干(合并提交 c8de948),但它的门禁按已知顺序跑在 @build 之前(skill 实测陷阱那条),比对用的是合并前的旧 .map,台账必然失配。 这里按 skill 的官方处置在主工作树回填,使主干自身全绿。 内存台账(@build 已在 done 里跑过:0 错 0 警,Code=213652 RO=18860 RW=1192 ZI=131504;主工作树的 .map 是权威值): - scripts/ram_baseline.py --update(趋势行 2026-10-24:RW_IRAM1 75,272 B 57.4% / RW_CCM 57,376 B 87.9%)+ --write(受管区);check_mem_numbers.py --write。 - RAM使用分析与优化方案.md 两处正文数字:「当前状态」那句刷成合并后的真值 (75,264 → 75,272,日期改 2026-10-24);2026-10-23 那条变更行里的裸 B 值 232,536 改为 KB + 快照文件指针——**历史结论一字未改**,只是不再在正文里留 会过期的裸字节值(--scan 的判据正是"曾是区域值、现已不是",无内联豁免)。 - 补一行本次合并的变更:RAM +8 B(net_cfg.c 为 WAIT 契约修复新增 s_save_busy)、 Flash -24 B(lftpd_string 改名删死循环 + net_select 去冗余守卫)、CCM 零增量。 覆盖率口径文档:修我自己留下的占位符泄漏——§9 有一段写的时候用 @@ 当反引号哨兵 (run_code 里反引号与模板串冲突),漏做还原,共 52 处。后果不只是难看: - `docs/网络/网络自愈架构设计.md` §4.10 因失去反引号而不再被识别为"紧邻写法", 被 doc-links(钩子带 --sections-strict)按**自引用**判成失效章节——这条真红了。 - "test/host/common/ch395f_fake.h + .c" 被整体当路径引用检查,报文件不存在。 - 另有一处未配对的 @@ 与一个 ``` 残留,以及过期计数("套件 21+"、"族数 16"), 改为落地实测值:TC-HOST 族 16 → 22、套件 16 → 28,并指向下方落地进度表。 核对:该文档 @@ 残留 0、U+FFFD 0、无 CRLF。 12 个 run_unit_test.py:end-of-file-fixer 去掉末尾多余空行。分支期我用 --no-verify 提交(只为跳过 .map 台账那两条已知误报),把这两个改写型钩子的规范化机会一起 跳掉了——本批由钩子自己改正,**内容零改动**,也正是"提交门禁不该长期绕过"的账单。 自查:pre-commit run --all-files 在本工作树 **38 Passed / 0 Failed**(含 16 个主机 单测钩子实跑);doc-links --all --sections-strict 0 问题;mem-numbers --scan 绿。 未 push(推送需用户明确指示)。 |
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test(APP/104): iec104_serv 模块(28 条,84.2%)——P1 十三块全部进分母
P1 收官批次。新增 test/host/iec104_serv/,iec104_serv.c 覆盖 117/139 = 84.2%。 做法:把生产源整个 #include 进 TU,直接驱动它的 7 个 static 辅助函数——**不跑 iec104_serv_task 的无限主循环**(那是 never-returning 的任务体,不适合单测;事件组 相关支路用 sys_evtHandle=NULL 走"不可用"分支)。链路层与 pts 层给假件:链路协议本身 有 test/host/iec104 的 97 条专测,本模块只管服务怎么活、怎么死、怎么重生。 钉住的契约: - 建监听:2404 端口过 htons、绑 NET_INADDR_ANY;socket/bind/listen 任一失败都要把 已经拿到的号关掉(漏关就是每次重试漏一个 socket 号,CH395F 只有 8 个)。 - **网络代次一变就拆掉旧连接与旧监听并重建**:现场改 IP 后端口必须在新地址上继续 服务,这条不重建就是"设备换了 IP 之后 104 主站再也连不上"。 - accept 门控:监听未就绪不 accept;表项已失效时把监听号丢掉、下一轮重建。 - 单连接 socket 的断线语义:对端 FIN 时只关数据口,**监听必须留着**;数据号与监听 号同一个时绝不关(关了就端口失联)。recv 返 -1 且 errno 是 WOULDBLOCK 是正常空转, 不能当成错误丢连接;真错误则丢弃并**当场重建监听**,不留空窗。 - 判死用**连续**短写计数:一次成功即复位。写成累计就会把偶发拥塞误判成断线,主站 看到的就是莫名掉线(连到 3 次才判死,I104_SEND_FAIL_MAX)。 - 32 分频探活:无可读数据时不是每轮都去收(省 CPU 预算),到点才收一次;对端 FIN 后 复位计数器。协议状态掉回 IDLE 也要丢并重生(否则服务挂着但永不服务)。 - 时钟桥接两个溢出边界:epoch 秒超过 32 位一律拒绝且不碰时钟(截断写进 RTC 就是乱值); 未对时(sys_clock_get 返回 UINT32_MAX)回 UINT64_MAX 哨兵而不是 0(否则对端会以为 设备时间是 1970-01-01)。 主机侧兼容处理(写进桩注释):真实 App/util/sys_clock.h 会 include sd2506.h(RTC 芯片 驱动)一路拉到 HAL,PC 上编不动,故桩掉 sys_clock.h 但**两个签名与真实头逐字一致**; 104 的头散在 App 与 Drivers/BSP 的多个子目录(iec104_serv.h/iec104_link.h/iec104_pts.h/ task_watchdog.h/sys_events.h/prot_set.h/sd2506.h…),逐个手写 include 目录必漏且报错会 落在被测源上、极易误读成生产代码坏了——运行器改为**按目录实际是否含 .h 自动收集**。 自查:初跑红 2 条,都是我的场景问题(分频到点那轮 recv 返回 0 会走对端 FIN 支路, 应给 -1 + WOULDBLOCK;"重建失败丢监听号"必须同时让表项失效),改正后 28/28。 P1 收官合计:12 个新模块、**308 条断言**;套件 16 → **28** 全绿;files_tested 19 → **32**; 未触及 .c 47 → **34**;恒等式 34 = 0(P1 剩) + 5(P2) + 29(P3);分母 2,893 → **4,684** 行; line=4020/4684(85.8%)、func=300/333(90.1%)。百分比"降"是摊薄不是回退(lftpd.c 64.3%、 lftpd_io.c 53.5% 这类只测主体的文件也进了分母),按 §5 口径该盯 files_tested/files_untested。 亮点:lftpd_inet.c **127/127 = 100%**、net_listener.c 99.2%、net_events.c 97.8%。 编号补建 TC-HOST-I104SRV(游标 041),TC-HOST 族数 20 → 22。§9 的落地进度表补齐并 统一为 NET 拆出的四块 ①②③④。 自查门禁:test-cppcheck Passed;check_ids --strict 通过;doc-links 35 处(= 存量); 10 个新增/改动文件 BOM/CR/U+FFFD/行尾逐项净。零生产代码改动,未跑 @build。 --all-files 仍只有 mem-numbers / mem-budget(.map 台账漂移,等 Lead 合并后统一回填) 与 ui-golden(ref/*.bin 不入库)三条失败,与本分支改动无关。 |
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test(NET/lftpd): lftpd 控制通道模块(35 条),FTP 一套四块全部进分母
新增 test/host/lftpd/,lftpd.c 覆盖 304/473 = 64.3%。做法是把生产源整个 #include 进 TU,于是命令表 commands[]、17 个 static cmd_* 与 handle_control_channel 都能直接驱动: 假 inet 层给"脚本化命令行队列 + 响应记录",假 io 层给"极简内存视图 + 可注入失败", 认证与配置当可注入黑盒(认证本身有 test/host/ftp_auth 的 10 条专测,不重复验)。 钉住的契约(都是真机上贵、却难按需复现的那几类): - STOR 传到一半写失败必须 **unlink 半成品**:否则 Flash 上永久留个坏文件,现场表现 是"升级包传坏了再也传不上去"。真机要卡准"传一半掐线"的时机,这里注一个短写就行。 - 数据通道是单连接 socket:LIST/RETR/STOR 用完必须关监听并把 data_socket 复位成 -1; accept 失败要报 425 不留残口,会话退出(QUIT 或对端断线)时 cleanup 也要关掉还没 用的被动监听。漏一次就是下一条命令拿着上一个号继续 accept,偶发连不上。 - 命令名缓冲只有 command_tmp[4+1],前置判断 if (index >= 5) 就是防 memcpy 越界; 恰好 5 个字符必须被拒(改一行这条就响)。 - 认证前置白名单:未登录只放行 USER/PASS/QUIT/FEAT/SYST/NOOP,其余一律 530;口令错 必须清 auth_user_ok 强制重走 USER;被锁与口令错都只回 530,不给攻击者区分提示; 配置读不到时 USER 无法匹配、PASS 直接 530(fail-closed)。 - 写开关([ftp] write_en=0)必须在**碰文件之前**挡住 STOR/DELE,且不去 accept 数据 通道;DELE 不许删目录。 - 227/229 编码:IP 经 net_htonl 后按高字节到低字节排(就是点分序),端口高/低两字节; 拿不到本机 IP 时要把刚建的监听关掉。FEAT 多行:首行 211-、四条能力无状态码、末行 211 结束(共 6 条响应)。 - 220 欢迎没送达(对端已走)就直接收工,不空转读命令;该留痕按真实分级算 INFO 而不是 ERROR(真实 private/lftpd_log.h 把 lftpd_log_peer 归到 INFO:任何人连 21 端口就走 就能无限制造固件级 ERROR,还会撞掉 @test 的 Forbidden 标记 [ERR])。 - 传输循环每轮喂狗(lftpd_task_wd_beat 计数可断言)。 主机侧两个必要的兼容处理(都写在桩注释里,不是随手改): 1. lftpd.c 会 include ff.h,而这份 FatFs 在 Windows 支路上把 winsock.h 拉进来,它带 "#define s_addr S_un.S_addr" 的 BSD 兼容宏,会把真实 net_types.h 里的字段声明 uint32_t s_addr; 展开成 uint32_t S_un.S_addr; 直接炸(实测 C2143 在 "." 前缺 ";")。 桩里只 #undef 这个污染宏,让固件那份结构体定义原样参与编译,被测代码读的还是真字段。 2. 引号 include 先从 lftpd.c 自己目录找 private/lftpd_log.h,桩目录赢不过它——于是 顺着用真实那份(它只是把 lftpd_log_* 映射成 DBG_*),只桩最底下的 dbg_log.h。这样 真实日志分级也一起被编译验证,比我自己重写一套更对。 自查(35 条里前两轮红了 4 条,全是**我的期望/前置态写错**,实现均正确):未登录时 FOO 被白名单以 530 拦掉测不到 502 分派;227 的 IP 顺序我把 htonl 前后搞反;FEAT 是 6 条响应我按 5 条索引;PASV 之后走完整会话会被 cleanup 关掉监听(那正是 006 要验的 行为),观察 PASV 留下的状态必须直调 cmd_pasv。 覆盖率与台账:套件 26 → 27 全绿;files_tested 30 → 31;未触及 .c 36 → 35;分母 4,072 → 4,545 行。**总体 line_rate 88.4% → 85.9% 是摊薄不是回退**(64.3% 的文件进 了分母),按 §5 口径要盯 files_tested/files_untested——它从 19 一路涨到 31。 恒等式 35 = 1(P1 剩 iec104_serv.c) + 5(P2) + 29(P3)。编号补建 TC-HOST-LFTPD (游标 034),族数 20 → 21。 自查门禁:test-cppcheck Passed;check_ids --strict 通过;doc-links 35 处(= 存量); 9 个文件 BOM/CR/U+FFFD/行尾逐项净。零生产代码改动,未跑 @build。--all-files 仍只有 mem-numbers / mem-budget(.map 台账漂移,等 Lead 合并后统一回填)与 ui-golden (ref/*.bin 不入库)三条失败,与本分支改动无关。 |
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test(NET/lftpd): lftpd_inet 模块(28 条,127/127 = 100%)
FTP 的 socket 适配层吃满——全仓第一个 **100% 行覆盖**的文件(127/127)。 新增 test/host/lftpd_inet/,28 条断言全部 MSVC 编译通过并 PASS。 钉住的契约: - 端口字节序:bind 前必须过 net_htons(sin_port 的注释就写着"网络字节序"),问名字 回来要 ntohs 还原;问不到名字报 -1,不拿脏端口当结果。 - 失败路径一律关 socket:建口失败不 bind;bind 失败关口不 listen;listen 失败关口 并各留一条 ERROR(漏关就是白占一个号,CH395F 只有 8 个)。 - accept 每轮失败都让出 CPU(同一段里也喂狗),直到成功;**网络代次一变立刻撤掉 accept**——否则改了 IP 之后监听还挂在旧代次上,端口在新地址上根本不通。这是现场 最常见的自愈路径,台架上要凑"对面正连着我顺手改 IP"极难。 - 带超时的 accept:监听门撤防时**立即放弃**,不对着死监听耗满窗口;对端一直不开 数据通道就按 100ms 步进等满再 INFO 收场。 - read_line:CRLF 就地截成结束符(FTP 命令行的边界);跨包分片要能拼出整行;读到 0 (对端关闭)立刻失败;-2 表示这一片超时继续等;其它负值**原样返回**(错误码不许被 吞成 -1);等待按 200ms 分片、30 s 总预算到点退出(分片写错就饿死看门狗);缓冲 填满仍无行尾要失败且**不越界写**(最后一格留给结束符)。 - 短写续传:net_send 可以只写一部分,续传必须从正确偏移接着写(少半条响应就是协议 错乱);写 0 字节按失败处理;二进制写成功时回请求长度。 桩的口径:private/lftpd_inet.h 与 net_types.h 用真实头;net_socket.h 是桩但函数原型 与真实头逐字一致,并**照做真实头对 FreeRTOS.h / task.h 的 include**(lftpd_inet.c 的 TickType_t / vTaskDelay / pdMS_TO_TICKS 就是从那条链上拿的,桩少这一行就是 C2065)。 lftpd_task_wd_beat 是 __weak 空实现、主机侧替换不掉,因此用同段代码里的"睡 100ms" 次数当喂狗轮数的代理(写进桩注释,不假装能直接数到喂狗)。accept 循环带 100 轮跑飞 保险(net_select 批次被挂死教训换来的)。 覆盖率与台账:套件 25 → 26 全绿;files_tested 29 → 30;未触及 .c 37 → 36;分母 3,945 → 4,072 行;line=3599/4072(**88.4%**,连涨三批)、func=272/299(91.0%)。 恒等式 36 = 2(P1 剩:lftpd.c 与 iec104_serv.c) + 5(P2) + 29(P3) 仍咬合。编号补建 TC-HOST-LFTINET(游标 070),族数 19 → 20。 自查:test-cppcheck Passed;check_ids --strict 通过;doc-links 35 处(= 存量); 9 个新增/改动文件 BOM/CR/U+FFFD/行尾逐项净。零生产代码改动,未跑 @build。 --all-files 仍只有 mem-numbers / mem-budget(.map 台账漂移,等 Lead 合并后统一回填) 与 ui-golden(ref/*.bin 不入库,新 worktree 天生没有黄金参考)三条失败,与本分支无关。 |
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test(NET): net_events 模块(34 条,覆盖 97.8%),NET 三块收官
假 CH395F 的第三批、也是 NET 域最后一块。net_events.c 覆盖 175/179 = 97.8%。共享 假芯片本批补齐**对端六元组**(get_remot_ipp 的 6 字节)与**链路变更计数**( link_change_count / link_up_cached 改为可预置,原来硬编码 0/1)。 钉住的契约(都是真机上会发生、却不能按需复现的那类): - 对端六元组解析:remote_ip 是**低字节在前**拼的(192.168.1.50 -> 0x3201A8C0,与 网络序相反)。钉住它是防止有人"顺手改成大端",让所有按 IP 比对/白名单静默错位。 - 陈旧中断防误判:芯片说 TCP 还 ESTABLISHED 时,迟到的 DISCONNECT 一律忽略并报 ERROR(拆活会话的代价是 104 主站看到莫名掉线);一条数据都没收就报断且芯片接收区 还有字节,判为疑似误报、只置 lost_conn_seen 延后交给对账器。 - 正常断开:优雅级沉降 + session_dead + last_peer_port 记旧端口 + 转 CLOSED + 发事件。 - 超时:ESTABLISHED 走隔离级沉降并置 released_abnormal —— 这正是 net_pending 收尾时 把挂起 recv 报成 CONNRESET 而不是 0 的那条输入(TC-NETPEND-014),**跨文件因果** 只有两边都能离线跑才可测。 - 丢中断自愈:芯片已连上而软件还写着 LISTENING 时补一次 accept;若软件已 CLOSED 则 只留痕不凭空造会话(TC-NETEV-042b 记现状)。 - 对账器:100ms 周期闸门(同一时刻不重复查芯片);链路计数**基线那趟不打日志** (0xFFFF 哨兵,否则每次上电都冒一条假"link up")、变化即留痕;五种不一致形态的 稳定计数分三档(会话死亡要连观 4 次、芯片偷重开监听 2 次、丢 CONNECT 自接 1 次); 动作后 1000ms 冷却内不重复折腾;U11 重同步(软件 CLOSED 而芯片在 LISTEN -> 直接跟 芯片,不做多余重建);不在用的槽位直接跳过。 三条初判失败的复盘(都是**我的期望值/场景写错**,实现是对的):① remote_ip 字节序 我按网络序写了期望;② 自愈场景我用了 CLOSED 态,而 accept 分支只认 LISTENING/ CONNECTING,改场景并补一条现状断言;③ 链路"基线不打日志"我测在非基线场景(s_ link_last 是函数内 static,跨场景本就延续)。对账器的 s_last/s_bad[]/s_cool[] 都是 函数内 static(外部够不着),因此每个形态**各占一个 fd**、时基单调前进,互不串扰。 覆盖率与台账:套件 24 → 25 全绿;files_tested 28 → 29;未触及 .c 38 → 37;分母 3,766 → 3,945 行;line=3472/3945(**88.0%**,连涨两批)、func=263/290(90.7%)。 恒等式 37 = 3(P1 剩) + 5(P2) + 29(P3) 仍咬合。编号补建 TC-HOST-NETEV(游标 058), 族数 18 → 19。 自查:test-cppcheck Passed(含补齐后的假芯片);check_ids --strict 通过;doc-links 35 处(= 存量);16 个新增/改动文件 BOM/CR/U+FFFD/行尾逐项净。零生产代码改动,未跑 @build。--all-files 仍只有 mem-numbers / mem-budget(.map 台账漂移,等 Lead 合并后 统一 --write 回填)与 ui-golden(simulator/tests/ref/*.bin 不入库,新 worktree 没有 黄金参考)三条失败,与本分支改动无关;提交按并行分支约定走 --no-verify。 |
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test(NET): net_pending 模块(43 条,覆盖 87.1%),钉住通知值回传契约
假 CH395F 的第二批消费者。新增 test/host/net_pending/,net_pending.c 覆盖 169/194 = 87.1%。共享假芯片补了**缓冲尺寸宏链的同构转抄**(RAM_BLOCK 512 / SEND_BLOCKS 2 → SEND_BUF 1024;RECV_BLOCKS 4 → RECV_BUF 2048 → SPI_DMA_BUF 2052 → SPI_DMA_MAX_PAYLOAD 2048),于是 net_pending.h 里的 NET_SEND_CHUNK_MAX 是**真值 1024**,分块断言测的是芯片上界而不是假件自己发明的数字。 本模块的核心契约是跨上下文回传:AGENTS 模块约定写着 net_* 的错误码经**任务通知值** 回传(net_msg_t 按值拷入队列,netTask 改的是自己那份副本,调用方永远看不到;也勿给 net_msg_t 加回传字段,否则调用方读到栈垃圾)。台架读不到通知值,所以把 xTaskNotify 做成可观测假件(记目标句柄与通知值)之后,这条契约才第一次被真正验证。 钉住的契约: - 注册闸门:越界 fd 报 BADF;同 fd 已有挂起报 BUSY;caller 为空报 BUSY;**属主任务 自己发起被拒**(自己等自己等于死锁 netTask);to_ms=0 记为无限等(不置 deadline)。 - 到达与截断:读量钳在调用方缓冲内(绝不越界写别人的 buf);readable 但芯片没数据时 只清标志继续等,不误交 0 字节。 - 收尾四条分支:还有残留先把最后一包读走再收尾(**不丢尾包**);干净结束报 0 并按 auto_relisten 请求重开监听(不自动重开的不被偷偷要求重建);released_abnormal 报 CONNRESET 而不是 0(调用方要能分辨好坏收尾);session_dead 与 CLOSED 同路。 - settle_close:没挂起时直接返回不打扰芯片;有残留交还字节数;无残留报 CONNRESET。 - 挂起发送:参数校验(buf 空 / len<=0 / sent<0 / sent>=len 报 INVAL);单次写入钳在 NET_SEND_CHUNK_MAX;**deadline 每写一轮就续期**(还在推进就不该被 1000ms 掐死, FTP 上传大文件最容易撞这条);停滞不前进才报 TIMEDOUT;槽位消失或会话塌掉都**交还 已发字节数**(不是错误码,调用方据此算进度);cancel 留痕且幂等;**clear 不发通知** (与 recv 侧同一条纪律,不给调用方假答复)。 自查:42/43 首跑,唯一红的是**我的测试构造缺陷**——无限等那条没先把槽位置成在用, 被 in_use==0 兜底分支提前收口,测不到时间轴;补 mk_sock 后 43/43。reset_all 从上一 批的教训直接带过来(连被测模块的 static 挂起表与属主句柄一起复位),这次没再红。 覆盖率与台账:套件 23 → 24 全绿;files_tested 27 → 28;未触及 .c 39 → 38;分母 3,572 → 3,766 行;line=3297/3766(87.5%)、func=255/282(90.4%)。恒等式 38 = 4(P1 剩) + 5(P2) + 29(P3) 仍咬合。编号补建 TC-HOST-NETPEND(游标 040), 族数 17 → 18;注册表仍只做增量插入。 自查门禁:test-cppcheck Passed;check_ids --strict 通过;doc-links 35 处(= 存量); 12 个新增/改动文件 BOM/CR/U+FFFD/行尾逐项净。零生产代码改动,未跑 @build。 --all-files 仍只有 mem-numbers / mem-budget(.map 台账漂移,等 Lead 合并后统一回填) 与 ui-golden(ref/*.bin 不入库)三条失败,与本分支改动无关。 |
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test(NET): 假 CH395F 芯片落地 + net_listener 模块(34 条,覆盖 99.2%)
按 §9 规格做假芯片的第一批消费者。新增 test/host/common/ch395f_fake.{h,c}:15 个
函数的**真实原型逐字照抄**(含 ch395f_sock_state_t{open,tcp_state} 与 ERR_SUCCESS/
PROTO_TYPE_TCP/SOCKET_CLOSED/TCP_CLOSED/TCP_LISTEN 的真实取值),脚本化模型沿用本仓
既有假件风格:读函数按调用序号取返回队列(耗尽回落最后一个值)、写函数记次数与
最近入参、外加一条**调用顺序日志**让时序契约可断言。两条芯片怪癖必须复刻:
① get_sock_int_status **整体读即清**、无按位清除手段(AGENTS 模块约定 B3 实证坑,
不复刻就照不出"顺手全量清一遍把别的在用 Socket 门焊死");② *_cached 是**缓存值**
而非现场值,"监听还活着"的判据是 (open != CLOSED && tcp_state == LISTEN)。
各模块 stub/ch395f.h **只做转发** include 共享件(规格里拍板的方案):三份假芯片各自
漂移会让"假件与被测代码同时错"再也报不出来,签名与常量只能有一份定义。
新增 test/host/net_listener/,34 条断言,net_listener.c 覆盖 125/126 = **99.2%**。
钉住的契约(真机上一闪而过、台架凑不齐的组合):
- 四道互相牵制的时间闸门:30ms 退避(20ms 不重试、30ms 重试)、隔离级 400ms 与
优雅级 100ms(399ms/99ms 不放行、400ms/100ms 放行)、**800ms 上限只留痕且不放弃
请求**(留痕只打一次,到 2000ms 预算耗尽才报 ERROR 交对账器)。排期登记里那句
"沉降窗 800ms 上限只留痕"至此第一次有了可执行的验证。
- 该不该重建:芯片仍报 LISTEN 就不重建且清空请求;有挂起 recv/send 时让路但**保留
请求**(挂起结束自动补做);五种条件静默放弃(非 LISTENING/CLOSED 态、
auto_relisten=0、非 STREAM、local_port=0、in_use=0)。
- 失败不留半成品:open 失败关回去并回 BUSY;listen 失败也必须 close_socket。
- 重建后簿记:转 LISTENING、清 send_ready/recv_bytes/remote_ip(_arr)/remote_port、旧
remote_port 记进 last_peer_port、清 lost_conn_seen/released_abnormal;源端口与协议
取自表项本身(监听端口不能漂)。
- 芯片时序:清接收 → 关断 → 读即清 → 读状态(顺序不可换);清理接收区单次读钳到
256B、最多 16 轮、读到空即停。越界 fd 全程静默且不打扰芯片;请求去重保留首个 reason。
测试自查修了两处(都不是生产问题但值得记):
① reset_all 只复位假世界、**没复位被测模块自己的 static**(s_relisten_req/_next/_dead/
_quarantine/_settle_*/_capped),一上来红了 9 条;改用模块自带的 net_listener_clear()
清,顺带验证了 clear 的完整性。
② 沉降窗边界必须在**独立场景**测:放行判定与 30ms 退避共用 s_relisten_next,同一条
链里"恰好 400ms"那轮 tick 会被上一轮设的退避槽挡掉。这本身是个该知道的事实——
**hold 到点后最坏还要再等一个退避周期(实测 ≤30ms)才真正放行**,已写进用例注释。
另留痕一处死分支:net_relisten_locked 的 NET_ERR_BADF 从 tick **不可达**(tick 在调用
前就因表项为空放弃),TC-NETLIS-026 记着,新增调用点时要重新审视。
桩的口径:net_listener.h/net_types.h/net_config.h/net_pending.h 用**真实头**(net_sock_t
字段与各枚举一改即编译期报错);net_socket.h 是桩,但 net_set_errno 与 NET_ERR_RETURN_1
照抄真实头同名宏(net_socket.h:528/532);真实 net_pending.h 原型带 TaskHandle_t,故
宿主 FreeRTOS.h 补一个 void* typedef(只出现在签名里,被测代码从不传它)。
覆盖率与台账:套件 22 → 23 全绿;files_tested 26 → 27;未触及 .c 40 → 39;分母
3,446 → 3,572 行;line=3128/3572(87.6%,本批净涨因为新进来的文件几乎全绿)、
func=243/266(91.3%)。恒等式 39 = 5(P1 剩) + 5(P2) + 29(P3) 仍咬合。编号补建
TC-HOST-NETLIS(游标 026),族数 16 → 17;注册表仍只做增量插入。
自查:test-cppcheck Passed(连假芯片一起过);check_ids --strict 通过;doc-links 35 处
(= 存量);新增文件 BOM/CR/U+FFFD/行尾逐项净。**本增量零生产代码改动**,未跑 @build。
--all-files 仍只有 mem-numbers / mem-budget(.map 台账漂移,等 Lead 合并后统一回填)
与 ui-golden(ref/*.bin 不入库,新 worktree 天生没有黄金参考)三条失败,与本分支无关。
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fix(NET,lftpd): 处置覆盖率照出的三处死路径(改名 + 修 timeout=0 + 激活异常集)
三处都由本轮 P1 新增的主机单测照出,用户逐条裁定后实施。共同性质:都不是改动引入
的回归,而是**从没被执行到的分支**——生产路径上要么没有调用者、要么没走边界,所以
编译器(0 错 0 警)、cppcheck、真机日志对它都无话可说。
1) 缺陷一(选 a:改名,行为零变化)
lftpd_string_trim 的尾部循环起点落在 strlen(p) 那一格 NUL,isspace(0) 为假 →
循环体一次都不执行,"尾部空白从未被裁",而名字承诺两头都去。改名
lftpd_string_ltrim + 删掉那条死循环 + 在 .h/.c 写明"只去前导"。不去尾才是对的:
RFC 959 以命令终止符 CRLF 界定命令,参数(PASS 口令、含空格的文件名)的尾随
空格属于参数本体,去掉等于静默改数据;CRLF 已由 lftpd_inet_read_line 截断。
调用点 lftpd.c 同步改名。全库无遗留真引用(余 6 处旧名均为解释改名历史的散文)。
2) 缺陷二(按推荐修)
net_select 的 timeout = {0,0} 换算出 timeout_ms = 0,而退出条件写着
if ((timeout_ms > 0) && (已用时 >= timeout_ms)) → 超时永不生效,退化成死等;
POSIX 语义是"只查一轮立即返回"。去掉 timeout_ms > 0 这个错误前置即可。就绪
检查在本判断之前,故有就绪时仍立刻带计数返回;同文件 net_poll_events 的
timeout >= 0 本来就对,现在两条对齐。风险面:拿它当"非阻塞查一遍"会让 netTask
回不到主循环,而 netTask 在 IWDG required_mask 里(串行 socket 栈唯一执行者)。
3) 缺陷三(选 ①:按 POSIX 置位)
exceptfds 是恒为空的死参数:循环开头 p_sock == NULL → continue 先跳过,而
check_socket_error() 只有"表项为空 / fd 越界"才返回 1,越界的 i 又不在本循环
范围内 → 调用方按 POSIX 直觉用它收异常,永远什么都收不到,且返回码不报错。
把异常判定提到 continue 之前:表项不存在的 fd 计入 exceptfds 与返回计数,并更新
函数注释。选 ① 会改变返回计数语义,故补一条"未请求异常集时不计数"的用例,
确保只查可读的老调用方不被误伤(TC-NETSEL-012b)。
测试同步翻转:原 TC-NETSEL-008 / TC-NETSEL-012 是"现状桩、改了会响",现在改成正向
契约,并新增 TC-NETSEL-012c(异常位只落到被请求的那个集合);TC-LFTSTR-005 从
"尾部不裁"的现状登记改为正向契约(尾随空格必须保留)。net_select 22/22、
lftpd_io 33/33 全绿。
@build:0 错误 0 警告。实测体积 ER_IROM1 232,512 B(快照 232,536 → **−24 B**)、
Flash 233,704 B(−20 B)、RW_IRAM1 75,272 B(+8 B 是上一提交 net_cfg 那个字节,
本批零新增)、**RW_CCM 57,376 B 不变**;四档百分比 22.2/57.4/87.9/22.3 全不变。
Code 减少 36 B 即删掉的死循环。
覆盖率台账:门禁如实报了一次 lftpd_string.c 已覆盖行 8 → 7(**代码少了一行**,不是
覆盖退化),已 --update-baseline 重登;现 22/22 套件、line=3003/3446(87.1%)、
func=236/259(91.1%)、tested_files=26、untested_files=118。
文档:主机单测覆盖率口径 §9 新增"三处死路径的处置"小节(裁定、改法、影响、钉住
它的用例一一对应),并把两处"等裁定"的登记改为已处置。
自查:coding-standard / test-cppcheck / id-check --strict(无台账外新账)/ doc-links
(35 处 = 存量)全过;八个改动文件与 HEAD 逐项比对 BOM/CR/U+FFFD/行尾无变化
(这几个文件本就不带 BOM,未被动过)。pre-commit --all-files 仍只有三条失败且与
本分支无关:mem-numbers / mem-budget(.map 与 docs/内存管理 受管快照漂移,增量见
上,按并行分支约定不在分支里 --write,等 Lead 合并后统一回填)与 ui-golden
(simulator/tests/ref/*.bin 在 .gitignore 内,新建 worktree 天生没有黄金参考)。
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test(NET): net_select 模块(21 条)与 NET 域首份 ch395f 桩,登记两处死路径
P1 的 NET 四块开了第一块:新增 test/host/net_select/,21 条断言全部 MSVC 编译
通过并 PASS。net_select.c 一个芯片函数都不调,所以它是四块里唯一不需要假芯片的,
先把它拿下,顺带把 NET 域的桩骨架立起来。
钉住的契约:
- 就绪位回写:入参集合里未就绪的 fd 必须被清掉,只留就绪的(POSIX 语义);未请求
的集合不被写回、可以传 NULL。
- 状态准入:LISTENING 即使 readable 也不算可读(accept 语义不在这层);ESTABLISHED
+ send_ready 才可写;CONNECTING 时 send_ready 不作数。
- 边界:nfds 为 0 / 负 / 超过 NET_MAX_SOCKETS 都返回 -1(不许扫出 socket 表外)。
- 超时算术:tv_usec 是**整除截断**(1999us 当 1ms 而不是 2ms);timeout=NULL 时
无限等并由对端事件唤醒;poll 的 timeout=0 首轮即退、每轮先清 revents。
用可控 tick(每问一次 +1)+ 可控 osDelay(计数、可指定轮数后造一个就绪 socket)
把这些变成确定性轮数,台架上根本构造不出"没人来连时该怎么退"。
照出两处**死路径**(只登记,未改语义;全库唯一调用点 test/board/net_test_task.c
传的是 NULL 与非零 tv,今天没有受害者):
1. net_select 的 timeout = {0,0} 换算出 timeout_ms = 0,而退出条件写的是
if ((timeout_ms > 0) && (已用时 >= timeout_ms)) → **超时 0 永不触发退出**,退化成
无限等;POSIX 在这里必须立刻返回 0。同文件 net_poll_events 写的 timeout >= 0
是对的,两条并排放着正好是对照。风险面:谁拿它当"非阻塞查一遍",netTask 就
回不到主循环,而 netTask 在 IWDG required_mask 里。
2. exceptfds 是恒为空的死参数:循环体开头 p_sock == NULL → continue 先跳过,
check_socket_error 的 NULL 分支从 select 里到不了。按 POSIX 直觉用它收异常的人
会永远什么都收不到。
两处都用"现状桩"钉成改了会响(用例名里写明不是期望行为)。另修掉我自己写错的一条
用例:给 timeout=NULL 又没有就绪 fd,直接死循环——已在假 osDelay 里加了 500 轮
保险(跑飞就 exit(2)),因为挂死的测试会把 exe 文件名占住、让后续构建报 LNK1104。
桩的边界写死在文件头:net_select.h / net_types.h / net_config.h 用真实头(net_sock_t
字段名与 NET_SOCK_STATE_* 一改即编译期报错);main.h / cmsis_os.h / FreeRTOS.h /
task.h 是本目录桩;新建的 ch395f.h 是**空壳**,只服务不调芯片函数的文件——
net_pending / net_events / net_listener 直接调十余处 ch395f_*,要的是可脚本化返回的
假芯片,不要把这个空壳当成"NET 域桩已就绪"。
覆盖率:套件 21 → 22 全绿;files_tested 25 → 26;未触及 .c 41 → 40;分母 3,332 →
3,446 行;net_select.c 97/114(85.1%)。恒等式更新为 40 = 6(P1 剩) + 5(P2) + 29(P3)。
编号按 B 层口径补建 TC-HOST-NETSEL(游标 019),TC-HOST 族现共 16 族;注册表仍只
做增量插入。
自查:test-cppcheck Passed;check_ids --strict 通过;doc-links = 35 处(= 存量);
BOM/CR/U+FFFD/行尾逐项净。本增量零生产代码改动,未跑 @build。--all-files 仍只有
mem-numbers / mem-budget(.map 台账漂移,等 Lead 合并后统一回填)与 ui-golden
(ref/*.bin 不入库,新 worktree 天生没有黄金参考)三条失败,与本分支无关。
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test(NET/lftpd): P1 增补 lftpd_io 模块(33 条),登记 FTP 域一处潜伏缺陷
新增 test/host/lftpd_io/:一个 TU 同时纳入生产源 lftpd_io.c 与 lftpd_string.c (两者静态符号不冲突,省一套桩),33 条断言全部 MSVC 编译通过并 PASS。 钉住的契约(都是真机上偶发、日志看不出根因的那类): - 路径规范化:**".." 上跳过头仍被钳在根内**("/a" + "../../x" = "/x")——FTP 客户端 可发任意路径,这是安全属性;绝对名忽略 base、"." 丢弃、段间多余斜杠折叠、 NULL 入参容忍、全空结果归 "/"。 - 分配失败:这个函数返回 pvPortMalloc 出来的指针(历史上正是它落在 C 库 malloc 上, RAM 方案 §4.2.1)。用**可注入失败的假堆**跑两条分支:首块失败 → NULL;结果缓冲 失败 → NULL **且第一块已 vPortFree**(不泄漏堆)。模拟器宿主 CRT 永不失败,这条 只有假堆能构造。 - 卷锁时机:open 成功**故意不释放**(整个传输期独占卷,由 close 释放),失败必须 释放并留 ERROR;单文件槽守卫 s_file_open 命中时**不碰卷锁也不碰 FatFs**。 - 等卷锁循环每轮喂看门狗(lftpd_task_wd_beat):defaultTask 与 FTP 争卷时这里可能 空转上百毫秒,漏喂就是整机复位。脚本化 vol_lock_wait 的返回序列直接构造 2 轮空等。 - lftpd_string_trim:行首空白由**返回指针**跳过、原缓冲不搬移(调用点 lftpd.c 用的 正是返回值);全空白串返回空串。 **本批照出一处,未改语义、只登记**:lftpd_string_trim 的尾部循环写成 for (i = strlen(p); i >= 0 && isspace(p[i]); i--),i 起步那格是 NUL、isspace(0) 为假 → 循环一次都不执行,**尾部空白与 CRLF 从未被裁掉**。今天不发作是因为 CRLF 在 lftpd_inet_read_line 里已用 strstr 截断、且唯一调用点只关心行首;风险在于"以后有人 拿它去尾部空白"不会生效。修法只要一行(i 从 strlen(p)-1 起),但那会改变 FTP 参数 (含空格的文件名/口令)的可见行为,需要 FTP 域一起过,**留给用户裁定**;当前用 TC-LFTSTR-005 把现状钉成"改了会响"(明确标注是现状桩、不是期望行为)。 未覆盖也写在文件头:lftpd_io_read/write/close/stat/unlink/opendir/readdir/closedir 要先把假 FIL/FILINFO 的字段语义(fptr、obj.objsize、fname 等)做实,否则断言会落在 假件自己写的规则上;这 8 个 f_* 只给了可链接的 FR_INT_ERR 实现,走进即失败不静默。 覆盖率:套件 20 → 21 全绿;files_tested 23 → 25;未触及 .c 43 → 41;分母 3,163 → 3,332 行;lftpd_io.c 85/159(53.5%)、lftpd_string.c 8/10。总体 line_rate 88.9% → 87.2% —— **这是摊薄不是回退**(新进来的文件只测了一半,分母涨得比分子快),已按 §5 口径写进口径文档 §9 的落地进度表;恒等式更新为 41 = 7(P1 剩) + 5(P2) + 29(P3)。 编号:按 B 层口径补建 2 族 TC-HOST-LFTPIO(游标 037)与 TC-HOST-LFTSTR(005), TC-HOST 族现共 **15** 族;id_registry.json 仍只做增量插入(无重排)。 自查:test-cppcheck Passed;coding-standard Passed;check_ids --strict 通过(无台账外 新账);check_doc_links --all = 35 处(= 存量,本分支贡献 0);新增/改动文件 BOM/CR/ U+FFFD/行尾卫生逐项净。**本增量零生产代码改动**(只加测试、注册表与文档),故未跑 @build。pre-commit --all-files 仍只有三条失败且与本分支无关:mem-numbers / mem-budget (本 worktree 上次 @build 生成的 .map 与受管快照漂移,增量 ER_IROM1 +12B、RW_IRAM1 +8B、CCM 0,按并行分支约定不在分支里 --write,等 Lead 合并后统一回填)与 ui-golden (simulator/tests/ref/*.bin 在 .gitignore 内,新 worktree 天生没有黄金参考)。 |
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test(NETCFG,CFG): P1①四个主机单测模块,并修 net_cfg 的 WAIT 契约与定长错记
按 docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md §9 的清单吃 P1 第①批「配置与工具」四块, 新增 4 个主机单测模块共 104 条断言,全部 MSVC 编译通过并 PASS: - test/host/net_cfg/(45 条):出厂默认可用、注册幂等与内容、load 报 -1 仍返回 0 (RAM 恒有效契约)、跨任务保存交接状态机 IDLE/WAIT/OK/FAIL、MAC 三态优先级、 IPv4 定长格式化。 - test/host/ftp_cfg/(16 条):[ftp] 段注册(**p_cb 必须为 NULL**,口令下次登录才 生效)、默认口令判定大小写不敏感、NULL 一律判不等(fail-closed)。 - test/host/prot_set_store/(16 条):blob 返回码分流 1 无档 / 0 成功 / **2 换代 (只打 INFO)** / -1 损坏;写盘失败必须回置脏标志(否则定值静默丢失)。 - test/host/task_prof/(27 条):无效样本闸门(防 DWT 复位把 max 抬到 2^32)、 未 enter 就 exit 不记账、首次 5s + 每 2s 节流、环形缓冲与裸发两通道、 周期→微秒换算随 SystemCoreClock 变。 覆盖率收益(已 --update-baseline 登记):套件 16 → 20 全绿;files_tested 19 → 23; 未触及 125 → 121 个文件(.c 47 → 43、9,657 → 9,228 行);分母 2,893 → 3,163 插桩 行;line=2811/3163(88.9%)、func=225/240(93.8%)。§9 的恒等式同步更新且仍咬合: 43 = 9(P1 剩) + 5(P2) + 29(P3)、9,228 = 2,188 + 2,226 + 4,814。 新单测照出并修掉两处真问题(都在 net_cfg,不是测试写错): 1. 实现违反自己的文档契约:net_cfg.h 明写"属主任务写盘中显示 WAIT",但 net_cfg_save_run 为了不丢新请求会先清 pending 再写盘 → 写盘那几百毫秒里 UI 保存行退回上一轮的 OK/IDLE(第一次保存按 ENTER 后屏幕上还是 ENTER),用户只 会再按一次。补 s_save_busy 标志,TC-NETCFG-028/026/030 钉死(含失败路径必须 清 busy,否则 UI 永久卡 WAIT)。 2. "定长 11 字符"是错的:%03u.%03u.%03u.%03u = 4 段×3 位 + 3 个点 = **15**。这个数 错了 4 处(net_cfg.h、net_cfg.c、网络配置说明.md 两处)——是我照抄它才撞上 FAIL,错在文档不是代码。已全部更正,并确认 len ≥ 16 的要求与 UI_BUF_STRLEN=32 本来就没问题(无截断风险)。 桩的口径(沿用既有模块,不另起一套):真实头优先——cfg_file.h / cfg_file_store.h / console_log.h / prot_set.h 全用真头(接口一漂移就编译期报错),只有 main.h 必须桩 (真实 main.h 拉整棵 HAL 头树,PC 上编不动;桩里字段名与位掩码宏名与 CMSIS 一致)。 prot_set_store 连真实 prot_set.c 一起编:blob 的编解码与脏标志在它里面,只有拿真 serialize 产出的 blob 才能造出"换代"与"损坏"两种真实形态,手搓等于测自己的桩。 配置引擎本身(解析/写盘/沉降)归 test/host/cfg_file 的 103 条,本批不重复测。 编号门禁:按 2026-10-21 批 3 的 B 层口径补建 4 族 TC-HOST-*(NETCFG 游标 056 / FTPCFG 014 / PROTSTOR 016 / TASKPROF 020,代码即属主登记处)。这一步不是走形式: 建族之前文档里引用 TC-NETCFG-028 被判「台账之外新账」直接卡提交,建族后才通过; 编号规范 §8.4 变更记录加一行说明族数 9 → 13。id_registry.json 只做增量插入(+88 行, 无重排)。 自查(提交时 pre-commit run --all-files,**仅 3 条失败且都与本分支改动无关**): - mem-numbers / mem-budget:本 worktree 因需验证代码改动而 @build 过,新生成的 .map 与 docs/内存管理 受管快照漂移。实测增量 ER_IROM1 +12 B、RW_IRAM1 +8 B、Flash +16 B、**CCM 0**,水位百分比全不变(改动 = 1 个静态字节 + 几条指令)。按并行分支 约定**不在分支里 --write**,台账由 Lead 合并后统一回填。 - ui-golden:simulator/tests/ref/*.bin 写在 .gitignore 里(黄金参考是本地生成物), 新建的 worktree 天生没有,报的是"缺黄金参考"而非像素差异;本分支零 UI 文件改动。 - 其余全部 Passed,含 @build 0 错误 0 警告、test-cppcheck(它抓到过我一条 p!=NULL 后又解引用的写法,已改为断言+显式守卫)、coding-standard、doc-links(35 处=存量)、 id-check --strict、mojibake 与 BOM/CR/U+FFFD/行尾逐项卫生。 - 自审修掉自己写的两条恒真断言(形如 x==0?1:1 的假绿)与一个重复编号标签。 - 4 个新模块**尚未挂 pre-commit 钩子**:.pre-commit-config.yaml 是单写文件,任务工作 树内不改;覆盖率脚本按 test/host/**/run_unit_test.py 自动发现,已实跑 20/20。 - 未跑 @test:改动仅 1 个静态字节 + UI 保存行的显示时序,无硬件语义变化。 |
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feat(S-5): 收编 SD2506/TPAFE 并给 dhara 失败分类,门禁基线 19→17
前一笔立契约与门禁(`Drivers/BSP/bsp_err.h` + `bsp-err` 钩子 + RS485 试点);这一笔按用户
指定顺序 C3 → C1 → C2 把三个模块真正收编,并让存储失败第一次变得可读、可分类。
**C3 · SD2506 整模块(11 个公共 API + 6 个内部 helper)**:三枚私有宏 `SD2506_OK`/
`SD2506_ERROR`/`SD2506_I2C_ERROR` **删除而不是留别名**——留别名等于新代码还能用旧形状,
把迁移洗掉;编译器替我们找全所有调用点。新增 `sd2506_err_from_hal()`,**把 I2C 超时从
"和没人应答共用一个 −2"里拆出来归成 `BSP_ERR_TIMEOUT`(可重试)**——SD2506 是启动链第一站、
I2C1 上电时序敏感,这是本波唯一真正的语义改善,不是改名。`sd2506_init` 的 charge 寄存器
**回读校验不符**原返参数类错误,改归 `BSP_ERR_IO`(那不是调用方的错)。
**C1 · 同形两义**:`GD5F_BUSY_TIMEOUT` → `GD5F_WAIT_EXPIRED`(**值 −2 不变**,纯消"名字叫
TIMEOUT 其实是返回码")。**GD5F 私有码集整体收编刻意没做**:169 处引用里 48 处在板级套件、
还要动 Trap 记录用词,属另一波带真机+套件回归的工作,不夹带。TPAFE5160 收编 23 处:
`BUSY_TIMEOUT → BSP_ERR_TIMEOUT`、`ERROR → BSP_ERR_PARAM`(**同值 −1,行为零变化**)、
`FRSTDATA_ERR → BSP_ERR_NO_DEVICE`(E-44 的本义就是"芯片没驱动 DB 总线",归到器件无响应比
私有 −3 有用,且避开与 `BSP_ERR_TIMEOUT` 撞值)。实测 `tpafe5160.o`/`gd5f2gq5ue.o` 的 Code
增量为 **0**——改名不产生一条指令。
⚠ **`tpafe5160_snapshot()` 刻意不套成败码**:它是 1=有新帧 / 0=无新帧 / −1=参数错 的三态
**状态**返回,0 不是错误而是"这一拍没有新数据",强行收编会把慢消费者的正常路径变成失败。
顺带订正我上一版在 `bsp_err.h` 的断言——"本层只有 `net_*` 把数量与错误挤同一返回值"是错的,
`snapshot`/`adc_input_poll` 就是第二族;两族现都已写明并各注保留理由。
**C2 · FTL 坍缩点分类**:`ftl_flush_cache`/`ftl_read_page` 不再把 dhara 失败压成
`GD5F_ERROR`,
按**处置差异**分三类,并在最早同时知道 LPN 与原始码的位置就地打印:`ECC`/`TOO_BAD` →
`BSP_ERR_CRC`(页级,重试或换页,不代表卷坏);`JOURNAL_FULL`/`MAP_FULL` →
`BSP_ERR_NO_SPACE`(介质健康但块池/日志见底,此时重格式化只是把问题推回去);
`BAD_BLOCK`/`RECOVER`/`CORRUPT_MAP`/越界 → `BSP_ERR_IO`(完整性故障,保卷 + 上报,不许自愈
重格式化)。这与 **E-31** 是同一条纪律的两端。可读名用自建短表:**本仓 dhara 没有编
`error.c`,用 `dhara_strerror()` 会直接链接失败**。`disk_read`/`disk_write` 仍回
`RES_ERROR`
(FatFs 契约);要让 defaultTask 卷健康探针按类分支还差跨调用存活的快照 → C4 待还。
**两次靠核实拦住的自我错误**:① 我一度认定 `DBG_ERROR("... err=%d", err)` 是把结构体塞进
varargs 的格式 bug——核 `Lib/dhara/error.h` 后确认 `dhara_error_t` 是 `enum`(标量),那行日志
本来合法,改了反而是引入错误;② `bsp-err` 一次 `replace_all` 越界把 8 处 **GD5F 码空间**的
判据改成 `!= BSP_OK`(数值同为 0、无行为变化),但那正是"把两个码空间混起来",已逐一还原。
`cppcheck` 亦抓到 `cls` 声明作用域过宽,已收进失败分支。
**验证**:`@build` 0 错 0 警告(`Code` 213,648、RO 18,860、`ER_IROM1` 232,508 B /
22.2%、
`ROM 合计` 233,696;**RAM 三项零增量**);`@test` PASS(692 ms,烧入戳 `Oct 23 01:35:32`)
且逐条读到被改模块的锚点:`SD2506 init: OK (ret=0)` 与 ID/时间/温度/电池四条读回正常、
`ADC init: OK`、`NAND init: OK`、`Map resumed: 14094/97504`、`adc=` 帧计数持续递增(证明
snapshot 三态未被改坏)、`[ERR]`/Fault/FAIL 0 条。主机单测:系统时钟 100/100、dhara NAND
移植层 149/149(两者都因本次改动需补 `Drivers/BSP` include 路径,补后在钩子内实跑 Passed)。
`pre-commit run` 全量 RC=0(20 个实跑钩子 Passed);`bsp-err` 基线 **19 → 17**(还掉两个
`*_BUSY_TIMEOUT = -2`)、`--prune` 干净;`doc-links --all --sections-strict` 147 篇
0 问题;
`id-check --strict`、`layer-deps`、`mem-numbers`、`mem-budget`、`ui-golden` 全过;33
个文件
字节卫生 0 异常(无 CR / 无 U+FFFD / 无行尾空格 / 均有尾换行)。
**口径与数字联动**:新增 `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` §10.4(三类码与处置
理由);`pre-commit使用说明.md` §2.27 与 `AGENTS.md` 基线计数 19 → 17;TPAFE README、
GD5F 测试指南与 Trap 记录均**保留旧名留痕**以便对旧日志;配图桶按 .map 对象级增量重算
(`dhara/FTL` 10,931 → 11,222,+291 全部落在 `nand_ftl.o`;应用代码/UI +36 落在
`app_main.o`;其余散量入"其他"7,557;桶和 = Code+RO 断言通过、文本溢出 0);
`ram_baseline --update/--write`、`ram_report_20261023.md` 快照、报告 §1.3/§5.1/§5.4
与
部署文档 §3.3 数字全部同步;报告 §0.4/§9 的 S-5 状态改为 🟡 主体已落地。
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chore(台架): 删零引用的一次性探针、修可信判据工具登录、清理口径落文
两件事一起做:把"没人用又已经失效"的一次性探针清掉,把"台架现场脏"这件事的口径写进文档。 **删除(5 个文件,全库零引用)**:`MDK-ARM/ftp_retr_abort_probe.py`(其职能已被 `test/host/ftp_abort_probe.py` 取代,Trap 记录引用的也是后者)与整个 `MDK-ARM/bench_diag/` (4 个诊断脚本:abort_gap / pcref / recover / sink_recycle)。删除判据三条同时成立:① 全库 `git grep` 除自身外零引用;② 自 2026-10-11 设备启用 FTP 鉴权起,脚本里写死的匿名登录必然 530 → 已经跑不动 11 天;③ 都是"跑一次拿现场"的诊断件,价值在结论而结论已沉淀进 Trap 记录。 需要时从 git 历史取回(`test/host/README.md` 与 `MDK-ARM/README.md` 都写明了这一点)。 **刻意保留并修好**:`MDK-ARM/ftp_freeze_probe.py`——它不是一次性件: `CH395F_Trap_Records.md` 拿它当"177 轮 SHA-256 全匹配"的**可信复现配方**、 `BSD_Socket_API_使用指南.md` 把它列进排障判据、`Drivers/BSP/NET/lftpd/README.md` 也指它。 删掉它等于删掉文档指定的真值工具。改为 `--user/--password`(默认出厂 admin/admin,模块常量 `FTP_USER`/`FTP_PASS`,两处登录点都读它),实测一轮:`ROUND 1 size=4096 stor=OK retr=OK hash=MATCH`、`SUMMARY pass=1 fail=0`——修前它连 530 都过不去。 **台架设备清理(不动仓库内容)**:`/` 根目录实测残留 **27 个探针文件 / 262 KB**(`AB000x`、 `A000x`、`R000x`、`SZ2K~64K`、`E12A`、`DIAG_A`、`PP0~PP4`——正是刚删的那批一次性探针留下的)。 逐个 `DELE` 后剩 `LOG` + `CONFIG.INI` + `PROT_SET.BIN` 三条目。**判据:只删显式点名的文件, 绝不 glob**;保留清单必须含 `/config.ini`(网口 + FTP 鉴权)、`/PROT_SET.BIN`(保护定值 blob, `PROT_SET_BLOB_SZ` = 176 B,删了等于定值清零)、`/log` 目录。清完两步验收:`@test` PASS (630 ms,定值巡检与配置加载都在这条链上)+ `ftp_list_fill_test.py` PASS(29 行 / 1851 B / 完成回包 226,26 个新文件全列出)。口径写进 `docs/测试说明/存储维护与容量恢复.md` 新 §4.1 (明确它是"动作 D 清文件",与 A 重建 BBT / B 全片擦除 / C 容量恢复区分——那三个会丢卷内容)。 门禁:`py_compile`(freeze 探针)通过;`check_doc_links.py --all --sections-strict` 146 文档 0 问题(删除的 5 个文件确认无任何文档引用);`check_ids.py --strict` 增量拦截通过(可判定 82.82%);`layer-deps` 通过;4 个改动文件字节卫生 BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 无行尾空格。 本轮无固件改动,未跑 `@build`(设备侧清理后的 `@test` 已跑,镜像仍是上一笔的构建)。未推送。 |
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fix(lftpd): LIST/NLST 满块续发——大目录不再被静默截断并回 550
现象:`ftp_test.py` 的 `LIST 150->226` 断言失败——1512 B 数据全收到了,完成回包却是 **550**。 **根因**(`send_list`/`send_nlst` 各一处):定案三把"整份目录一次性批量发送"落进 static 1536 B 缓冲时,顺手留下了"装满就 `break` 并回 −1",`cmd_list` 据此回 550。于是目录一旦超过一块,客户端 拿到的是**静默截断**的清单**外加一个错误码**——而清单看起来完全像"目录里就这些"。这比单纯报错 更危险:没有人会去数条目个数。 **台架实测(同一台设备、同一个根目录,改动前后各测一次)**: · 改前:1512 B / **24 条目** / 完成回包 **550**(停在 A0007.BIN,后面 6 个文件被吞) · 改后:1880 B / **30 条目** / 完成回包 **226** **修法:满块续发**,而不是把缓冲区加大。新增 `list_batch_flush()`——装满一块就整块发出、清空 继续装,收尾再发最后一块。为什么仍要"批量":定案三的本体是实测结论——同一连接上背靠背 ~60 B 小段写会毒化 CH395F 的 TX(芯片报 SEND_OK 但对端全丢,无 RST 无 DISCONNECT),而 RETR 的 1 KB 满块连发安全;所以这里只发大块,绝不退回"每行一发"。单行真装不下时**明确失败**而不是少发条目 (8.3 短名 + 定长格式远小于 1536,真发生说明格式被改坏)。两条出口的 `lftpd_io_closedir` 收敛到 循环后单点:卷锁持有至 closedir,任何提前 return 都会漏锁。 **防回退**(关键):修完之后,**目录清空的设备上这颗雷再也暴露不出来**,所以补了 `test/host/ftp_list_fill_test.py`——自造 26 个 8.3 短名文件把清单撑过一块,三条判据(STOR 全 226 /LIST 全文里每个名字都在/完成回包 226 而非 550,用 ftplib `retrlines` 让非 2xx 完成直接抛), 跑完逐个 DELE 还原。真机实测 `收到 56 行 / 3544 字节`(跨 3 块,满块续发被真正走到)→ 三条全 PASS。用法登记进 `docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md` §4.5,机理与增补写进 `docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md` 定案三。 **顺带记录的已知偏差(未修)**:`cmd_list`/`cmd_nlst` 忽略命令参数、恒列会话 CWD (`client->directory`)。主流客户端都是 `CWD` + 裸 `LIST`,实际影响小,先记在案。 体量:`Code` 213,264 → **213,436 B(+172)**、RO 不变 → `ER_IROM1` **232,088 B(22.1%) **、 `ROM 合计` 233,276 B;**RAM 一字未动**(`RW_IRAM1` 75,264 B 57.4% / `RW_CCM` 57,376 B 87.9%)。 数字联动照做:`data/ram_report` 重跑、`ram_baseline --update/--write`、 `check_mem_numbers --write`、 FLASH 配图常量重算重生成(桶合计 = 232,088 与 `Code+RO` 相符)、报告 §1.3/§5.1/§5.4 与部署 §3.3。 门禁:`@build` 0 错 0 警告;`@test` PASS(692 ms);`ftp_test.py` → **TEST PASSED**(含此前失败 的 `LIST 150->226`);`ftp_up_dl_test.py` → TEST PASSED;`ftp_list_fill_test.py` → TEST PASSED; `doc-links --all` 146 文档 0 问题;`id-check --strict` 增量拦截通过(可判定 82.82%); `mem-numbers` / `mem-budget` 通过;改动文件字节卫生 BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 无行尾空格。未推送。 |
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fix(测试工具): FTP 脚本与 @test 抓取改用设备鉴权账号(修 11 天假绿)
设备 FTP 自鉴权落地起就**没有匿名通道**(实测 `USER anonymous` → 530、`admin`+错口令 → 530、`admin`/`admin` → 230;`lftpd` 源码里也没有 anonymous 特判),但三个老主机脚本、 `@test` 的自检记录抓取、以及测试指南都还写着匿名——同目录的 `ftp_auth_bench.py` / `ftp_abort_probe.py` 反而早就记着"匿名一律 530",可见当时只改了新增件。 **改动**: · `test/host/ftp_test.py`、`ftp_up_dl_test.py`、`ftp_speed_test.py`:写死的 `USER anonymous` / `PASS test@test.com` 改为 `--user` / `--password`(默认出厂 admin/admin);**USER 的期望码从 230 修成"230 或 331"**——要口令的服务器在 USER 后 回 331,脚本原先要求 USER 直接给 230,这是第二个 bug(就算口令对也过不了);登录 失败时打印口径提示(`/config.ini` 的 `[ftp]`、无匿名通道、连续 5 次失败锁 60 秒)。 · `.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py`:`ftp.login()`(匿名)→ `ftp.login(user, pass)`,新增 `--ftp-user/--ftp-pass` 与 config 的 `ftp_user`/ `ftp_pass`(默认 admin);函数文档与 `--device-ip` 的 help 去掉 "(anonymous)"。 · `docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md`:§1 的"匿名登录(`USER anonymous` / `PASS` 任意)" 改为鉴权口径(`user` / `pwd_hash` = SHA-256(user‖password) / `write`,出厂 admin/admin,默认口令在用有启动告警,5 次失败锁 60 秒,**无匿名通道**),§4 参数说明 补两个新参数,§4.1 期望改为 `USER admin`→331、`PASS admin`→230,FileZilla 的用户 由 `anonymous` 改 `admin`。 **这才是真正的危害**:`@test --require-selftest-pass` 的抓取走匿名登录 → 必然 530 → 落 进 `RUN_TEST_WARN … treated as no record (S7 PASS path)` → **每次都判 PASS**。也就是 说这条"联合判定自检记录"的门禁从写下那天起就没真正看过文件(假绿)。修完凭据后第一次 真抓到 `/log/selftest.log`(1856 B),立刻报出 29 条故障记录——而它们的**时间戳全是 2026-10-10 ~ 10-14**,没有一条来自本次启动:`/log/selftest.log` 是 512 条环形累计历史, 而 S7 的判据是"有任何 64B 记录就 FAIL" → **在任何做过故障注入或长跑的设备上,这条 门禁都不可能 PASS**。判据本身要改成"只看本次启动新增",已单独提出,不在本笔。 **验证(全部真机实跑)**:`ftp_up_dl_test.py` → TEST PASSED(10 项全过,含 STOR/LIST/ RETR/逐字节比对/DELE);`ftp_speed_test.py --size 128` → TEST PASSED(上行 225.8 KB/s、 下行 250.9 KB/s,131,072 B 逐字节一致);`@test` → PASS(625 ms 到 `net init: OK`); `@test --require-selftest-pass --device-ip 192.168.1.100` → `SELFTEST_FETCH: … (1856 bytes)`,抓取路径真跑通(旧代码在此步必 530)。 `py_compile` 四个脚本全过;`check_doc_links.py --all --sections-strict` 146 文档 0 问题; `check_ids.py --strict` 增量拦截通过;5 个文件字节卫生 BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 无行尾空格。 **顺带暴露、未在本笔处理**:① `ftp_test.py` 的 `LIST 150->226` 断言失败——lftpd 的 LIST 数据本身正确(1512 B 全收到),但传输结束后控制通道回的是 **550** 而不是 226,需单独查 收尾路径;② 设备 `/` 根目录残留约 24 个旧探针文件(AB*/E12A/SZ*/A000x/R000x/DIAG_A); ③ `MDK-ARM/` 下 4 个一次性探针脚本仍写匿名,现在必然登录不上。未推送。 |
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fix(adc_input): 丢帧计数改按帧点数累计,与 TPAFE 侧 tgap 同单位
读码确认的口径缺陷:两片转换器的丢帧计数单位不一致——TPAFE 侧 adc_health_tpafe_gaps() 按 (d-1) 加权记「帧点数」,STM32 侧 adc_input_stm32_gaps() 每次事件只 +1 记「次数」。两者都被当作心跳字段 并排打印(adc1_gap / tgap),一次跨多帧时数值就分叉:同样丢 3 帧, 一边记 2、一边记 1。跨字段对比或做除法会得出错误结论。 选 A(改代码,真对称)而不是只改字段名: - 单拍超一帧(d=2)时两者数值相同,历史上绝大多数样本本来就等价, 换单位对既有判读习惯冲击很小; - 只在一次跨 ≥2 帧时分叉,而那正是心跳日志突发期最常见的形态, 留在文档里当"注意点"迟早还会读错一次。 改动: - adc_input.c:s_stm32_gaps += (d - 1u)(d = seq - s_dma_seq_seen, 顺带把已算过的差值提成局部变量 d,不再重复算一遍) - adc_input.h / adc_input.c 函数头:单位写明「Σ 每次前进的超出部分」, 并点名 2026-10-21 之前固件该字段是次数口径,跨版本日志不可直接对比 - 用例:原两档只跨 1 帧(前进 2 记 1),钉不出单位;补第二档——连投 3 帧不消费(一次跨 2 帧)必须记 2 点、累计 1+2=3。补充断言沿用所属 用例覆盖点,不另立新编号,也不在文档外复制用例号(编号门禁按文件内 实例数比对台账豁免,多写一处即被判新债) - 文档同步:ADC采样节拍设计说明 §8/§9 字段口径与稳态基线、采集与算法 层设计说明 §3/§4、采样有效性校验设计说明 §6.2/§10/§11(并把"两车道 单位不同"从观测盲区降级为"历史日志口径差异")、ADC输入层单元测试 说明用例表该行;两张配图生成器文案同步 实测: - @build 0 错 0 警;Program Size 与上一提交**逐字节相同**(Code=213520 RW=1184 ZI=131504)——编译器早已为半区推导算过同一差值并复用, 故本次净增 0 B,不产生新的台账漂移 - 主机单测:ADC 输入层 103/103、ADC 有效性 45/45 - stack_report:adcTask 1320 B / protectTask 872 B 均不变 - 字节卫生:BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 文件尾换行齐 - id-check:Passed(曾因新增用例号实例触发"台账之外 +2",已按不复制 用例号的方式消除,未动 id_known_backlog.json 台账) gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill pre-commit run --all-files 失败仅这两条,漂移量来自上一条提交 6f90600 (+96 B Code / +24 B ZI);本条自身 0 B。按并行分支约定本分支不跑 --write,台账由 Lead 合并后统一回填。 |
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fix(protect): 采样陈旧时独立闭锁保护(判定层失明的兜底门)
问题:L5-4 闭锁读的 adc_health_flags() 只有 adcTask 每拍跑 adc_health_check() 才可能置位。TIM3 一停,adcTask 就永久阻塞在 osThreadFlagsWait(刻意的 fail-safe),check() 不再执行 → stall 位 永远是 0,而 protectTask 仍每 20 ms 拿冻在最后一帧的相量继续判据。 窗口最坏约 800 ms(停喂阈值)+ 2498 ms(IWDG 标称)≈ 3.3 s。 方案:保护侧建一条与消费者存活完全解耦的兜底新鲜度门。 - adc_health.c/h 新增 adc_health_age_stale():无模块状态的纯判据, 参照系 adc_health_age_t 由调用方自存。故意不让 protectTask 去调 adc_health_check()——那是「每拍一次、单写者」的契约,两个上下文 同写会互相刷新差值基线,把现有判定层一起弄坏。 - 新增 ADC_HF_STALE = bit8(与判定层 bit0..bit7 位段错开)。本位 不由判定层写、不进 sticky、不进编排层 logged 位图。 - protect_task.c 用自己的时基直接读两个**中断侧递增**的计数器 (tpafe5160_frame_seq / adc_input_stm32_seq),并入掩码。两条车道 各自一份 primed:共用会让先观测的那条把标志置 1,另一条首拍拿 adv_ms = 0 算年龄 → 开机即误锁保护。 - 门限 PROT_STALE_AGE_MS = 100 + 20 = 120 ms,买的是时序阶梯: 判定层活着时它先报 0x1/0x2(带日志与自检留痕),死了只出现 0x100。闭锁最迟 140 ms,仍远小于最小动作延时(默认 1000 ms)。 实测: - @build 0 错 0 警:Code 213424 → 213520(+96 B);ZI 131480 → 131504(+24 B = 两份 age 结构);RW-data 1184 不变 - stack_report:protectTask 静态最坏链 872 B 不变(余 1176 B / 57%)、 adcTask 1320 B 不变——新判据无日志,不进最坏链 - 主机单测 45/45(新增 TC-ADCHEALTH-012..017 共 14 条断言:首拍只建 基线 / 超拍不判老 / 门限含等号 / 跨 tick 回绕 / 倒退按分工不判老 / 双观察者互不污染 / 空参数不判老) - 台架注入(一次性停 TIM3 300 ms 探针,验完已撤;探针固件与最终 固件 Program Size 逐字节相同): [+5462ms] [ERR][PROT] sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x00000100) [+5757ms] [PROT] sampling recovered -> protection resumed 同次开机 [ADC_TASK] health: 出现 0 次;MISS 快照缺的正是 bit6 (0x1F7 - 0x1B7 = 0x40,实证 adcTask 当时确实阻塞,不是"在跑但没报"); reset cause: 仅 1 次(300 ms 被 800 ms 容忍吸收,闭锁不靠复位) 证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt - 字节卫生:BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0;新增行无非法字面量 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill pre-commit run --all-files 失败仅这两条(台账受管快照与本树 .map 的 Flash/RAM 水位漂移,即本次 +96 B Code、+24 B ZI)。按并行分支约定 本分支不跑 --write,台账由 Lead 合并后统一回填。 文档同步:设计说明新增 §15(原相关文档改 §16),§7 位表加 bit8 行、 §8 责任矩阵与「已知窗口」段改写为已闭合、§10 盲区第 3 条、§11 用例 表、§12 判读手册、§14 改前清单全部跟上;位图配图补 bit8 列,并修掉 生成器把列数硬编码成 8 列导致新列被备注框盖住的问题。 |
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fix(编号): 批 6 追溯器分档 + 板级 NET 用例号标注归一
步骤 1:追溯器分两档(不改数据,改判据) - BENCH:文档**定义行**(标题行或表格首格)带「(硬件层)」或其所属章节带的号 → 人工台架用例,不期望有 C 代码载体;NOTIMPL:定义行标了未实现/待补/暂缓/已取消 - 两档**单列示数恒打印**、明细进 --verbose,不是静默豁免;也不等于"已验证" - 两个实测坑写在脚本注释里:① 按"任意行出现即算"实现时 BENCH 收 14 个号却只消掉 1 处差异(同一号被别处引用一次就复活)→ 改为只认定义行 + 从文档全集整体减档; ② 载体类型必须由定义处决定,引用行不影响判断 - 另把 has_intent() 收窄到同号所在行(原先整文件任意位置有人话就算过关) 步骤 2:板级 NET 用例标注归一(真债,改名 109 处 / 5 文件) - 取证发现"文档声明却无载体"绝大多数是**标注形态烂**:实现体里写的是 TC204 / TC-201 / TC 703 / TC1501 / TC1502b(三种畸形),文档写 TC-NET-204 等 - 序号一位不改、只补模块码(§7.1);作用域限定 5 个真载体文件: test/board/ch395f_test_task.c(67) net_test_task.c(37) net_test_task.h(1) test/host/ch395f_socket_test.py(3) Drivers/BSP/CH395F/ch395f.c(1) - 审计轨迹 scripts/rename_maps/batch6-net-annotate.json;别名自动登记(scoped) 实测 - DOC-ONLY 29 → 15:701~704 的 NET 层实现体一直存在(net_test_task.c), 此前因裸形标注被误判成"未实现";1501~1503 属硬件层人工 + 同样裸形 - 交集 260 不变、代码侧 578 不减(识别面没缩);BENCH 14 个号 / NOTIMPL 1 个 - 台账 --prune-backlog 还清 6 条(只减不增);@build 0 错误 0 警告 (Program Size 与改前逐字节相同:Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480 → 证实只动了注释与日志串);7 个改动文件 BOM/CR/U+FFFD 与 HEAD 逐项一致 剩余 15 处 DOC-ONLY 的组成(步骤 3 未完,下轮处理) - 4 处文档侧无模块码形态(TC-1003/206/501/704)→ 属 ② 大批 - TC-NET-607 一条是历史指称(原文"原 607/608/609,现 701/702/703") - 真未实现 10 条:TC-NET-101/102/601/606/801/802/901/902/1006/1101 ——其中 801/802/901/902 曾在 2026-08 的代码里有载体、后被重构丢掉,最值得补 |
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chore(注释): 清掉源码里不可检索的过程编码
清掉的(读者无从解析、且所指文档已不存在) - 已删任务文档的编号:Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、 "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12" - 正文里当代词用的文件版本号:"(v2.7 起为 AboveNormal)""已随 v2.0 事件 驱动改造删除""(v2.0:DMA 消费)""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状 - 测试与脚本同类:adc_input 桩头"v2.0:DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、 check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A" 刻意保留 - 可检索登记簿锚点:P-AUDIT 真条目(P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11)、S6/S11、 E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号 - 文件头修改记录块内的 vN.M(规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块;块内编号 在本文件内自洽可读) 顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实 - 仍把 TIM6 写成现行节拍源:Src/main.c 的 include 注释与回调注释、 Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3;adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认 TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据(ADC采样节拍设计说明 §3.2) - App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留", 实际 protectTask 已跨上下文读(prot_elm_run -> phasor_get)→ 改为"读者跨 adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文,勿改加锁、勿取消双区",并同步 修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句 - adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"(DMA 化 后已无忙等)→ 换成三条真实理由:任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调 - 裸 §5(指代不明)与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式 字节卫生(Edit 会静默剥 BOM) - App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次,均按 3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验;全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白 门禁 - @build 0 错误 0 警告,且 Program Size 与清理前逐项相同 (Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480)→ 纯注释改动、中文未被误重编码 - ui-golden 首跑红:新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/ (不入库、只在主工作树生成过);从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动 零像素影响 - 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed(coding-standard / cppcheck / 6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival / registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check) - id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%(删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的 假锚点),悬空引用 863 -> 854 |
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docs(algo): App/algo/README 缩成目录索引,详细设计迁入 docs/算法
拆分层级 - 新建 docs/算法/采集与算法层设计说明.md(413 行、13 节)承接机制、契约、 判据与设计理由:定位与边界 / 数据流与初始化落点 / adc_input / adc_health / sample_ring / phasor / freq(7.1 为什么自适应窗、7.2 判据 J1~J6)/ prot_set / prot_elm / 关键约定与禁令 / 资源足迹 / 验证与判读 / 相关文档 - App/algo/README.md 360 -> 128 行:只留文件清单、依赖、逐文件"改代码必须 知道"的红线、构建与测试入口、新增模块动作;深挖改成逐条指针 - README 保留 §3.1-§3.7 原编号,既有"§3.7"引用不失效 索引与引用同步 - 索引:docs/README.md §5.2 新增行;项目架构总览主题表拆成"设计与判据 / 目录索引"两行;AGENTS.md 与 App/README.md 指向(后者原文还写着 L1/L2) - 按内容重指(编号仍在但内容已搬走,只核编号会静默指错):App/algo/freq.h、 test/host/freq/freq_test.c、run_unit_test.py、继电保护规划 L2-4 行、 pre-commit使用说明 J4 行 -> 指向设计说明 - ADC采样节拍设计说明的两处指向同步改到新文档 修 README 内过时事实 - 挂载写"八个 .c",实际 uvprojx 内 7 个 - SIM_EXEMPT 写"prot_set / freq 才登记豁免",实际七个全在表内 - freq-unit-test 标"待登记",实际已在 .pre-commit-config.yaml - 定值项数一处 31->40、一处 32->40;blob 144->176 B 证明是 32->40 - 用例与判据数字不再三处复制:属主是 test/host/<模块>/ 与 docs/测试说明/ 门禁 - doc-links --all 无新增问题;--sections-strict 覆盖 10 篇文档通过 - id-check 可判定 82.65%(基线 82.6,容差 0.1);TC 双向追溯差异 124 处不变 - registration-check PASS(1 条已知 WARN);freq 单测 46/46;@build 0 错 0 警 - 全部改动文件无 BOM、无 CR、U+FFFD = 0 |
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bda7ab2b50 |
refactor(编号): 16 个测试模块码单词化 + 门禁识别面连带放宽
批 2(用户授权改名 + 「新名要一眼看懂」裁定)
- 16 个有歧义模块码单词化,共 1,146 处随 scripts/rename_ids.py 改写:
AI→ADCIN、AH→ADCHEALTH、PS→PROTSET、PE→PROTELEM、PH→PHASOR、
TS→TIMESYNC、VL→VOLLOCK、NP→NANDPORT、CFG→CONFIG、CLK→SYSCLK、
WD→WATCHDOG、STO→STORAGE、SH→SHA256、FA→FTPAUTH、FR→FREQ、104→IEC104
- 不动 NET/GD5F/RTC/SOE/UI/ADC/LOG/RS485/TOOL(已是单词、芯片名或业界通用词,
改了纯属 churn)
- 别名按全局登记:这批字面量已完全限定(TC-<码>-<nnn>),不存在裸形多义
- 映射表存档 scripts/rename_maps/batch2.json 作审计轨迹;§6 模块码表同步
连带修门禁(关键教训)
- 模块码涨到 9 位(ADCHEALTH/WATCHDOG)后,候选正则与族正则的 {0,4} 上界
会让改名后的号**整批从门禁眼里消失**:实测编号字面量从 8271 掉到 7315、
悬空假降 490 处。已放宽到 {0,9} 并写进 §6 注记
- 结论:改名批次必须连带复核识别面,只改数据不改判据 = 静默放行;
这次是靠「可判定比例跌破基线即失败」那条线拦下来的
现状与遗留
- 校验 1 未登记前缀 0 处;可判定比例 82.71%(基线 82.6%,只涨不跌成立)
- 遗留:7 个模块的「单元测试说明.md」仍缺(PROTSET 116、NANDPORT 109、
PROTELEM 65、FREQ 48、FTPAUTH 45、SHA256 25、SOE 14 处悬空)——改名不解决
缺文档,处置方式待议
- 遗留:T-2/T-3/T-4/T-6 历史任务号悬空(别名表未收全,属本工具批次漏项)
- 未改任何 C/H 可编译语义(仅注释与宏名内的编号),故不需 @build
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fix(storage): dhara 移植层 is_free 整页精度 + HAL 越界守卫;日志读写批量化
登记簿 N-21(报告 N-12/N-13)与 N-24(报告 N-16)两项未闭环问题修复并销项。 N-12:dhara_nand_is_free() 旧实现只读页首 64 B 判全 0xFF,会把"页首 0xFF、后段有数据"的已编程页误判空闲,dhara 遂往已编程页再编程 = 位碰撞、 journal/map 指向垃圾且不报任何错。改整页扫描(栈上 64 B 分块、页首命中即 早退,故"已编程且页首有数据"的绝大多数页成本与旧实现同价)。 N-13:报告原建议经核对不成立——本仓裁剪版 dhara 既无 DHARA_NO_PAGE(哨兵 实为 DHARA_PAGE_NONE,journal.h:46)也无 DHARA_E_UNSUPPORTED(error.h 枚举 里没有,照抄直接编译失败),且 map.c 三处 dhara_journal_copy 调用点各自已 挡掉哨兵。真风险是移植层零上界校验:越界页号被芯片地址位截断成某个真实页 → 静默读写错页。改为六个 HAL 入口统一几何上界守卫 + DHARA_E_CORRUPT_MAP。 错误码选择是刻意的:BAD_BLOCK 会让 journal.c:904 标坏无辜好块,RECOVER 会 让 map.c:275 启动回收;无错误通道的 is_free/is_bad/mark_bad 一律取保守值。 N-16 写侧:一次排空合并成"每文件一次 open/write/close"(≤8 条 = 512 B 静态缓冲)。掉电语义不变——批次仍在同一次 drain 调用内 close,而 close 回写目录项这个不同 LPN 会把 FTL 单页写回缓存逼出到 NAND;失败尾部回投 队列,条目不丢(旧实现 -2 卷忙会直接丢掉那一条)。容量轮转仍只在按条慢 路径做,批量路径发现装不下一批就返回 -3 退回。 N-16 读侧:s_read_raw() 加 8 条滑动读窗口 + 写者代数失效,API 与 UI 零改动。 验证:@build 0 错 0 警(Code 213,540 / ER_IROM1 232,280 B = 22.2%, RW_IRAM1 75,232 B = 57.4%,ZI +1,640 B 全为静态缓冲、不吃任务栈); @test PASS,且台架 journal 恢复点与修复前同轨——连续四次启动 sectors used 恒 14,094、Map head 每轮 +128 单调推进、epoch 稳定 3 → 整页 is_free 未 改变恢复语义、无双编程、无回退;stack_report 9 个任务全 PASS(defaultTask 静态最坏链 3,024 B / 余 40%,实测峰值 2,164 B / 余 57%)。 新增主机侧移植层单测 test/host/nand_port/(第 16 个 -unit-test 钩子): RAM 假芯片 + 真实 dhara map/journal 源,149 断言,含"旧算法只看页首 64 B" 对照用例(将来有人把 is_free 改回去会立刻红)与 dhara 级 resume 双编程计数 为 0 的场景。L0.5 由 15 runner / 955 断言 → 16 runner / 1,104 断言。 文档:存储架构说明 §5.3 加移植层两条硬约束;运行与自检记录设计说明 §4.4/§4.5 写批量化与读窗口;GD5F Trap Records 新增 Trap 07(含三条遗留 代价与一条待办编译期断言);登记簿 N-21/N-24 删行销项并同步 README §1/§2.0/§2.1、排期详述 C3、报告 §0.1/§0.2/§0.4/§4.x/§7 与去处表; 钩子计数 33→34、主机侧单测 15→16 全库同步。 |
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docs: 错误码传播审计收口并删除该文档(E-xx 转历史编号族)
本次会话先后销项与关闭: - E-61 SD2506 清 INTAF:原实现只读取 CTR1,而按手册 ARST=0 时读操作 不清标志,属空操作;改为读-改-写 CTR1,并按手册订正 CTR1 位宏 (INTAF/INTDF/BLF 位置,ARST 归 CTR3) - E-16 cfg_file:新增 CFG_FILE_MAX_NAME_LEN(段名/键名 ≤15),注册时 拒绝超长键名;s_gen_document 两处 snprintf 改检查式;补 TC-CFG-024 用例(主机单测 149→151 PASSED) - E-23 TC704:PHASE7_MULTI_COUNT 8→5(并发上限 = 8 − 3 个常驻监听), accept 失败分支加网络代次检查(网络重建即重建监听) - E-26(UDP)按“保留 API + 文档定案”关闭;E-30 评估为不必要后关闭; N-4(ACCEPT 决定不实施)关闭 审计文档剩余 5 项 P2 + 2 项监督,经用户裁定“都不重要”后整体删除: - 删除 docs/问题记录/错误码传播审计.md(634 行) - 九类缺陷模式表迁入 docs/编号规范.md §4.2.1(PAT-01~09) - E-xx 转为纯历史编号族:编号规范 §4.1 属主改“无(原属主已删除)”, §4.3 保持冻结;全仓 26 处引用按“保留编号、去悬空文档名”处理 - 顺带修正 N-4 收口遗留:排期详述 C1 才是 E-25/E-27/E-28 的承载处 (审计 §4 曾误写为登记簿);README 两处 C1 旧名改回“net 层跨上下文收口” 一并提交此前遗留的体系层评审报告 2026-10-14 复核 WIP(六维评分复核、 未闭环 Top 5→3、三区水位实测刷新)。 校验:Keil 构建 0 错误 0 警告(Code=212344);check_doc_links --sections-strict 与 --all(142 文档)通过;内存双台账刷新后均 PASS。 |
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refactor(NET): 源码注释去阶段化 + 网络两份文档重构 + 不稳根因图更新
- 源码注释:删去自愈收敛阶段 1/1.5/3等 scaffolding 称谓,改为语义引用 (E-02 收口 / F-NET-2/3/4 / docs/网络/网络自愈架构设计.md §5.2 E13); 涉及 net_socket/.h、net_events、net_listener、net_pending、net_types、 net_config、ch395f、time_sync、iec104_serv、ui_net_sink、lftpd、 simulator/sim/net_socket_sim、board/host 测试与探针 - 文档重构:网络自愈架构设计.md 与 Net层阻塞模型架构设计.md 改为现状口径 (删历史节与阶段叙事),NET/README.md、docs/README.md 同步 - 工具与配图:gen_net_instability_svg.py 与 docs/images/网络不稳根因总览.svg 随源码口径一并更新 - 门禁:@build 0 错误 0 警告 |
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fix(N34): E14 丢中断复核——芯片不丢事件;listen 排事件挪至 LISTEN 前+全局读收口+全库归因更正
48 轮直读 SINT 矩阵(8 周期×6 变体)复核历史"丢中断"说法:芯片侧事件 丢失 = 0。归类:drain 读清消费 3/48(drain-int 探针现场抓获)、门控 竞态 2/48、主机同步 1/48、幽灵态 0/48 未复现。 根除性修复:net_listen_locked / net_listener_try 的排事件读清从 listen 后挪至 LISTEN 命令之前——新连接 CONNECT 落进该窗即被本方读清 吞掉,即"数据被吞"的生产侧自伤机制(台架 3/48 为同形态放大版)。 全局读收口:全局中断寄存器唯一读者 = net_poll(I7);生产/测试/台架 游离全局读全部删除,ch395f.h 声明处加护栏注释。 归因更正:17 文件约 40 处"丢中断"措辞改为"事件未收到/读清消费竞态" (机制全部保留,仅归因更正);设计文档 §5.2 新增 E14 锚点;Trap Records TRAP-NET-17/-20/B3 归因更正段;配图生成器与 SVG 重生成。 台架:事件未收到复核探针保留(drain-int / SINT 补读×3 / 超时归类), 下次跑矩阵自动归类;实验注册(main.c/uvprojx)已完全还原。 验证:@build 0 错误 0 警告;ci_local L0 32/0 + gitlint + L0.5 953/953;doc-links --all --sections-strict 通过;@test PASS(无 [ERR],net init 619ms);回归 :7003 300ms×10 = 10/10、:21 n30×50 = 0/50 失败。 |
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docs(N34): 自愈审计目录 7 份文档合并为单文档,全库引用同步
- `docs/网络/N34-自愈审计/` 目录 7 份文档(根因总览 / net 层盘点 / 驱动层审计 / 主流对照 / 汇总裁决 / 实施方案 / 实验方案)合并为 `docs/网络/N34-自愈审计.md`(§0~§6),原目录删除;docs/README.md 索引与变更日志登记归档 - 全库引用同步:4 篇文档 + 驱动/NET/test 代码注释 + 配图生成器与 SVG - 内容零丢失抽查:E0~E13 实验记录、E6 裁决(命中=0 不立项)、 提交表(含 `925058a` 收口行)均在位 - 门禁:@build 0/0(注释级路径更新);check_doc_links --all 143 文档 通过(净 −6 = 删 7 增 1 吻合);ci_local L0+L0.5 全绿 |
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fix(NET)+docs: lftpd 对端地址修复、E6 裁决收口、陷阱编号迁移重排 TRAP-NET-01~21
- lftpd:net_inet_ntoa 段序改 MSB 首 + 新增 net_getpeername,FTP 日志打印 真实对端地址(真机实证 192.168.1.2:55524,登记 TRAP-NET-21) - E6:NET_U15_PROBE 命中=0(含压测)→ 阶段 3 项 4 不立项,U15 登记观察项; 插桩留仓(宏=0 零成本),soak 驱动 test/host/e6_soak.py 入库 - 编号:全库 Trap NN → TRAP-NET-<nn> 迁移并重排连续 01~21(单调映射, 沿革见 CH395F_Trap_Records.md 头注);死号 12/13/19/21 引用全部清除; GD5F 域引用补正为 TRAP-GD5F-NN - 陷阱文档全新化:索引 21 行行行真陷阱;删误判存档/发现时间/git 考古/ FTP 附录;台架纪律教训沉淀第六章方法论 - RAM:Code 211348→211456(+108 lftpd 修复),RW+ZI 净增 +4B; 优化方案/台账受管区/tsv 同笔同步 - ftp_abort_probe.py 挪 test/host/;引用关系图重生成 - 回归:@build 0/0;@test PASS;ftp_abort 10/10;relisten :7003 20/20; ci_local L0+L0.5 全绿;E6 窗口零复位,7 条 WD stall 登记压测假象备查 |
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feat(N34): 阶段3 net层收敛——单一reconciler+忙等统一+镜像降级+E-02收口
实施方案 docs/网络/N34-自愈审计/实施方案.md §5 项1/2/3/5(项4 U15受E6暂缓): - 3a 合并reconciler:net_listener_pump删除,与net_reconcile_tick合并为 单一100ms tick;判据读驱动状态缓存(唯一刷新点=net_poll每轮全量刷新, E2背书18.1us);去抖分级②=1/③④⑤=2/①=4轮(M3让位窗400ms保留)+冷却1s; 链路态订阅留痕(F-DRV-13);探针去抖删除(F-MS-9) - 3b 忙等统一(P2b):listen/connect open重试与close排空循环改 net_sock_reset_sync(驱动sock_reset:读空RX→CLOSE→排空事件→等 byte0=00H,内置LISTEN态二段CLOSE补发);close不再读清全局中断寄存器 (F-NET-7);net_poll每轮步进活跃复位状态机(驱动契约,防搁浅) - 3c 镜像降级:net_sock_state_t声明为本层会话投影,芯片事实源=驱动缓存 - E-02收口:新API net_drop_conn(拆会话保监听,QUARANTINE语义,幂等; 模拟器双端实现;timeSync 30s预算耗尽接入;主机单测TC-TS-027d) 定案:CH395F close无RST,对内核存活不close的对端停FIN_WAIT_2, 监听恢复受限于对端close(Trap 07补充),兜底=E13 keepalive/TIMEOUT 台架全绿(Code=211348 RW=1104 ZI=154232):@test PASS;[STACK] net 1116/3840;Trap22 :7003 50/50+:21三档各50/50;Trap23 RST10/10+FIN5/5; Trap25 n30 11/11;E-02双PASS;iec104 18/18;对时跨会话连续; ftp_regression 11/11;integrity 15/15 SHA;ci_local L0+L0.5全过。 |
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docs(N34): E2/E3/E4 实验结果与定案 + bench 实验区复活
E2:状态回读 18.1us(N=1000x2 逐值一致);LISTEN 可见延迟 100% <=10ms 无长尾(24 轮)-> "每 poll 全量刷新"成立、reconciler 去抖 可减为 1。 E3:GET_CMD_STATUS 对 OPEN/LISTEN/CLOSE 无判别力(残留假阳性), 定案 cmd_done 用状态回读判据;SET 类命令态永不更新。 E4:排渣序列定案=读空 RX -> CLOSE -> 排空事件(quiescent) -> 轮询 byte0=00H;C 变体(不排渣)0/20 且级联自持,Trap 23 残渣 恰等于单 Socket RX 缓冲整容(rxdrain=2048,19/20)。 E2 补充发现(Phase 15 板测):LISTEN 态 CLOSE_SOCKET 二段关闭 (一次只拆监听 byte0 恒 05,再发一次才落 00)——Trap 09 open 重试环的芯片级原因。 bench:ch395f_reuse_bench.c 复活 N30_CHIP_BENCH 门控实验区 (旧 N-30 矩阵 s_bench_legacy=0 停泊),ch395f_reuse_host.py 增 --mode e4。注册(uvprojx/main.c)实验完已还原不入库。 |
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33405a57b5 |
docs(N34)+test: E13 僵尸会话根因坐实;Phase 11 判据修正+一次性报告
E13(实验方案.md 新增 + E8/E11/E12 口径修正): - 风暴态根因=僵尸会话,非芯片残渣:PC 网卡禁用/链路断开时 Windows 直接丢弃 socket 不发 FIN/RST → 芯片侧 ESTABLISHED 僵尸 → 单连接监听被占(:21 拒连)→ 下一 PASV 重监听与僵尸竞态 (accept 为垂死僵尸开枪 20ms 后 DISCONNECT)→ lftpd 5s 窗空转 → 425;每失败轮再生僵尸 → 自续数分钟 - "残渣跨烧录存活/需断电冷启动"口径作废:板上 CH395F RSTI 接 MCU NRST(V0.0 网表 :174),每次烧录即芯片硬件复位;"存活"是 锤击再生错觉。正确控制=下一臂前静置 ≥90s 清僵尸窗 - 自愈链端到端验证:TIMEOUT(在途 TX ≈30s)/keepalive(空闲 60/5/3) → pump → relisten → 端口恢复;E11 产品路径验证 17s 判死 PASS - 4 元组复用假设被否(pasv_probe.py:PASV 端口递增、PC 源端口随机) - e02_probe listener=FAIL 重解读:探针挂起 socket 未关(PC 内核 代 ACK keepalive)→ 拒连是单连接正确行为;真缺口=应用无法主动 拆会话 → 阶段 2 sock_reset 职责 Phase 11 测试修复(net_test_task.c,实跑暴露): - 判据 >=60000ms 是按手册公式写的,实测判死 18~31s 会在正确固件 上假 FAIL → 改有界窗 10s~120s(下限防误杀存活空闲会话,上限 防判死缺位) - 报告后不释放 phase_active → 对已死连接 10ms 节奏刷 594 条假 FAIL → phase11_run 返回完成态,主循环释放等新连接再测 - 复跑两轮验证:30137ms 单次 PASS → 自动等新连接 → 二轮 accept 正常 - Test_Guide TC-NET-1101 判据/耗时同步;ch395f_test.h Phase 14 共存安全性注释(有整体超时不永久挡 accept) 工具:test/host/pasv_probe.py(每轮打印 PASV 端口+PC 源端口+结果) |
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feat(NET): N34 阶段 1.5 recv 语义主流化——无限默认+具名非阻塞+模式属性
核心语义(实施方案 §3.5): - net_recv 默认无限阻塞:删除 NET_RECV_TIMEOUT_MS(30s 隐藏默认预算), 超时归调用方策略;唤醒源=数据/EOF/close/网络重建(CONNRESET), 会话死亡由对账① ~400ms 判死兜底,无"对端消失永久挂死"窗口 - 新增 net_recv_nb(NET_MSG_DONTWAIT 路径转正具名)与 net_setblocking(fd,on)(阻塞模式挂控制块属性,对齐 O_NONBLOCK/ Python setblocking;直写单字节,net_set_event_cb 先例) - net_types.h net_sock_t 新增 blocking 属性;net_socket() 默认置 1 (close memset 清零后显式重置,同 released_abnormal 纪律) - 原 1s 强制了结看门狗降级为 60s tripwire:只 [ERR] 留痕一次, 绝不伪造 TIMEDOUT 返回值(旧实现掩盖完成路径缺陷) - net_recvfrom 删 30s 自旋超时、同判据对齐(零生产调用者,注释警示) - 文档契约:IWDG required_mask 内任务禁止无限阻塞 recv(BSD 指南 §3.5/§10.1 + net_socket.h 注释) 调用点审计(§3.5.5):零生产调用点采用无限默认——iec104_serv/ ui_net_sink 转 net_recv_nb(受监控任务逐位等价);lftpd/time_sync 已是显式预算 net_recv_to 不动;32 轮盲收兜底未动(阶段 3 E6 门禁) 模拟器双端镜像 net_recv_nb/net_recv_to/net_setblocking(包装层 Sleep(1) 轮询模拟阻塞);差距清单 N-3/N-6 登记义务已履行 门禁与台架: - @build 0/0:Code 209580→209780(+200B) ZI +32B;RAM 受管区官方 脚本同步;ci_local L0 32/32 + L0.5 951/951 - 台架全回归:relisten :7003 50/50、iec104 18/18、对时正常、 ftp_regression 11/11、Trap23 RST 5/5+FIN 5/5、ftp_integrity 20/20 字节一致、n30 0/10、@test PASS - 模拟器 build_sim OK + check_remo_sink 黄金参考 0/25600 位差 队友 p15-recv-semantics 实施,Lead 全量审阅 + 独立复跑门禁与回归 |
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d96113bcc4 |
docs(net): N34 E11/E12 实验记录与台架脚本(KeepAlive 服务器侧缺口、TSL 规格偏离)
E11:服务器侧 KeepAlive 未开启(静态证据链 + 注入手段两次修正 + 实测 生产参数 30.0s 判死、空闲存活会话不误杀),给出采纳建议;防火墙规则 对已建立连接无效、有效注入 = 禁用 PC 网卡,两条方法学留痕。 E12:缓存区读写路径长度→数据零间隔属规格偏离(读 0.4us/写 0.2us), 但 460 轮/约 58MB 字节级校验未测得可复现危害;依 Trap 25 登记偏离、 B 变体(两段+TSL,+28B,吞吐无回退)留作待用补丁。 残渣风暴态跨烧录存活污染 A/B 连接级对比,教训写入 E12:实验前后必须 冷启动(断电重上电),MCU 覆写烧录/RESET_ALL 不足以清除。 新增 test/host/e11_keepalive_probe.py(idle/block 两模式 + 注入正对照) 与 test/host/ftp_integrity_test.py(STOR→RETR 全量 SHA-256 比对, 建议纳入常备回归集)。 |
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test(time_sync): 单测断言随阶段1契约更新(handle_conn 不再 close)
阶段 1 第 5 项(b8c6a3d)删除了 time_sync_handle_conn 的 net_close(conn_sock) ——单连接模式下 conn==listen,close 会把监听一起毁掉;会话收尾改为返回外层, 由 time_sync_task 仅在 `conn != ls`(模拟器多连接后端)时关数据 fd。 4 条主机侧断言仍按旧契约要求"处理完关闭连接",ci_local 报 4 处失败 (TC-TS-020e/023b/024b/027c)。 - 4 条断言改为 `s_close_calls == 0`,文案说明新契约 - TC-TS-020..029 段头补契约变更注释(指向 TC-TS-040e 的任务级关闭路径) - TC-TS-040e(任务级 conn!=ls 关闭)与 TC-TS-043(代次变化关旧监听)不变 验证:time_sync 单测 80/80 PASSED(原 76/80);ci_local L0.5 15 runner 951/951 assertions 全过。 |
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refactor(net)!: N34 阶段1 API 面收敛(对账⑤ + 删 3 个手动自愈 API)
BREAKING CHANGE: 删除公开 API net_relisten / net_resync_listen / net_can_accept 与消息类型 NET_MSG_RESYNC_LISTEN / NET_MSG_RELISTEN。 生产调用者为零(仅看门狗文档与 iec104 门控),应用侧无迁移成本; 如有外部消费者须改用对账/pump 自动机制(见下)。 1. 对账①扩展为①②⑤(F-NET-2 缺口,先补缺口再删 API) net_reconcile_tick 新增 bad=5:本层 ESTABLISHED 且芯片 0x05/0x01 (Socket OPEN + TCP LISTEN,静默回收回监听、不发 DISCONNECT) → RESYNC 语义只修本层(state→LISTENING + last_peer_port 转登 + lost_conn_seen 清零 + 取消挂起 recv),**不发任何芯片命令** (纪律同 pump③ U11,run8 实证重下发会 170s 永拒)。 原判据①要求 TCP==CLOSED、②要求本层 LISTENING,均不命中此形态 ——此前生产无人认领(仅手动 API 能修)。 2. 删 net_relisten(net_socket.c 函数 + 消息分派 + 头文件声明) footgun:对健康监听器无条件 open→USE→close 自毁 ~1s(原注释自认); 与 pump(100ms)/D10(30ms) 完全重叠。 3. 删 net_resync_listen(同上;语义并入第 1 条) 4. 删 net_can_accept(net_socket.c + net_socket.h + sim 三处) 只认 ESTABLISHED 的旧门控把"监听器在服役、待 CONNECT"窗口全挡掉, :2404 丢 CONNECT 探针因此从不运行;iec104 门控迁 net_listener_armed。 5. timeSync :8888 会话收尾不再 net_close(同 fd 续 accept,监听跨会话 常驻;原 close→重建每会话一个 Trap 09 沉降窗)。server 脚本注释同步 新契约(PC 侧 2s 宽限后自行关闭)。 6. lftpd 应用层阻塞重试退役:lftpd_inet_listen 5 轮(500ms/2000ms,最坏 10s 阻塞 ftpTask) → 单次 + 失败即 425;cmd_pasv 3×200ms 同删。 就绪屏障已消除 Trap 09 启动形态,客户端自带传输重试语义。 台架实证修正(本提交内二次修复,务必留痕): - net_listener_armed 补齐 **ESTABLISHED 放行**。首版迁移只放行 LISTENING/CLOSED+残留,漏了 ESTABLISHED=单连接模型的"待 accept"电平 → iec104 200ms 任务周期抢不过对账② 的 ~400ms 去抖,对账②先 standalone accept 转 ESTABLISHED 后 armed=0 → 应用整场不 accept,18/18 检查全 FAIL (设备日志证据:sock1 standalone accept 后无 i104 accepted,直至对端 FIN 才由 closed-with-data 救回)。补放行后 18/18 PASS,且耗时 127s→8.3s。 该态 accept 必返 fd,无 RPC 风暴风险。 - 期间顺带验证 M3 无辜:sock1 suspect DISCONNECT on live conn 命中后 defer→对账①→closed-with-data accept 把未 accept 的 RX 数据救回, 正是 M3 设计意图(资产门保护)。 验证(全绿):@build 0/0(Code=209580;含 CH395F 套件+Phase13 全量重编 0/0 的编译验证);@test PASS(回读无差异);iec104 18/18(8.3s); n30 0/50;:21 @0ms 50/50 p50=512;:7003 50/50 p50=517;ftp_regression 11/11;Trap23 RST 5/5 + FIN 5/5;time_sync :8888 连续推送正常(RTC 更新、 无 [ERR])。文档同步:BSD 指南(§3.3/3.6/10.1/10.2/12 + 变更记录)、 函数调用关系、监听生命周期设计说明、IEC104 上行设计说明、模拟器差距 清单、链路延迟测试说明。 门禁说明:doc-links 工作树 junction 伪影按既定口径 SKIP;mem-budget 分支 .map 漂移同前;cppcheck/coding-standard 手跑 Passed。 |
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fix(net): N34 P0 止血包 M1+M2+M4-lite,背靠背 STOR 8%→96.7%
F-NET-15:n30_repro 背靠背 STOR 基线 4/50(425)。根因为自持失效 循环——陈旧 DISCONNECT 在 accept 后 ~20ms 杀新数据连接(芯片单状态 槽被旧拆链写 0x00,D20 甄别结构性失明)→ 被杀会话 recv_bytes==0 不登记 GRACEFUL 沉降 → 立即 relisten → 下一条连接继续被杀。 - M1 net_socket.c:GRACEFUL 沉降无条件化(删 recv_bytes!=0 门), 断"零数据被杀会话免沉降"繁殖链 - M2 lftpd_inet.c:数据等待门控 p_sock->state 直读改为 net_listener_armed,镜像门控退役,closed-with-data 救回窗可用 - M4-lite net_listener.c:删沉降段全局读即清(E7 实测:M1 使沉降 成热路径后每 30ms 重试搁浅其它 Socket 事件,且违反"中断仅在 net_poll 集中读清"模块约定)——M1 与 M4-lite 必须同批 E7b 台架:n30 47/50 + 49/50 + 20/20(偶发自愈、无簇); ftp_regression 11/11;:7003 50/50 p50=1011ms;iec104 18/18; Trap23 RST/FIN 5/5+5/5;@build 0/0(Code -4B);@test PASS。 残余 ~3% 偶发 = D20 结构性失明(M3,阶段 1 对账①电平化确认)。 证据与时间线 → docs/网络/N34-自愈审计/实验方案.md E7/E7b 节。 门禁说明(--no-verify 依据):doc-links 36 项全为工作树 junction 伪影(SDL2 第三方文档"名称含空格",本批文件零命中,已过滤核实); mem-budget 失败 = 分支 .map 与主树台账受管区漂移,非 92% 红线, 本改动 ZI/RW 不变(Code -4B),台账由 lead 合并后回补(既定纪律)。 cppcheck / coding-standard 对改动文件手跑 Passed。 |
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feat(soe): B9 动作记录 + 时标 SOE(L4-4/L4-5)+ 104 M_SP_TB_1 自发
- 新增 App/log/soe_rec.{c,h}:64B 定长 SOE 记录纯编解码(CP56Time2a
时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验),零 I/O 零 OS
依赖,主机 L0.5 覆盖(32 断言,含与 iec104 CP56 解码器交叉互证)
- 新增 App/log/soe_store.{c,h}:protectTask 边沿投递(取时标 + 组记录 +
SPSC 待发环/消息队列,零文件系统);defaultTask 经 syslog_drain 尾部
排空落 /log/soe.log(卷锁 try / FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND / 校验字节数 /
容量满 unlink 重建,全套照 run.log 实证纪律;无卷损坏归类路径)
- protect_task.c:元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类边沿
→ soe_store_post;post 内禁 DBG_*(protect 静态最坏链 872 B 不变,
改前/改后 stack_report 九任务逐字节一致),丢弃留痕挪 drain 侧
- iec104:单点 YX 自发改 M_SP_TB_1(30) 带 CP56 时标(总召/周期保持
M_SP_NA_1,单测两种都断言);link cfg 新增 epoch_ms 时标源回调
(NULL/无效 → IV 位如实置位);serv 绑 sys_clock(秒域时基,
ms 域 = 秒×1000,不造假亚秒)
- 主机单测:test/host/soe/(32 断言)+ iec104 94→97(TB 时标/IV);
iec104_master.py 解析 type 30(B6/B7 流不回归);decode_soe.py
台架解码断言工具(seq 单调/校验和/UTC 交叉)
- 注册:uvprojx + check_registration SIM_EXEMPT 点名(MCU-only 胶水)
- 文档(我方属主区):`App/log/README.md` 增 soe 节(64B 记录/单写者/
post 禁 DBG/UTC 交叉坑);`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`
§1 范围行 + §3.2 时标注 + §7 台架行 + §8 第 2 条销项 + 变更记录行
台架腿(bench 锁 B9,release --bench-pass):run_boot_test PASS;
--b7-pre 21/21、--b7-post 13/13(B6/B7 回归 + 确定性动作边沿);
自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带 ts(11:00:51 动作 / 11:00:53 复归);
FTP 下载 /log/soe.log 30 条记录 decode PASS(seq 0..28 单调、
ELM_ASSERT 14 条、UTC 交叉一致);定值/压板已恢复默认。
台账 +1088 B(SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器)随合并由 Lead
回填(ram_baseline --write + check_mem_numbers --write)。
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
(pre-commit --all-files: 29 Passed / 2 Failed / 0 Skipped;
hygiene self-check OK: no BOM/CRLF/mojibake/trailws/non-ASCII literal)
sync 追平 v2-on-ui(B8 freq + N33 抬栈)后复跑:@build 0/0
(Code=209492 RW=1104 ZI=154184);stack_report 九任务全 PASS、
protectTask 872 B/57% 不变;ci_local L0.5 15 runner 951/951
(freq 46 / soe 32 / iec104 97 / prot_set 90 / prot_elm 47)。
顺带修 protect_task.c 陈旧注释:定值巡检 31 项 → 40 项(B8 后)。
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0264b49489 |
feat(algo): B8 频率测量层 + 过频/低频保护(L3-5)
新增 App/algo/freq.c/h:由 L2 基波相量导出系统频率。相邻两拍共轭 乘积 P=Z(m)·conj(Z(m-1)) 取角 = 每拍相位增量(免显式解缠绕),再按 自适应窗长 K_eff=round(8·Fs/(2·f_hat))(45~55 Hz 段 73~89 拍)做滑动 平均。定长窗受 20 点矩形窗负序泄漏纹波限制(实测扫频最坏 0.317 Hz; 60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz,交叉项和角不按 1/K^2 衰减),自适应窗使 窗长恰为纹波周期 fs/(2f) 整数倍 -> 最坏 0.0101 Hz。推导与两轮弯路 写在 freq.c 文件头。 假值钳制带取 35~65 Hz,刻意宽于系统合理带 40.5~60.5:单拍相位差本身 带 ±5 Hz 泄漏纹波,贴边钳制会非对称丢弃纹波半周 -> 均值偏置(实测 45 Hz 点 +0.16 Hz)。系统合理带由 OF/UF 定值范围在消费侧把关。 幅值门 FREQ_AMP_MIN=50 码(拟定,待 L1-5 标定复核):低于门判无有效 波形,停更新、valid 清零、读数保持 -> 浮空/PT 断线不发散。源优先级 UA(C02)->IA(C01),按名前缀解析、每拍动态回退,切换即废相位基准。 prot_set:尾追加 8 项(PS_ID_COUNT 32->40,编号不回收) OF_EN/OF_HZ/OF_DLY/UF_EN/UF_HZ/UF_DLY/RET_OF/RET_UF。OF/UF 逐项通讯 地址不在本仓库 -> 全部 comm_addr=0 本地项(104 C_SE 不可寻址,待对照 参考表补)。频率返回系数独立(0.99/1.01),勿与电气量 0.95/1.05 共用。 bad_mask 随项数扩为 uint64_t。PROT_SET_BLOB_VER 1->2。 prot_set_store:换代与损坏分流。load 返回 2 = 版本/项数换代(本文件 打 INFO "prot set blob version change, defaults in use"),-1 = 真损坏 (defaultTask 按 CORRUPT 报 ERROR + 自检留痕)。B7 旧档(ver=1/32 项) 升级首启属预期路径,不得报成损坏。语义分流收在属主文件内, default_task.c 不动。 prot_elm:实例表加 src 字段(0=phasor rms,1=freq),PE_OF/PE_UF 尾 追加(PE_COUNT 7->9)。freq 无有效读数按方向填"必不启动"值(过量 0 / 欠量 1e30 -> 滞回比较恒假 -> 元件复位),不整拍跳过——频率源缺失不得 饿死电流/电压类元件(B5 行为不回归)。OF/UF 暂未映射独立 104 遥信点, 动作只经 YX15 保护总聚合可见(送检点表 = B10)。 板端接线:adcTask 在 phasor_run() 之后同拍调 freq_run();心跳/首拍日志 追加 freq(<tag>): f=%ld valid=%u (x0.01)(MicroLIB 无 %f)。app_main 内核前 freq_init()。 主机单测:freq 46 用例(J1 扫频 45~55 Hz <=0.02 Hz 实测最坏 0.0101; J2 噪声 1% <=0.10 实测 0.0160;J3 启动收敛 <=40 ms 实测 20;J4 阶跃 50->51 <=120 ms 实测 98;J5 浮空 valid=0 不发散;J6 跳变 60 ms 内回 ±0.05;另直流 8000 码 / 3-5 次谐波 20%/10% / UA->IA 回退)。 prot_set 90(+TC-PS-011 OF/UF 行 + 64 位 bad_mask bit39 + 旧档拒绝)、 prot_elm 47(+OF/UF 滞回与方向隔离 + run() 测频接线)。回归:phasor 57、iec104 94 全绿。 J4=120 ms 是"精度优先于响应"的显式取舍(Lead 批准):4 周波窗换 0.317->0.0101 Hz,测频响应 98 ms << OF/UF 定时限默认 1000 ms(占 总动作时间 <10%),暂态另有 J6 <=60 ms 兜底。 注册:freq.c 入 uvprojx algo 组 + check_registration.py SIM_EXEMPT (纯算法、模拟器无消费路径,照 prot_set.c 先例)。 @build 0 错误 0 警告(Code=207468 RO=18304 RW=1068 ZI=153084)。 RAM:RW_IRAM1 96096->96728 B(+632 B,73.3%->73.8%)、RW_CCM 不变 57376 B(87.9%)、Flash 224596->226840 B(+2244 B,21.4%->21.6%); 台账随合并由 Lead 回填。stack_report:adcTask 静态最坏链 1320 B / 余量 1240 B(48%)改前后完全不变(freq_run 帧未进最坏链,无需抬栈); protectTask 链 872 B / 余 1176 B(57%)同样不变。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill -------------------------------------------------------------- 门禁实跑(pre-commit run --all-files,Lead 批准 --no-verify 提交): 28 Passed / 2 Failed,失败仅 mem-numbers 与 mem-budget 两条——均为 docs/内存管理 受管快照与本 .map 不一致(台账由 Lead 每次合并后 --write 回填,避免多分支同改受管表冲突)。其余含 doc-links / coding-standard / no-mojibake / cppcheck / registration-check / 13 条主机单测钩子全 Passed(gitlint 属 commit-msg 阶段,不在该次 --all-files 内)。ci_local L0.5 全绿(freq 46/46 等)。 字节卫生自查(--no-verify 跳过卫生钩子,故手工核):17 个暂存文件 全部 BOM=无 / CR=0(纯 LF)/ U+FFFD=0;自研 .c/.h 去注释后字符串 字面量 100% ASCII(唯一非 ASCII 字面量在 test/host/iec104/iec104_test.c 的既有用例名,非本次改动行;test/ 不在 coding-standard 钩子范围)。 |
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test(b7): 定值持久化+软压板台架腿闭环(跨复位保持 42+8 判据)+ B6/B7 销项
- @test PASS(B6 门控修复生效,protect 锚点行完好) - 主站工具 iec104_master.py 增 --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check 四模式(纯标准库、ASCII 输出可归档,中间 ST-LINK 复位) - pre 21/21:YK12 两段 OFF → 0.05 A 低定值不动作(保护退出); ON → YX15/16 立即动作(COT=3);C_SE→C_RD 回读 - post 13/13:压板退出态跨复位保持(开机日志 global plate OUT + 低定值仍不动作)、重启后 YK12 ON 联动在位 - mark/check 4/4+4/4:非默认定值 7.5 跨复位保持(C_RD=7.500, 排除"回落出厂默认"假阳性);台架留干净态(定值/压板回默认) - 开机日志两次 [CFG] prot set loaded (/prot_set.bin) - 证据:boot_log_data 20261012_B7_* 两份 + 清单行 - 文档:IEC104 §7 台架行/变更记录、保护规划状态行/§7 P4/B7 行尾巴、 W1 卡 B6+B7 销项(删行 + §1 指针/§2 判据/§3 图/写范围注)、 任务规划 README §2.0/§2.1、test/host/README - 验证:doc-links 全绿(141 文档)、9 个文件字节卫生干净 |
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test(b6): 台架 @test 闭环复测收口 + 启动行门控修复 + PC 104 主站
B6 台架 @test 闭环复测(B4/B5 验收窗口)完成,DoD 全判据过。
门控修复(首跑 FAIL 实锤的 B5 遗留竞态):
- 现象:protect task start 锚点行字节级交错损坏
(st[art: cycle=220ms elm=70,两次开机同形复现)
- 根因:启动行在控制台写者注册前打印走无锁裸发,与
defaultTask 启动日志交错——违反 2026-10-10 门控纪律
(控制台单写者日志设计说明.md §3.4,adcTask 同款先例)
- 修复:启动锚点行改 dbg_console_writer_ready() 首拍补打
台架与工具:
- .serialtest/config.json:Required 增 protect task start /
i104 listening on 2404 / [STACK] protect|iec104|heap
- test/host/iec104_master.py:纯标准库 104 主站客户端
(STARTDT→总召四组+actterm→C_SE 两段写触发 YX15/16 变位
COT=3→恢复复归→YK11 两段正答→C_RD 读回),往返 18/18
PASS(d3107f3 与 B7+fix 两版固件)
- 复测 @test PASS:锚点完好 +577ms、9/9 Required、零 [ERR]、
回读一致;protect free_min 1220(59%)、iec104 2136(83%)、
新 56KB 堆 min_ever=10000(N-33 抬栈背书就绪)
证据与文档回填:
- boot_log_data 四份快照(含缺陷复现 MISS 件)+ README 登记
- 保护规划 §7 B6 行(B5 台架遗留闭环);控制台单写者 §3.4
纪律示例 + §11 变更记录;IEC104 §7/§8 主站工具就绪;
W1 卡 B6 ✅ + N-33 背书 + B7 台架腿注;登记簿 N-33
- 内存台账:+16 B 构建后 ram_baseline/check_mem_numbers 回填
验证:@build 0 错 0 警(Code=205516);ci_local 全绿
(L0 30 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言)。
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1fe163ba7b |
feat(protect): B7 定值持久化 + 全局软压板 + L5-1 竞态收口(W1 代码腿完成)
- prot_set:新增 PS_GLOBAL_EN(枚举尾追加);值区双缓冲 + 单字交换, prot_set_set_sealed 原子写+封存;selfcheck 改 seqlock 式复核 (提交撞见 = 本轮跳过)→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口 - 持久化:新增 App/cfg/prot_set_store.c/h,/prot_set.bin blob (magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对,144 B)走 cfg_store_write_atomic; uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名(check_registration 同步) - 写路径:C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE (事件位 bit7)→ defaultTask(配置引擎属主)落盘,写失败脏回置 = 天然 重试;装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse(损坏保出厂默认 + 自检留痕 prot set corrupt;文件缺失 = 首启静默) - YK12 转真:两段式(选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed),protectTask 下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据(global plate OUT/IN 边沿日志); 本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址(防 IOA=0 误命中首个本地项) - 单测:prot_set 63 断言(+33:软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/ 伪造自洽越界对抗样本)、iec104 94 断言(+7:YK12 两段转真/置脏/本地项 C_RD EVI) - 文档:IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、 App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦(台架腿 🔴 待窗口,随 B6 同窗) - 验证:@build 0 错 0 警(Code=205500,ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲); ci_local 全绿(L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言);ram_baseline 台账 受管区与内存快照已同步;19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码 |
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d3107f374f |
docs: 待处理内容.md 解耦为 docs/任务规划/ 文件夹(README 排序权威 + 6 个职责单一文件)
- rename_ref.py 搬迁:git mv + 全库引用改写 33 文件 82 处 - README.md 保留 §0 编号空间 / §1 未闭环一览 / §2 推进顺序权威 / §3 维护约定 - 拆出 6 文件:W1-采集保护收尾(任务卡五字段)、排期详述、暂缓-RS485、 登记簿、测试与架构专项、基线与待确认 - 外部引用重定位 ~50 处:裸「登记簿 §X」、§5.1→基线与待确认 §2.1、 §2.4→暂缓-RS485、§6→基线与待确认 §3、脚本注释 T-x/N-x→登记簿 - 新增并行写纪律:任务分支不改本文件夹,状态列由 Lead 主工作树更新 - 验证:doc-links 141 文档全绿;mem-numbers 一致;refgraph 重生成; @build 0 错误 0 警告;新文件无 BOM / LF / 零乱码 |
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90db528032 |
W1 功能主线完成:内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)
W1-0 台账三件套:scripts/ram_baseline.py(四模式)+ ram_baseline.tsv 趋势 + docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子(RW_IRAM1/RW_CCM >92% 即 FAIL + Top-10 附表);审查报告 §5.5 三条闭环。 B4 IEC 60870-5-104 上行(被控站,TCP 2404):App/protocol/iec104/ 三模块 (asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM,纯逻辑零 I/O)+ App/task/iec104_serv.c(iec104Task,NET_READY 屏障 100ms 分片喂位)。 82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子(第 31 钩子); 设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。 B5 protectTask(L3 板端接线):App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍 prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁(adc_health 电平位→元件复位)+ L5-1 定值 校验和巡检;新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归(104 YK11 落请求、 eval 头部消费);定值/元件初始化移入 app_main_init(内核前)。TC-PE-010 (prot_elm 28 用例)。 门禁与内存:TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask(产品 0x77→0x1F7、HW 层 0x1F5,看门狗单测 39 断言同步);FreeRTOS 堆 48→56KB(.ioc L1 参数 + FreeRTOSConfig.h 同步,RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB)。 ZI 144,008→152,204(+8,196 B = 堆 +8KB,B5 扩容);Code=204,348。 stack_report:protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task 640 words 1456 B/余 43% 均 PASS;RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%(<92%)。 验证:@build 0 错 0 警;ci_local 全绿(31 钩子 + 13 主机侧单测); doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成;保护规划/看门狗 说明/AGENTS(9 任务)/RAM 三文档全部同步。 遗留(验收窗口,非代码空洞):台架第三方 104 主站往返(送检窗口)、 标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。 |
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d1e6bb4ba7 |
W5波+N-19收口:FTP鉴权落地、Trap25三连定案修复(N-30)、N-20/N-23/N-26
N-19 FTP 鉴权:
- lftpd_auth(USER/PASS 状态机 + 连续5次失败锁60s)+ SHA-256
(user||pwd) 口令哈希;config.ini [ftp] 段 user/pwd_hash/write,
出厂 admin/admin 在用有启动告警;lftpd_log.c 删除并入 lftpd_auth
- ftp_cfg 配置读写;台架 ftp_auth_bench.py 13/13
N-30 / Trap 25(CH395F_Trap_Records.md 四次定案全记录):
- 修复1 closed-with-data accept:客户端发完正常 FIN 后芯片按
FUN_PARA(0x09) §5.52② 保留 Socket+RX 缓冲,旧代码把 CLOSED 一律
relisten 自毁缓冲 → STOR 必挂 425;改为接受"已关但可读"连接排空
- 修复2 丢 CONNECT 中断探针 net_lost_connect_probe + last_peer_port
幽灵甄别(拆链窗口握手完成但中断丢失,双信源去抖补 accept)
- 修复3 send_list/send_nlst 批量单发:背靠背 ~60B 小段毒化芯片 TX
(芯片报 SEND_OK 但对端全丢),整份目录一次性写入
- 证伪存档:固定沉降/Socket 轮换冷却/listen 门控(台架 v7 矩阵)
- 台架工具 test/board/ch395f_reuse_bench.{c,h} + host 脚本存档
(不注册编译;实验分支 n30-chip-bench 保留)
N-20:Error_Handler 死循环降级(记录+复位路径)
N-23:scripts/check_registration.py 双端注册反向校验(pre-commit)
N-26:GD5F NAND 直 DMA 调用方缓冲窗口断言
验证:BUILD_OK 0/0;ftp_regression 连跑 4 轮 11/11(修复前
LIST#4/#7 100% 挂、STOR#2 曾 100% 425);ftp_auth_bench 13/13;
@test 启动标记 PASS;ci_local L0+L0.5 全过;doc-links 通过。
登记簿 N-30 已销项。
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门禁扩容:新增 lv-conf-sync、simulator/ 纳入全部钩子;含 L3 定值/元件框架落地
本轮把"自研代码落在门禁之外"的口子收掉,同时落地 LVGL 特性裁剪与 L3 保护定值/元件框架。 门禁(.pre-commit-config.yaml,26 个钩子) - 新增 scripts/check_lv_conf_sync.py + 钩子 lv-conf-sync:比对两份 lv_conf.h 的**生效值**(未定义则取 lv_conf_internal.h 兜底默认), 抓 MISMATCH / LVGL 不认的宏名 / 同文件重复定义 - 顶层 exclude 删掉 simulator/:其下 21 个 tracked 文件全是本项目自研 代码,生成物(build/、SDL2/、tests/ref/、shot*)已在 .gitignore; doc-links 的 exclude 同步删除 - lv-conf-sync 的 files: 覆盖两端配置 → 只改 simulator/lv_conf.h 也触发 (pre-commit 4.x 已移除 always: true,实测只告警并跳过,无兜底开关) - 新增 prot-set-unit-test / prot-elm-unit-test 两个主机侧单测钩子 - S11(2.3.5) 判定细化:禁的是"用路径找文件",尖括号系统头带子目录 (如 <sys/stat.h>)不再误报;全仓库复核仅 2 处项目代码判定变化 模拟器代码整改(纳入钩子后暴露,全部修代码而非豁免) - cppcheck 4 处:sim_syslog.c 判空分支内解引用 p_epoch(真实 bug)、 2 处 struct tm 未初始化、1 处指针可加 const - coding-standard 61 处:44 处函数左大括号并到右括号同行、8 处补函数 注释、3 处补文件头注释块、2 处 __ 前缀保护宏改 XXX_H、2 处 sprintf 改 snprintf(写入字节数与原来完全一致) LVGL 特性裁剪(F-1/F-2/F-3) - 两端 lv_conf.h 对齐同一特性子集:删 26 个 LVGL 9.3 不存在的选项名、 3 处重复定义,10 项靠默认值隐式生效的改为显式固化 - 实测对镜像体积中性;价值在防漂移,且模拟器 golden 回归跑的正是固件 实际编译的配置 L3 软件侧 - App/algo/prot_set.* Q10 定值模型(范围校验 / 整表 all-or-nothing / 校验和封存-自检-闭锁)+ prot_elm.* 通用"滞回+定时限"元件框架 7 实例 - test/host/prot_set、test/host/prot_elm 主机侧单测;uvprojx 挂载两处 文档同步 - pre-commit使用说明:§2.8 S11 口径、§2.15 lv-conf-sync 详解、新增 §5.5 复盘(教训:exclude 只写真正不该进钩子的路径) - AGENTS.md、UI_设计架构 §1.4 第 10 条、RAM 分析、审查报告刷新与销项 验证 - @build BUILD_OK 0/0(Code=194276 RO=15872 RW=876 ZI=139892) - 模拟器重建:菜单 8 状态像素逐字节一致(池 5368 B)、11 内容页黄金参考 全过(往返 5448 B)、remo sink 0/25600 位差异、--logtest/--cfgtest PASS - 全仓库 cppcheck / coding-standard / no-mojibake --all-files 全过 - check_doc_links --all 129/0;check_mem_numbers --check 内存数字一致 - 端到端:往 simulator/lv_conf.h 注入一行漂移 → 钩子 FAIL(exit 1) |
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L1-6 采样有效性校验:adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环
新增 App/algo/adc_health.c/h(纯逻辑判定层,零平台依赖免桩单测): - 静默:两侧帧序号连续 >=100ms 无前进(电平位可自愈,flags() 为 L5-4 闭锁预留) - 丢帧:TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap(与 STM32 侧 adc1_gap 对称,边沿事件) - 单调性:序号倒退锁存位;tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全 - 错误增量:FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量,事件位与锁存位编号对齐, 消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排 adc_task.c v2.9 告警编排(判定与编排分离):严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR + SYSLOG_SELFTEST(每类每次开机一次防刷屏),下降沿 DBG_INFO 恢复;gap 不告警 (消费者超拍是已知现象,告警会淹没真故障);心跳行增 tgap 观测字段。 主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿(100ms 门限两侧 / 边沿语义 / 倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等),登记 adc-health-unit-test 钩子。 台架 @test PASS:零 [ERR](健康不误报)、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、 frames 1000.0 Hz;证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。 抬栈:adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链 832->1080 B(512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线)-> 512->640 words, 复测余 1480 B / 57%,堆 min_ever 7152->6640 B(-512 B 符合预算)。 AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。 |