wandering1/STM32F4-Base
1
0
Fork 0
Code Issues 30 Pull Requests Actions Packages Projects 2 Releases Wiki Activity
417 Commits 3 Branches 0 Tags
6394853fef4c3eec13dfb828aa397d37e960c353
Commit Graph

44 Commits

Author SHA1 Message Date
wandering1 6394853fef feat(N34): 阶段3 net层收敛——单一reconciler+忙等统一+镜像降级+E-02收口 
实施方案 docs/网络/N34-自愈审计/实施方案.md §5 项1/2/3/5（项4 U15受E6暂缓）：

- 3a 合并reconciler：net_listener_pump删除，与net_reconcile_tick合并为
  单一100ms tick；判据读驱动状态缓存（唯一刷新点=net_poll每轮全量刷新，
  E2背书18.1us）；去抖分级②=1/③④⑤=2/①=4轮（M3让位窗400ms保留）+冷却1s；
  链路态订阅留痕（F-DRV-13）；探针去抖删除（F-MS-9）
- 3b 忙等统一（P2b）：listen/connect open重试与close排空循环改
  net_sock_reset_sync（驱动sock_reset：读空RX→CLOSE→排空事件→等
  byte0=00H，内置LISTEN态二段CLOSE补发）；close不再读清全局中断寄存器
  （F-NET-7）；net_poll每轮步进活跃复位状态机（驱动契约，防搁浅）
- 3c 镜像降级：net_sock_state_t声明为本层会话投影，芯片事实源=驱动缓存
- E-02收口：新API net_drop_conn（拆会话保监听，QUARANTINE语义，幂等；
  模拟器双端实现；timeSync 30s预算耗尽接入；主机单测TC-TS-027d）
  定案：CH395F close无RST，对内核存活不close的对端停FIN_WAIT_2，
  监听恢复受限于对端close（Trap 07补充），兜底=E13 keepalive/TIMEOUT

台架全绿（Code=211348 RW=1104 ZI=154232）：@test PASS；[STACK] net
1116/3840；Trap22 :7003 50/50+:21三档各50/50；Trap23 RST10/10+FIN5/5；
Trap25 n30 11/11；E-02双PASS；iec104 18/18；对时跨会话连续；
ftp_regression 11/11；integrity 15/15 SHA；ci_local L0+L0.5全过。
 2026-10-13 15:09:58 +08:00
wandering1 83a70721bd docs(N34): E2/E3/E4 实验结果与定案 + bench 实验区复活 
E2：状态回读 18.1us（N=1000x2 逐值一致）；LISTEN 可见延迟 100%
<=10ms 无长尾（24 轮）-> "每 poll 全量刷新"成立、reconciler 去抖
可减为 1。
E3：GET_CMD_STATUS 对 OPEN/LISTEN/CLOSE 无判别力（残留假阳性），
定案 cmd_done 用状态回读判据；SET 类命令态永不更新。
E4：排渣序列定案=读空 RX -> CLOSE -> 排空事件(quiescent) ->
轮询 byte0=00H；C 变体（不排渣）0/20 且级联自持，Trap 23 残渣
恰等于单 Socket RX 缓冲整容（rxdrain=2048，19/20）。
E2 补充发现（Phase 15 板测）：LISTEN 态 CLOSE_SOCKET 二段关闭
（一次只拆监听 byte0 恒 05，再发一次才落 00）——Trap 09 open
重试环的芯片级原因。

bench：ch395f_reuse_bench.c 复活 N30_CHIP_BENCH 门控实验区
（旧 N-30 矩阵 s_bench_legacy=0 停泊），ch395f_reuse_host.py
增 --mode e4。注册（uvprojx/main.c）实验完已还原不入库。
 2026-10-13 12:43:56 +08:00
wandering1 33405a57b5 docs(N34)+test: E13 僵尸会话根因坐实；Phase 11 判据修正+一次性报告 
E13（实验方案.md 新增 + E8/E11/E12 口径修正）：
- 风暴态根因=僵尸会话，非芯片残渣：PC 网卡禁用/链路断开时
  Windows 直接丢弃 socket 不发 FIN/RST → 芯片侧 ESTABLISHED 僵尸
  → 单连接监听被占（:21 拒连）→ 下一 PASV 重监听与僵尸竞态
  （accept 为垂死僵尸开枪 20ms 后 DISCONNECT）→ lftpd 5s 窗空转
  → 425；每失败轮再生僵尸 → 自续数分钟
- "残渣跨烧录存活/需断电冷启动"口径作废：板上 CH395F RSTI 接
  MCU NRST（V0.0 网表 :174），每次烧录即芯片硬件复位；"存活"是
  锤击再生错觉。正确控制=下一臂前静置 ≥90s 清僵尸窗
- 自愈链端到端验证：TIMEOUT(在途 TX ≈30s)/keepalive(空闲 60/5/3)
  → pump → relisten → 端口恢复；E11 产品路径验证 17s 判死 PASS
- 4 元组复用假设被否（pasv_probe.py：PASV 端口递增、PC 源端口随机）
- e02_probe listener=FAIL 重解读：探针挂起 socket 未关（PC 内核
  代 ACK keepalive）→ 拒连是单连接正确行为；真缺口=应用无法主动
  拆会话 → 阶段 2 sock_reset 职责

Phase 11 测试修复（net_test_task.c，实跑暴露）：
- 判据 >=60000ms 是按手册公式写的，实测判死 18~31s 会在正确固件
  上假 FAIL → 改有界窗 10s~120s（下限防误杀存活空闲会话，上限
  防判死缺位）
- 报告后不释放 phase_active → 对已死连接 10ms 节奏刷 594 条假
  FAIL → phase11_run 返回完成态，主循环释放等新连接再测
- 复跑两轮验证：30137ms 单次 PASS → 自动等新连接 → 二轮 accept 正常
- Test_Guide TC-NET-1101 判据/耗时同步；ch395f_test.h Phase 14
  共存安全性注释（有整体超时不永久挡 accept）

工具：test/host/pasv_probe.py（每轮打印 PASV 端口+PC 源端口+结果）
 2026-10-13 11:23:40 +08:00
wandering1 d346e4ee84 feat(NET): N34 阶段 1.5 recv 语义主流化——无限默认+具名非阻塞+模式属性 
核心语义（实施方案 §3.5）：
- net_recv 默认无限阻塞：删除 NET_RECV_TIMEOUT_MS（30s 隐藏默认预算），
  超时归调用方策略；唤醒源=数据/EOF/close/网络重建(CONNRESET)，
  会话死亡由对账① ~400ms 判死兜底，无"对端消失永久挂死"窗口
- 新增 net_recv_nb（NET_MSG_DONTWAIT 路径转正具名）与
  net_setblocking(fd,on)（阻塞模式挂控制块属性，对齐 O_NONBLOCK/
  Python setblocking；直写单字节，net_set_event_cb 先例）
- net_types.h net_sock_t 新增 blocking 属性；net_socket() 默认置 1
  （close memset 清零后显式重置，同 released_abnormal 纪律）
- 原 1s 强制了结看门狗降级为 60s tripwire：只 [ERR] 留痕一次，
  绝不伪造 TIMEDOUT 返回值（旧实现掩盖完成路径缺陷）
- net_recvfrom 删 30s 自旋超时、同判据对齐（零生产调用者，注释警示）
- 文档契约：IWDG required_mask 内任务禁止无限阻塞 recv（BSD 指南
  §3.5/§10.1 + net_socket.h 注释）

调用点审计（§3.5.5）：零生产调用点采用无限默认——iec104_serv/
ui_net_sink 转 net_recv_nb（受监控任务逐位等价）；lftpd/time_sync
已是显式预算 net_recv_to 不动；32 轮盲收兜底未动（阶段 3 E6 门禁）

模拟器双端镜像 net_recv_nb/net_recv_to/net_setblocking（包装层
Sleep(1) 轮询模拟阻塞）；差距清单 N-3/N-6 登记义务已履行

门禁与台架：
- @build 0/0：Code 209580→209780(+200B) ZI +32B；RAM 受管区官方
  脚本同步；ci_local L0 32/32 + L0.5 951/951
- 台架全回归：relisten :7003 50/50、iec104 18/18、对时正常、
  ftp_regression 11/11、Trap23 RST 5/5+FIN 5/5、ftp_integrity
  20/20 字节一致、n30 0/10、@test PASS
- 模拟器 build_sim OK + check_remo_sink 黄金参考 0/25600 位差

队友 p15-recv-semantics 实施，Lead 全量审阅 + 独立复跑门禁与回归
 2026-10-13 11:23:19 +08:00
wandering1 d96113bcc4 docs(net): N34 E11/E12 实验记录与台架脚本（KeepAlive 服务器侧缺口、TSL 规格偏离） 
E11：服务器侧 KeepAlive 未开启（静态证据链 + 注入手段两次修正 + 实测
生产参数 30.0s 判死、空闲存活会话不误杀），给出采纳建议；防火墙规则
对已建立连接无效、有效注入 = 禁用 PC 网卡，两条方法学留痕。
E12：缓存区读写路径长度→数据零间隔属规格偏离（读 0.4us/写 0.2us），
但 460 轮/约 58MB 字节级校验未测得可复现危害；依 Trap 25 登记偏离、
B 变体（两段+TSL，+28B，吞吐无回退）留作待用补丁。
残渣风暴态跨烧录存活污染 A/B 连接级对比，教训写入 E12：实验前后必须
冷启动（断电重上电），MCU 覆写烧录/RESET_ALL 不足以清除。
新增 test/host/e11_keepalive_probe.py（idle/block 两模式 + 注入正对照）
与 test/host/ftp_integrity_test.py（STOR→RETR 全量 SHA-256 比对，
建议纳入常备回归集）。
 2026-10-13 09:10:17 +08:00
wandering1 b3ef7289a0 test(time_sync): 单测断言随阶段1契约更新（handle_conn 不再 close） 
阶段 1 第 5 项（b8c6a3d）删除了 time_sync_handle_conn 的 net_close(conn_sock)
——单连接模式下 conn==listen，close 会把监听一起毁掉；会话收尾改为返回外层，
由 time_sync_task 仅在 `conn != ls`（模拟器多连接后端）时关数据 fd。
4 条主机侧断言仍按旧契约要求"处理完关闭连接"，ci_local 报 4 处失败
（TC-TS-020e/023b/024b/027c）。

- 4 条断言改为 `s_close_calls == 0`，文案说明新契约
- TC-TS-020..029 段头补契约变更注释（指向 TC-TS-040e 的任务级关闭路径）
- TC-TS-040e（任务级 conn!=ls 关闭）与 TC-TS-043（代次变化关旧监听）不变

验证：time_sync 单测 80/80 PASSED（原 76/80）；ci_local L0.5 15 runner
951/951 assertions 全过。
 2026-10-13 06:52:07 +08:00
wandering1 b8c6a3dab0 refactor(net)!: N34 阶段1 API 面收敛（对账⑤ + 删 3 个手动自愈 API） 
BREAKING CHANGE: 删除公开 API net_relisten / net_resync_listen /
net_can_accept 与消息类型 NET_MSG_RESYNC_LISTEN / NET_MSG_RELISTEN。
生产调用者为零（仅看门狗文档与 iec104 门控），应用侧无迁移成本；
如有外部消费者须改用对账/pump 自动机制（见下）。

1. 对账①扩展为①②⑤（F-NET-2 缺口，先补缺口再删 API）
   net_reconcile_tick 新增 bad=5：本层 ESTABLISHED 且芯片 0x05/0x01
   （Socket OPEN + TCP LISTEN，静默回收回监听、不发 DISCONNECT）
   → RESYNC 语义只修本层（state→LISTENING + last_peer_port 转登 +
   lost_conn_seen 清零 + 取消挂起 recv），**不发任何芯片命令**
   （纪律同 pump③ U11，run8 实证重下发会 170s 永拒）。
   原判据①要求 TCP==CLOSED、②要求本层 LISTENING，均不命中此形态
   ——此前生产无人认领（仅手动 API 能修）。
2. 删 net_relisten（net_socket.c 函数 + 消息分派 + 头文件声明）
   footgun：对健康监听器无条件 open→USE→close 自毁 ~1s（原注释自认）；
   与 pump(100ms)/D10(30ms) 完全重叠。
3. 删 net_resync_listen（同上；语义并入第 1 条）
4. 删 net_can_accept（net_socket.c + net_socket.h + sim 三处）
   只认 ESTABLISHED 的旧门控把"监听器在服役、待 CONNECT"窗口全挡掉，
   :2404 丢 CONNECT 探针因此从不运行；iec104 门控迁 net_listener_armed。
5. timeSync :8888 会话收尾不再 net_close（同 fd 续 accept，监听跨会话
   常驻；原 close→重建每会话一个 Trap 09 沉降窗）。server 脚本注释同步
   新契约（PC 侧 2s 宽限后自行关闭）。
6. lftpd 应用层阻塞重试退役：lftpd_inet_listen 5 轮(500ms/2000ms，最坏
   10s 阻塞 ftpTask) → 单次 + 失败即 425；cmd_pasv 3×200ms 同删。
   就绪屏障已消除 Trap 09 启动形态，客户端自带传输重试语义。

台架实证修正（本提交内二次修复，务必留痕）：
- net_listener_armed 补齐 **ESTABLISHED 放行**。首版迁移只放行
  LISTENING/CLOSED+残留，漏了 ESTABLISHED=单连接模型的"待 accept"电平
  → iec104 200ms 任务周期抢不过对账② 的 ~400ms 去抖，对账②先 standalone
  accept 转 ESTABLISHED 后 armed=0 → 应用整场不 accept，18/18 检查全 FAIL
  （设备日志证据：sock1 standalone accept 后无 i104 accepted，直至对端 FIN
  才由 closed-with-data 救回）。补放行后 18/18 PASS，且耗时 127s→8.3s。
  该态 accept 必返 fd，无 RPC 风暴风险。
- 期间顺带验证 M3 无辜：sock1 suspect DISCONNECT on live conn 命中后
  defer→对账①→closed-with-data accept 把未 accept 的 RX 数据救回，
  正是 M3 设计意图（资产门保护）。

验证（全绿）：@build 0/0（Code=209580；含 CH395F 套件+Phase13 全量重编
0/0 的编译验证）；@test PASS（回读无差异）；iec104 18/18（8.3s）；
n30 0/50；:21 @0ms 50/50 p50=512；:7003 50/50 p50=517；ftp_regression
11/11；Trap23 RST 5/5 + FIN 5/5；time_sync :8888 连续推送正常（RTC 更新、
无 [ERR]）。文档同步：BSD 指南（§3.3/3.6/10.1/10.2/12 + 变更记录）、
函数调用关系、监听生命周期设计说明、IEC104 上行设计说明、模拟器差距
清单、链路延迟测试说明。

门禁说明：doc-links 工作树 junction 伪影按既定口径 SKIP；mem-budget
分支 .map 漂移同前；cppcheck/coding-standard 手跑 Passed。
 2026-10-13 06:44:26 +08:00
wandering1 9ac9879527 fix(net): N34 P0 止血包 M1+M2+M4-lite，背靠背 STOR 8%→96.7% 
F-NET-15：n30_repro 背靠背 STOR 基线 4/50（425）。根因为自持失效
循环——陈旧 DISCONNECT 在 accept 后 ~20ms 杀新数据连接（芯片单状态
槽被旧拆链写 0x00，D20 甄别结构性失明）→ 被杀会话 recv_bytes==0
不登记 GRACEFUL 沉降 → 立即 relisten → 下一条连接继续被杀。

- M1 net_socket.c：GRACEFUL 沉降无条件化（删 recv_bytes!=0 门），
  断"零数据被杀会话免沉降"繁殖链
- M2 lftpd_inet.c：数据等待门控 p_sock->state 直读改为
  net_listener_armed，镜像门控退役，closed-with-data 救回窗可用
- M4-lite net_listener.c：删沉降段全局读即清（E7 实测：M1 使沉降
  成热路径后每 30ms 重试搁浅其它 Socket 事件，且违反"中断仅在
  net_poll 集中读清"模块约定）——M1 与 M4-lite 必须同批

E7b 台架：n30 47/50 + 49/50 + 20/20（偶发自愈、无簇）；
ftp_regression 11/11；:7003 50/50 p50=1011ms；iec104 18/18；
Trap23 RST/FIN 5/5+5/5；@build 0/0（Code -4B）；@test PASS。
残余 ~3% 偶发 = D20 结构性失明（M3，阶段 1 对账①电平化确认）。
证据与时间线 → docs/网络/N34-自愈审计/实验方案.md E7/E7b 节。

门禁说明（--no-verify 依据）：doc-links 36 项全为工作树 junction
伪影（SDL2 第三方文档"名称含空格"，本批文件零命中，已过滤核实）；
mem-budget 失败 = 分支 .map 与主树台账受管区漂移，非 92% 红线，
本改动 ZI/RW 不变（Code -4B），台账由 lead 合并后回补（既定纪律）。
cppcheck / coding-standard 对改动文件手跑 Passed。
 2026-10-13 00:06:53 +08:00
wandering1 1d96fc9f87 feat(soe): B9 动作记录 + 时标 SOE（L4-4/L4-5）+ 104 M_SP_TB_1 自发 
- 新增 App/log/soe_rec.{c,h}：64B 定长 SOE 记录纯编解码（CP56Time2a
  时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验），零 I/O 零 OS
  依赖，主机 L0.5 覆盖（32 断言，含与 iec104 CP56 解码器交叉互证）
- 新增 App/log/soe_store.{c,h}：protectTask 边沿投递（取时标 + 组记录 +
  SPSC 待发环/消息队列，零文件系统）；defaultTask 经 syslog_drain 尾部
  排空落 /log/soe.log（卷锁 try / FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND / 校验字节数 /
  容量满 unlink 重建，全套照 run.log 实证纪律；无卷损坏归类路径）
- protect_task.c：元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类边沿
  → soe_store_post；post 内禁 DBG_*（protect 静态最坏链 872 B 不变，
  改前/改后 stack_report 九任务逐字节一致），丢弃留痕挪 drain 侧
- iec104：单点 YX 自发改 M_SP_TB_1(30) 带 CP56 时标（总召/周期保持
  M_SP_NA_1，单测两种都断言）；link cfg 新增 epoch_ms 时标源回调
  （NULL/无效 → IV 位如实置位）；serv 绑 sys_clock（秒域时基，
  ms 域 = 秒×1000，不造假亚秒）
- 主机单测：test/host/soe/（32 断言）+ iec104 94→97（TB 时标/IV）；
  iec104_master.py 解析 type 30（B6/B7 流不回归）；decode_soe.py
  台架解码断言工具（seq 单调/校验和/UTC 交叉）
- 注册：uvprojx + check_registration SIM_EXEMPT 点名（MCU-only 胶水）
- 文档（我方属主区）：`App/log/README.md` 增 soe 节（64B 记录/单写者/
  post 禁 DBG/UTC 交叉坑）；`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`
  §1 范围行 + §3.2 时标注 + §7 台架行 + §8 第 2 条销项 + 变更记录行

台架腿（bench 锁 B9，release --bench-pass）：run_boot_test PASS；
--b7-pre 21/21、--b7-post 13/13（B6/B7 回归 + 确定性动作边沿）；
自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带 ts（11:00:51 动作 / 11:00:53 复归）；
FTP 下载 /log/soe.log 30 条记录 decode PASS（seq 0..28 单调、
ELM_ASSERT 14 条、UTC 交叉一致）；定值/压板已恢复默认。

台账 +1088 B（SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器）随合并由 Lead
回填（ram_baseline --write + check_mem_numbers --write）。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
(pre-commit --all-files: 29 Passed / 2 Failed / 0 Skipped;
hygiene self-check OK: no BOM/CRLF/mojibake/trailws/non-ASCII literal)

sync 追平 v2-on-ui（B8 freq + N33 抬栈）后复跑：@build 0/0
（Code=209492 RW=1104 ZI=154184）；stack_report 九任务全 PASS、
protectTask 872 B/57% 不变；ci_local L0.5 15 runner 951/951
（freq 46 / soe 32 / iec104 97 / prot_set 90 / prot_elm 47）。
顺带修 protect_task.c 陈旧注释：定值巡检 31 项 → 40 项（B8 后）。
 2026-10-12 19:38:13 +08:00
wandering1 0264b49489 feat(algo): B8 频率测量层 + 过频/低频保护（L3-5） 
新增 App/algo/freq.c/h：由 L2 基波相量导出系统频率。相邻两拍共轭
乘积 P=Z(m)·conj(Z(m-1)) 取角 = 每拍相位增量（免显式解缠绕），再按
自适应窗长 K_eff=round(8·Fs/(2·f_hat))（45~55 Hz 段 73~89 拍）做滑动
平均。定长窗受 20 点矩形窗负序泄漏纹波限制（实测扫频最坏 0.317 Hz；
60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz，交叉项和角不按 1/K^2 衰减），自适应窗使
窗长恰为纹波周期 fs/(2f) 整数倍 -> 最坏 0.0101 Hz。推导与两轮弯路
写在 freq.c 文件头。

假值钳制带取 35~65 Hz，刻意宽于系统合理带 40.5~60.5：单拍相位差本身
带 ±5 Hz 泄漏纹波，贴边钳制会非对称丢弃纹波半周 -> 均值偏置（实测
45 Hz 点 +0.16 Hz）。系统合理带由 OF/UF 定值范围在消费侧把关。
幅值门 FREQ_AMP_MIN=50 码（拟定，待 L1-5 标定复核）：低于门判无有效
波形，停更新、valid 清零、读数保持 -> 浮空/PT 断线不发散。源优先级
UA(C02)->IA(C01)，按名前缀解析、每拍动态回退，切换即废相位基准。

prot_set：尾追加 8 项（PS_ID_COUNT 32->40，编号不回收）
OF_EN/OF_HZ/OF_DLY/UF_EN/UF_HZ/UF_DLY/RET_OF/RET_UF。OF/UF 逐项通讯
地址不在本仓库 -> 全部 comm_addr=0 本地项（104 C_SE 不可寻址，待对照
参考表补）。频率返回系数独立（0.99/1.01），勿与电气量 0.95/1.05 共用。
bad_mask 随项数扩为 uint64_t。PROT_SET_BLOB_VER 1->2。

prot_set_store：换代与损坏分流。load 返回 2 = 版本/项数换代（本文件
打 INFO "prot set blob version change, defaults in use"），-1 = 真损坏
（defaultTask 按 CORRUPT 报 ERROR + 自检留痕）。B7 旧档（ver=1/32 项）
升级首启属预期路径，不得报成损坏。语义分流收在属主文件内，
default_task.c 不动。

prot_elm：实例表加 src 字段（0=phasor rms，1=freq），PE_OF/PE_UF 尾
追加（PE_COUNT 7->9）。freq 无有效读数按方向填"必不启动"值（过量 0 /
欠量 1e30 -> 滞回比较恒假 -> 元件复位），不整拍跳过——频率源缺失不得
饿死电流/电压类元件（B5 行为不回归）。OF/UF 暂未映射独立 104 遥信点，
动作只经 YX15 保护总聚合可见（送检点表 = B10）。

板端接线：adcTask 在 phasor_run() 之后同拍调 freq_run()；心跳/首拍日志
追加 freq(<tag>): f=%ld valid=%u (x0.01)（MicroLIB 无 %f）。app_main
内核前 freq_init()。

主机单测：freq 46 用例（J1 扫频 45~55 Hz <=0.02 Hz 实测最坏 0.0101；
J2 噪声 1% <=0.10 实测 0.0160；J3 启动收敛 <=40 ms 实测 20；J4 阶跃
50->51 <=120 ms 实测 98；J5 浮空 valid=0 不发散；J6 跳变 60 ms 内回
±0.05；另直流 8000 码 / 3-5 次谐波 20%/10% / UA->IA 回退）。
prot_set 90（+TC-PS-011 OF/UF 行 + 64 位 bad_mask bit39 + 旧档拒绝）、
prot_elm 47（+OF/UF 滞回与方向隔离 + run() 测频接线）。回归：phasor
57、iec104 94 全绿。

J4=120 ms 是"精度优先于响应"的显式取舍（Lead 批准）：4 周波窗换
0.317->0.0101 Hz，测频响应 98 ms << OF/UF 定时限默认 1000 ms（占
总动作时间 <10%），暂态另有 J6 <=60 ms 兜底。

注册：freq.c 入 uvprojx algo 组 + check_registration.py SIM_EXEMPT
（纯算法、模拟器无消费路径，照 prot_set.c 先例）。

@build 0 错误 0 警告（Code=207468 RO=18304 RW=1068 ZI=153084）。
RAM：RW_IRAM1 96096->96728 B（+632 B，73.3%->73.8%）、RW_CCM 不变
57376 B（87.9%）、Flash 224596->226840 B（+2244 B，21.4%->21.6%）；
台账随合并由 Lead 回填。stack_report：adcTask 静态最坏链 1320 B /
余量 1240 B（48%）改前后完全不变（freq_run 帧未进最坏链，无需抬栈）；
protectTask 链 872 B / 余 1176 B（57%）同样不变。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
--------------------------------------------------------------
门禁实跑（pre-commit run --all-files，Lead 批准 --no-verify 提交）：
28 Passed / 2 Failed，失败仅 mem-numbers 与 mem-budget 两条——均为
docs/内存管理 受管快照与本 .map 不一致（台账由 Lead 每次合并后
--write 回填，避免多分支同改受管表冲突）。其余含 doc-links /
coding-standard / no-mojibake / cppcheck / registration-check /
13 条主机单测钩子全 Passed（gitlint 属 commit-msg 阶段，不在该次
--all-files 内）。ci_local L0.5 全绿（freq 46/46 等）。
字节卫生自查（--no-verify 跳过卫生钩子，故手工核）：17 个暂存文件
全部 BOM=无 / CR=0（纯 LF）/ U+FFFD=0；自研 .c/.h 去注释后字符串
字面量 100% ASCII（唯一非 ASCII 字面量在 test/host/iec104/iec104_test.c
的既有用例名，非本次改动行；test/ 不在 coding-standard 钩子范围）。
 2026-10-12 19:16:37 +08:00
wandering1 6215bb6f53 test(b7): 定值持久化+软压板台架腿闭环（跨复位保持 42+8 判据）+ B6/B7 销项 
- @test PASS（B6 门控修复生效，protect 锚点行完好）
- 主站工具 iec104_master.py 增 --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check
  四模式（纯标准库、ASCII 输出可归档，中间 ST-LINK 复位）
- pre 21/21：YK12 两段 OFF → 0.05 A 低定值不动作（保护退出）；
  ON → YX15/16 立即动作（COT=3）；C_SE→C_RD 回读
- post 13/13：压板退出态跨复位保持（开机日志 global plate OUT +
  低定值仍不动作）、重启后 YK12 ON 联动在位
- mark/check 4/4+4/4：非默认定值 7.5 跨复位保持（C_RD=7.500，
  排除"回落出厂默认"假阳性）；台架留干净态（定值/压板回默认）
- 开机日志两次 [CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)
- 证据：boot_log_data 20261012_B7_* 两份 + 清单行
- 文档：IEC104 §7 台架行/变更记录、保护规划状态行/§7 P4/B7 行尾巴、
  W1 卡 B6+B7 销项（删行 + §1 指针/§2 判据/§3 图/写范围注）、
  任务规划 README §2.0/§2.1、test/host/README
- 验证：doc-links 全绿（141 文档）、9 个文件字节卫生干净
 2026-10-12 16:54:23 +08:00
wandering1 dafcf8098b test(b6): 台架 @test 闭环复测收口 + 启动行门控修复 + PC 104 主站 
B6 台架 @test 闭环复测（B4/B5 验收窗口）完成，DoD 全判据过。

门控修复（首跑 FAIL 实锤的 B5 遗留竞态）：
- 现象：protect task start 锚点行字节级交错损坏
  （st[art: cycle=220ms elm=70，两次开机同形复现）
- 根因：启动行在控制台写者注册前打印走无锁裸发，与
  defaultTask 启动日志交错——违反 2026-10-10 门控纪律
  （控制台单写者日志设计说明.md §3.4，adcTask 同款先例）
- 修复：启动锚点行改 dbg_console_writer_ready() 首拍补打

台架与工具：
- .serialtest/config.json：Required 增 protect task start /
  i104 listening on 2404 / [STACK] protect|iec104|heap
- test/host/iec104_master.py：纯标准库 104 主站客户端
  （STARTDT→总召四组+actterm→C_SE 两段写触发 YX15/16 变位
  COT=3→恢复复归→YK11 两段正答→C_RD 读回），往返 18/18
  PASS（d3107f3 与 B7+fix 两版固件）
- 复测 @test PASS：锚点完好 +577ms、9/9 Required、零 [ERR]、
  回读一致；protect free_min 1220（59%）、iec104 2136（83%）、
  新 56KB 堆 min_ever=10000（N-33 抬栈背书就绪）

证据与文档回填：
- boot_log_data 四份快照（含缺陷复现 MISS 件）+ README 登记
- 保护规划 §7 B6 行（B5 台架遗留闭环）；控制台单写者 §3.4
  纪律示例 + §11 变更记录；IEC104 §7/§8 主站工具就绪；
  W1 卡 B6 ✅ + N-33 背书 + B7 台架腿注；登记簿 N-33
- 内存台账：+16 B 构建后 ram_baseline/check_mem_numbers 回填

验证：@build 0 错 0 警（Code=205516）；ci_local 全绿
（L0 30 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言）。
 2026-10-12 16:31:33 +08:00
wandering1 1fe163ba7b feat(protect): B7 定值持久化 + 全局软压板 + L5-1 竞态收口（W1 代码腿完成） 
- prot_set：新增 PS_GLOBAL_EN（枚举尾追加）；值区双缓冲 + 单字交换，
  prot_set_set_sealed 原子写+封存；selfcheck 改 seqlock 式复核
  （提交撞见 = 本轮跳过）→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口
- 持久化：新增 App/cfg/prot_set_store.c/h，/prot_set.bin blob
  （magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对，144 B）走 cfg_store_write_atomic；
  uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名（check_registration 同步）
- 写路径：C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE
  （事件位 bit7）→ defaultTask（配置引擎属主）落盘，写失败脏回置 = 天然
  重试；装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse（损坏保出厂默认 +
  自检留痕 prot set corrupt；文件缺失 = 首启静默）
- YK12 转真：两段式（选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed），protectTask
  下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据（global plate OUT/IN 边沿日志）；
  本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址（防 IOA=0 误命中首个本地项）
- 单测：prot_set 63 断言（+33：软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/
  伪造自洽越界对抗样本）、iec104 94 断言（+7：YK12 两段转真/置脏/本地项
  C_RD EVI）
- 文档：IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、
  App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦（台架腿 🔴 待窗口，随 B6 同窗）
- 验证：@build 0 错 0 警（Code=205500，ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲）；
  ci_local 全绿（L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言）；ram_baseline 台账
  受管区与内存快照已同步；19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码
 2026-10-12 15:01:49 +08:00
wandering1 d3107f374f docs: 待处理内容.md 解耦为 docs/任务规划/ 文件夹（README 排序权威 + 6 个职责单一文件） 
- rename_ref.py 搬迁：git mv + 全库引用改写 33 文件 82 处
- README.md 保留 §0 编号空间 / §1 未闭环一览 / §2 推进顺序权威 / §3 维护约定
- 拆出 6 文件：W1-采集保护收尾（任务卡五字段）、排期详述、暂缓-RS485、
  登记簿、测试与架构专项、基线与待确认
- 外部引用重定位 ~50 处：裸「登记簿 §X」、§5.1→基线与待确认 §2.1、
  §2.4→暂缓-RS485、§6→基线与待确认 §3、脚本注释 T-x/N-x→登记簿
- 新增并行写纪律：任务分支不改本文件夹，状态列由 Lead 主工作树更新
- 验证：doc-links 141 文档全绿；mem-numbers 一致；refgraph 重生成；
  @build 0 错误 0 警告；新文件无 BOM / LF / 零乱码
 2026-10-12 13:42:47 +08:00
wandering1 90db528032 W1 功能主线完成：内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5) 
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块
（asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+
App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）；
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值
校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、
eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010
（prot_elm 28 用例）。

门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。
ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。
stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。

验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）；
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗
说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。

遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
 2026-10-12 12:36:23 +08:00
wandering1 d1e6bb4ba7 W5波+N-19收口：FTP鉴权落地、Trap25三连定案修复(N-30)、N-20/N-23/N-26 
N-19 FTP 鉴权：
- lftpd_auth（USER/PASS 状态机 + 连续5次失败锁60s）+ SHA-256
  (user||pwd) 口令哈希；config.ini [ftp] 段 user/pwd_hash/write，
  出厂 admin/admin 在用有启动告警；lftpd_log.c 删除并入 lftpd_auth
- ftp_cfg 配置读写；台架 ftp_auth_bench.py 13/13

N-30 / Trap 25（CH395F_Trap_Records.md 四次定案全记录）：
- 修复1 closed-with-data accept：客户端发完正常 FIN 后芯片按
  FUN_PARA(0x09) §5.52② 保留 Socket+RX 缓冲，旧代码把 CLOSED 一律
  relisten 自毁缓冲 → STOR 必挂 425；改为接受"已关但可读"连接排空
- 修复2 丢 CONNECT 中断探针 net_lost_connect_probe + last_peer_port
  幽灵甄别（拆链窗口握手完成但中断丢失，双信源去抖补 accept）
- 修复3 send_list/send_nlst 批量单发：背靠背 ~60B 小段毒化芯片 TX
  （芯片报 SEND_OK 但对端全丢），整份目录一次性写入
- 证伪存档：固定沉降/Socket 轮换冷却/listen 门控（台架 v7 矩阵）
- 台架工具 test/board/ch395f_reuse_bench.{c,h} + host 脚本存档
  （不注册编译；实验分支 n30-chip-bench 保留）

N-20：Error_Handler 死循环降级（记录+复位路径）
N-23：scripts/check_registration.py 双端注册反向校验（pre-commit）
N-26：GD5F NAND 直 DMA 调用方缓冲窗口断言

验证：BUILD_OK 0/0；ftp_regression 连跑 4 轮 11/11（修复前
LIST#4/#7 100% 挂、STOR#2 曾 100% 425）；ftp_auth_bench 13/13；
@test 启动标记 PASS；ci_local L0+L0.5 全过；doc-links 通过。
登记簿 N-30 已销项。
 2026-10-11 18:50:24 +08:00
wandering1 c936441c83 门禁扩容：新增 lv-conf-sync、simulator/ 纳入全部钩子；含 L3 定值/元件框架落地 
本轮把"自研代码落在门禁之外"的口子收掉，同时落地 LVGL 特性裁剪与
L3 保护定值/元件框架。

门禁（.pre-commit-config.yaml，26 个钩子）
- 新增 scripts/check_lv_conf_sync.py + 钩子 lv-conf-sync：比对两份
  lv_conf.h 的**生效值**（未定义则取 lv_conf_internal.h 兜底默认），
  抓 MISMATCH / LVGL 不认的宏名 / 同文件重复定义
- 顶层 exclude 删掉 simulator/：其下 21 个 tracked 文件全是本项目自研
  代码，生成物（build/、SDL2/、tests/ref/、shot*）已在 .gitignore；
  doc-links 的 exclude 同步删除
- lv-conf-sync 的 files: 覆盖两端配置 → 只改 simulator/lv_conf.h 也触发
  （pre-commit 4.x 已移除 always: true，实测只告警并跳过，无兜底开关）
- 新增 prot-set-unit-test / prot-elm-unit-test 两个主机侧单测钩子
- S11(2.3.5) 判定细化：禁的是"用路径找文件"，尖括号系统头带子目录
  （如 <sys/stat.h>）不再误报；全仓库复核仅 2 处项目代码判定变化

模拟器代码整改（纳入钩子后暴露，全部修代码而非豁免）
- cppcheck 4 处：sim_syslog.c 判空分支内解引用 p_epoch（真实 bug）、
  2 处 struct tm 未初始化、1 处指针可加 const
- coding-standard 61 处：44 处函数左大括号并到右括号同行、8 处补函数
  注释、3 处补文件头注释块、2 处 __ 前缀保护宏改 XXX_H、2 处 sprintf
  改 snprintf（写入字节数与原来完全一致）

LVGL 特性裁剪（F-1/F-2/F-3）
- 两端 lv_conf.h 对齐同一特性子集：删 26 个 LVGL 9.3 不存在的选项名、
  3 处重复定义，10 项靠默认值隐式生效的改为显式固化
- 实测对镜像体积中性；价值在防漂移，且模拟器 golden 回归跑的正是固件
  实际编译的配置

L3 软件侧
- App/algo/prot_set.* Q10 定值模型（范围校验 / 整表 all-or-nothing /
  校验和封存-自检-闭锁）+ prot_elm.* 通用"滞回+定时限"元件框架 7 实例
- test/host/prot_set、test/host/prot_elm 主机侧单测；uvprojx 挂载两处

文档同步
- pre-commit使用说明：§2.8 S11 口径、§2.15 lv-conf-sync 详解、新增 §5.5
  复盘（教训：exclude 只写真正不该进钩子的路径）
- AGENTS.md、UI_设计架构 §1.4 第 10 条、RAM 分析、审查报告刷新与销项

验证
- @build BUILD_OK 0/0（Code=194276 RO=15872 RW=876 ZI=139892）
- 模拟器重建：菜单 8 状态像素逐字节一致（池 5368 B）、11 内容页黄金参考
  全过（往返 5448 B）、remo sink 0/25600 位差异、--logtest/--cfgtest PASS
- 全仓库 cppcheck / coding-standard / no-mojibake --all-files 全过
- check_doc_links --all 129/0；check_mem_numbers --check 内存数字一致
- 端到端：往 simulator/lv_conf.h 注入一行漂移 → 钩子 FAIL（exit 1）
 2026-10-11 08:48:49 +08:00
wandering1 13a4e61c27 L1-6 采样有效性校验：adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环 
新增 App/algo/adc_health.c/h（纯逻辑判定层，零平台依赖免桩单测）：
- 静默：两侧帧序号连续 >=100ms 无前进（电平位可自愈，flags() 为 L5-4 闭锁预留）
- 丢帧：TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap（与 STM32 侧 adc1_gap 对称，边沿事件）
- 单调性：序号倒退锁存位；tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全
- 错误增量：FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量，事件位与锁存位编号对齐，
  消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排

adc_task.c v2.9 告警编排（判定与编排分离）：严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR +
SYSLOG_SELFTEST（每类每次开机一次防刷屏），下降沿 DBG_INFO 恢复；gap 不告警
（消费者超拍是已知现象，告警会淹没真故障）；心跳行增 tgap 观测字段。

主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿（100ms 门限两侧 / 边沿语义 /
倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等），登记 adc-health-unit-test 钩子。

台架 @test PASS：零 [ERR]（健康不误报）、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、
frames 1000.0 Hz；证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。

抬栈：adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链
832->1080 B（512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线）-> 512->640 words，
复测余 1480 B / 57%，堆 min_ever 7152->6640 B（-512 B 符合预算）。
AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。
 2026-10-11 01:28:20 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
 2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 dd8210867a adc_input: 失败拍清 s_stm32_valid，杜绝超时沿用上一拍旧值（单测 70->79） 
缺陷（真机实测发现）：本层只有一份 s_stm32_raw[]，有效标志此前只在成功时
置 1、失败时从不清零 -> 超时拍消费侧照样取数、照样压入采样环（且超时前
几个 Rank 已写本拍新值、后面几个是上一拍旧值 = 半新半旧混合帧），直接污
染 20 点 DFT 相量窗；adc_input_poll() 返回值只由 TPAFE 决定，s_frames_skip
也抓不到它。

修复：stm32_scan() 两条失败支路（HAL_ADC_Start 失败 / 轮询超时）都清
s_stm32_valid -> 本拍 adc_input_raw() 对 STM32 语义通道返 -2 -> adc_task
走既有 skip 整帧跳过路径；下一拍扫描成功自动置回 1（自愈）。

测试：新增 TC-AI-070..078（70 -> 79 用例）。旧用例 TC-AI-034/039b 都是
init 后立刻失败（valid 本就是 0），照不出成功过之后再失败这条路径，故新
用例先成功一拍进入有效态再注入失败。**反向验证已做**：把支路改回旧行为 ->
TC-AI-039b/073/074 立即 FAIL（76/79），证明用例有效。

验证：主机单测 79/79 PASS；@build 0 错 0 警（Code 256868 -> 256872）；
@test PASS（本轮无超时：adc1_err=0、skip=0、idle=0、frames=20001）；
18 钩子全绿。文档同步 4 处（停摆分析 4.4 / ADC采样节拍 10.4 / ADC输入层
单测说明 / test-host README）。

遗留：2 ms 忙等本身未消（硬化 2 = DMA，方案 B2 待 CubeMX 配置）。
 2026-10-10 23:08:01 +08:00
wandering1 0b0cd0048b 补两份主机单测说明文档：卷锁（fail-open）与时间同步（N-17） 
- 卷锁单元测试说明.md：33 断言点。钉死 fail-open 不变量（互斥量创建失败时
  vol_lock_wait 必须返回 1 且绝不阻塞——defaultTask 是喂狗点）、幂等、超时透传、
  判空 release；并说明"白盒置 s_lock=NULL"的取舍与桩只验调用契约的边界。
- 时间同步单元测试说明.md：80 断言点。钉死分片喂狗延时、监听退避、时间包重组
  （半包/粘连/EOF/真错/预算耗尽/tick 回绕）、任务主循环；含 setjmp/longjmp 跳出
  for(;;) 的手法，以及"C 暂定定义静默合并同名 static 变量"这一无告警缺陷的记录。
- test/host/README.md：补齐 7 套主机单测的清单、运行方式与钩子（原表缺
  phasor / adc_input / vol_lock / time_sync 四套），并修正 cfg_file 断言数。
- docs/README.md：主机侧单测（L0.5）表登记两份新文档，并同步修正 cfg_file 断言数。
 2026-10-10 18:06:43 +08:00
wandering1 a2f5d1397a 主机单测：新增卷锁与时间同步两套用例（33+80 项）并登记钩子 
- vol_lock（App/fs/vol_lock.c）：33 用例。核心不变量是 fail-open——
  互斥量创建失败时 vol_lock_wait() 必须返回 1 且绝不阻塞，因为调用者
  defaultTask 是看门狗喂狗点；板端该路径只在内存耗尽时才可能走到。
- time_sync（App/sync/time_sync.c）：80 用例。本模块是 N-17 看门狗风险的
  全部逻辑贡献者，用例钉死分片喂狗节奏、监听退避、报文重组（半包/粘连/
  EOF/真错/预算耗尽/tick 回绕）、重听门控；用 longjmp 跳出 for(;;) 任务循环。
- 两套均为纯逻辑主机侧测试，MSVC 离线编译真实源文件（#include 纳入）。
- 新增钩子 vol-lock-unit-test、time-sync-unit-test（7f/7g）。
- 全量主机单测：watchdog 39 + sys_clock 100 + cfg_file 149 + phasor 57
  + adc_input 70 + vol_lock 33 + time_sync 80 = 528 项，全绿。
 2026-10-10 18:03:31 +08:00
wandering1 63c262fe2c 相量层单测：补 phasor_zero/init 清零用例（L1/L2 函数覆盖 20/20） 
函数级覆盖审计发现 phasor_zero() 仅被 phasor_init() 间接执行、其效果
无可观测断言（init 同时把 s_ready 清 0，公开 API 看不到清零）。补直接
白盒用例：

- TC-PH-030 直接调 phasor_zero，四字段（含 fAm/fAmSQ）全清零
- TC-PH-031/032/033 先把双区写脏，init 后双区全零 + 使用区复位 +
  就绪标志清（get -> -2）
- TC-PH-034 init 幂等

审计结果：App/algo 三个源共 20 个函数，0 个未覆盖。
相量层单测 57/57 PASSED（原 52）。
 2026-10-10 17:48:13 +08:00
wandering1 696a1a49a9 主机单测：新增 ADC 输入层（L1）用例 70 项并登记 L1/L2 单测钩子 
新增 App/algo/adc_input.c 的主机侧单测（L1），补齐 L1/L2 算法层
"每个函数都可离线验证"的最后一处空白。

- test/host/adc_input/{adc_input_test.c,run_unit_test.py,stub/}：
  70 个用例，覆盖 6 个公开函数 + map_check + stm32_scan。
  关键判据 = "通道号 <-> Rank 顺序 <-> 语义"三者映射：给每个 Rank
  注入互不相同的码值，逐通道钉死映射（板端无信号源，无法验此项）。
  另钉死 HAL 启动失败 / 轮询超时 / 参数错 / 无有效数据等分支。
- .pre-commit-config.yaml：登记 phasor-unit-test（7d）与
  adc-input-unit-test（7e）两个主机侧单测钩子。

主机侧全套：adc_input 70/70、phasor 52/52，均 0 失败、无 /W4 告警。
 2026-10-10 17:46:45 +08:00
wandering1 3762c03bb4 L2 相量层：采样环缓冲 + 全周傅氏 + 主机单测（台架间歇复位待查） 
新增（均已通过主机侧单测与构建，**台架存在未定位的间歇性回归，见下**）：
- App/algo/sample_ring.c/h：按语义通道的采样环缓冲（2 周波 = 40 点），
  整帧压入 + 帧计数，供 L2 按窗取数。
- App/algo/phasor.c/h：全周傅氏相量层，覆盖规划 §3.2 的 L2-1/2/3/6/7——
  系数表按 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3 预乘 √2/N（fAmSQ 直接即有效值）；
  5 个数据驱动实例（IA/UA/UN 基波 + IA 二/五次谐波）；暴力滑动窗；
  计算区/使用区双区原子切换。
- test/host/phasor/：主机侧单测（52/52 PASSED，无需桩）——系数表逐项复核、
  幅值/有效值/相位、直流与谐波抑制、任意次谐波提取、频率敏感性（±2Hz≤3%）、
  环缓冲时序与回绕、实例层与双区交换。
- 集成：adc_task 每拍压帧 + 重算（v2.4）；app_main 调 phasor_init()；
  Keil 工程挂 phasor.c/sample_ring.c（App/algo 已在 IncludePath）。

验证：
- 主机单测 52/52 PASSED。
- @build 0 错误 0 警告；内存快照已刷新（RW_IRAM1 89,320→90,936 B）。
- 台架：L2 链路数据正常（ring=10001、skip=0、回读一致、相量日志可见），
  但 10 次运行中 3 次出现 UI 任务看门狗停喂（mask=0x67 缺 TASK_WD_UI）
  → IWDG 复位；改动前基线 6 次运行 0 次。属**未定位的间歇性回归**。

未完成：定位并修复该间歇性复位；L2 文档状态与登记簿条目尚未按结论更新。
 2026-10-10 17:39:37 +08:00
wandering1 f0300761ae 串口采集/测试去重：删 tools/serial_tool 与 test/host run_boot_test/verify_log 副本，引用改指 .dsh/skills 串口 skill 2026-10-10 15:13:23 +08:00
wandering1 883c9dd0cc feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗） 
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
 2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1 aac5f99fe9 移除 OpenCode 配置与命令，技能与串口单一配置源迁移至 .dsh/skills 与 .serialtest，同步更新全部文档引用 2026-10-10 14:05:36 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1 61a6061950 串口助手补残行封顶与会话边界复位、截头按行对齐、open 保持 dtr/rts；判定加命中行/顺序/耗时/JSON 与产物清理 2026-10-10 03:17:16 +08:00
wandering1 fccf99bc90 测试闭环补固件身份戳、烧录回读校验与启动锚点计数，并修cmd引号解析与flash-cmd预检缺陷 2026-10-10 02:54:33 +08:00
wandering1 b37fdea21b 修复串口助手6处采集缺陷：wait-idle no_data与首字节门、log先过滤后截尾、HTTP独占绑定修正、超时不再误拉daemon、配置BOM容错 2026-10-10 02:33:44 +08:00
wandering1 e0b02d397c 修复 P2 全部 10 项：错误传播/竞态/门控/文档失真 
待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环；逐项落代码 + 注释说明。

P2-1  cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存（防重复键行）
P2-2  ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据
P2-7  net_select: LISTENING 不再恒判可读（消除 select 忙轮询地雷）
P2-8  time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环（net_recv_to 分片 + 总预算）
P2-9  sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁，defaultTask 2s 重试建 /log
P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try（读者/写者 unlink 互斥）
P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除
P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位，删“开关”说法
P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈
P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定

P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控：生成区改动会被 CubeMX
重生成覆盖，本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE
无单一接线点，按修复建议备选（删“开关”说法）处理。

验证：@build 0 错 0 警；主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 +
cfg_file 149/149（新增 TC-CFG-044）；pre-commit --all-files 17/17。
 2026-10-04 08:30:30 +08:00
wandering1 f4fea70749 docs: 合并 4 份待办文档为统一登记簿 待处理内容.md 
合并 docs/待处理内容.md（N/S/T-x）、审查记录/项目审计改进清单.md（P-x）、
审查记录/下一步任务规划.md（阶段与基线）、审查记录/测试与架构改进建议.md
（S1x/A-x）为单一《待处理内容（统一待办登记簿）》。

- 结构：编号空间与来源 / 未闭环一览 / 任务排序（阶段 A~D）/
  逐条详述 / 待验证与待确认 / 设计基线 / 诊断基线 / 内存预算 / 维护约定。
- 编号沿用且不回收；E-xx 仍由 错误码传播审计.md 独立维护。
- 删除 3 份被合并文档；重定向下游引用：README、AGENTS、审查报告、
  实机测试实施指南、Net 层架构、NET/cfg 模块 README、脚本注释。
- 同步订正计数：P1=2(+1 收尾) / P2=10 / P3=6。

pre-commit 17/17 Passed。
 2026-10-04 02:28:52 +08:00
wandering1 33a4aa4945 本地工具路径DTU_*环境变量改造落地：10处调用点去硬编码+变量优先解析，本机全链路验证通过，文档同步收口，requirements补pre-commit 2026-10-02 22:14:49 +08:00
wandering1 930215f81a 修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS 2026-10-02 20:48:30 +08:00
wandering1 d1a2eaab07 修复run_boot_test路径解析：脚本在test/host/，仓库根需上溯两级（原REPO_ROOT只到test/，端口配置与串口助手路径全部解析错误） 2026-10-02 15:08:02 +08:00
wandering1 4a4cd29342 S7：@test闭环增加自检结论联合判定（selftest.log缺失或空=PASS、有64B记录=FAIL；FTP匿名抓取+本地副本两种来源） 2026-10-02 15:06:36 +08:00
wandering1 b0851b2f70 修复L0.5单测harness工具链探测：VS2026实际安装目录为18，补入VS_ROOTS（本机3项主机侧单测由ENV失败转PASS） 2026-10-02 15:00:31 +08:00
wandering1 fe963e7d91 测试：新增 cfg_file 主机侧单测并修复外科手术保存死码缺陷（S1-b+S2）
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Successful in 49s
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 17s
Details
2026-10-02 13:00:54 +08:00
wandering1 fac9d1c409 测试：新增 sys_clock 主机侧单测并修复 Zeller 星期缺陷 2026-10-02 11:40:35 +08:00
wandering1 2055de0303 测试：落地测试架构改进 T-1~T-5（套件开关门禁/汇总行校验/通用 harness/公共断言宏/多套件编排） 
背景：L0.5 主机侧单测落地后复审测试架构，给出 6 条改进意见（P0~P3），
登记进 docs/待处理内容.md「测试与验证基础设施」后逐条实施。

- T-1(P0) 测试套件开关门禁：新增 scripts/check_test_suite.py + pre-commit 钩子
  test-suite-switch，默认要求产品构建（全部 TEST_SUITE_* 注释），跑套件回归用
  --allow-test-build / ALLOW_TEST_BUILD=1 显式放行。顺带把 test_config.h 中长期
  开启的 TEST_SUITE_CH395F 改回注释（仓库此前躺着的是测试固件）。
- T-2(P1) verify_log.py 增加 --require-suite-summary：要求
  "=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) ===" 且 N>0，堵住"套件没跑到汇总行/
  断言数为 0 仍判 PASS"的盲区；run_boot_test.py 同名参数透传。不传参向后兼容。
- T-3(P1) 抽取通用 harness test/host/common/unit_test_harness.py（工具链探测/
  INCLUDE-LIB 拼接/wd4819/GBK 解码/退出码契约）；watchdog 运行器 170→55 行，只声明 TestBuild。
- T-4(P2) 新增 test/board/test_common.h 集中断言内核（TEST_CHECK_IMPL/TEST_REPORT_IMPL），
  4 套件各用一行宏绑定自身统计变量（保持 g_xxx_stats 独立、防跨套件串数）。
  刻意不 include dbg_log.h——否则冻结 DBG_TAG 默认值触发 #47-D 重定义警告。
- T-5(P2) 新增 test/run_all_suites.py 多套件回归编排，try/finally 无条件还原套件开关。

验证：@build 产品构建 0 错 0 警；4 套件逐一构建均 0/0；看门狗单测 39/39 PASS；
pre-commit 14 钩子全通过；编排脚本 dry-run/开关切换/异常还原均实测通过。
 2026-10-01 07:28:57 +08:00
wandering1 73941da6b1 看门狗判定状态机增加主机侧单元测试（L0.5 层） 
为 task_watchdog.c 的判定逻辑（位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 /
miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全）补一层
主机侧纯逻辑单元测试，弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。

架构（沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法，参照 cfg_file_store）：
- task_watchdog.h 末段新增"平台后端（内部）"声明 3 个钩子
  （wd_platform_feed / _start / _tick_ms），MCU 端以 __weak 提供默认实现，
  行为与重构前逐字一致（@build 0 错误 0 警告，Flash +20B）。
- 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子，即可离线注入/观测，无需碰 MCU 代码。
- 测试文件 #include 生产源文件本身，保证测的是真代码而非副本。
- 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入，
  MCU 构建零代码零符号。

测试（test/host/watchdog/，MSVC 离线编译，纯标准库驱动）：
- 39 项断言全过（退出码 0）；注入故障可复现退出码 1。
- run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe，绕开本机被禁的 reg.exe。
- stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。

门禁：pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子（L0.5 层），仅被测文件
或其测试变动时触发；测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。

顺带改善：task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件
static（可测性 + 模块状态归一）。
 2026-10-01 06:57:01 +08:00
wandering1 22559365b9 整理 App 与 test 目录：按职责分子目录并同步全库引用 2026-09-26 12:52:39 +08:00