wandering1/STM32F4-Base
1
0
Fork 0
Code Issues 30 Pull Requests Actions Packages Projects 2 Releases Wiki Activity
451 Commits 3 Branches 0 Tags
dafc18f5ed1ade160de40303bc8979fec4373454
Commit Graph

97 Commits

Author SHA1 Message Date
wandering1 dafc18f5ed feat(UI): W6 第一波——设计令牌层、页面注册表生成器与 UI 门禁补强 
启动 docs/任务规划/README.md 的 W6 UI 扩展簇（用户裁定，覆盖 2026-10-11
的"本轮不排期"）。四个工作包，全部验证通过。

## U1 设计令牌层（零行为变化）
新建 Drivers/BSP/UI/ui_tokens.h（20 个宏），框架 + 7 个页面 + App/task/
ui_task.c 全部接入。屏幕几何**复用 ui_port.h 既有 UI_SCREEN_W/H**，不重复
定义；令牌头自身只 include ui_port.h，不把 LVGL 拖进全部消费者。
补收了报告没列但代码里真重复的量：UI_TEXT_BAND_H 15（7 次）、列表左右边界
与每页行数（各 4 个页面逐字复制）、推流协议几何与显示几何同源（此前硬编码
3200 且注释写着"须与 UI_FB_SIZE 一致"——典型漂移隐患）、UI_TASK_TICK_MS
（ui_port_step 与 osDelay 必须同值，原先靠注释维系）。
故意不收页面私有几何与"同形不同义"的值（device_info 的 pitch=15 与列表
UI_ROW_PITCH=14 合并即改像素）。

## U3 页面注册表与生成器（删手工分发）
ui_page_registry.{c,h} 由生成器产出，**手工 menu_content_page_for() 已删
除**（仓库内仅存 2 处历史说明注释）。密码页按代码实况**单独出口**
（ui_page_registry_password()）——它非节点绑定，任何 #P 叶子进同一页。
顺带落地此前判定"U1 阶段做不了"的共享 flat 样式 ui_style.{c,h}。
生成器除产注册表外**自动把新 .c 写进 uvprojx 与 CMakeLists.txt**，且
**双向对账**：加页打印 registered、删页打印 pruned，不留死条目；并双向
校验（#page 找不到实例报错、实例未被任何 #page 引用也报错）。

## U4 门禁补强（35 个钩子）
新增 font-charset 钩子（scripts/check_font_charset.py）：复用
tools/font_gen 的同一套提取与 cmap 解析规则（importlib 直载，零第二套
规则），A 段查源码在用 vs 字符集、B 段查字符集 vs 字体 cmap。
registration-check 补第 ④ 类：实测原规则对"进了两端构建但没接描述符表"
的页面**全绿**——desc 被链接器剥离、编译链接全过、菜单永远打不开的死代码。
仍照不出的两项已如实写进文档（枚举漏加归 @build、菜单树漏挂归 golden）。

## 字体子集瘦身（D 案，4 留 3 删）
ui_cn_chars.txt 122→119 字（恰删 上/电/重，零新增）。异/常/片/芯 进
KEEP_EXTRA 带理由白名单：它们曾在 9eb1bd63 被写进中文自检描述落盘
/log/selftest.log（定长 64B 记录跨固件持久），删字形会使历史故障记录
渲染空白且不可逆。保留字按**必需**处理，反向有牙——谁只跑 extract_cn
把它们静默洗掉，钩子直接 FAIL 并逐字打印理由。
--strict 口径为"未知冗余 = 0"而非"冗余 = 0"。

## 验证
@build 0 错 0 警；ER_IROM1 232,052 B（较 HEAD −228 B）、RW_IRAM1
75,232 B **零增量**、RW_CCM 87.9% 未变。golden：菜单 8 状态全像素一致 +
内容页 11 页逐字节一致，**参考图 sha256 差异 0 条**（未用 --update 刷
基线）；池水位菜单基线 5368 B、开页-关页往返 5448 B 与 U1 时相同。
38 个在途修改文件逐个核对 BOM/CRLF/U+FFFD 全部与 HEAD 一致。
L0 33 钩子 + L0.5 16 runner / 1104 断言全绿；check_doc_links --all
142 篇、无法判定 0；mem-budget / mem-numbers 已回填。

## 单位成本实测（U5 排期依据）
临时页 zzprobe 绑到"遥信量"叶子 → 只跑生成器 → 带页 @build 0/0 →
注册表出现 {5u, &ui_page_zzprobe_desc} → 回滚后 6 个产出文件 zzprobe
残留计数均 0、重编回基线。
**结论：新增一页 = 3 处人工（新 .c + 新 .h + 菜单树那一行加
 #page=<名>）+ 1 条生成器命令，手工编辑注册文件 0 处。**
据此修正报告原口径"8 处降到 1 处"——那个 1 只在"1 处对既有文件的修改"
意义下成立，页面自身 2 个文件本就要写，真实处数是 3。

## 文档同步与两处自我修正
§0.1 UI 行 B → B+；§6.1「内容页」「设计令牌」两行按实况回填；§6.5 U1/U3
状态更新；§6 顶部加"建议栏不可照抄"总警示（本轮四次证伪：ui_port.h 已有
同名宏、LV_COLOR_BLACK/WHITE 不存在且极性反了、27 页实为目标页数现存 7
个、生成器草图漏密码页非节点绑定）。
两处改口：① §6.5 U4 从我上一版**误写的 3/3 改回 2/3**——"golden 脚本早已
存在"不等于"已进自动门禁"，两个 golden 脚本至今未挂 pre-commit，该缺口
单列为待办；② 原计划"分三笔提交"**作废**，U1 与 U3 改同一批文件、文件内
交叠，硬切会产生不可编译的中间态，故整波一笔。
 2026-10-20 21:14:14 +08:00
wandering1 720f841494 fix(storage): dhara 移植层 is_free 整页精度 + HAL 越界守卫；日志读写批量化 
登记簿 N-21（报告 N-12/N-13）与 N-24（报告 N-16）两项未闭环问题修复并销项。

N-12：dhara_nand_is_free() 旧实现只读页首 64 B 判全 0xFF，会把"页首
0xFF、后段有数据"的已编程页误判空闲，dhara 遂往已编程页再编程 = 位碰撞、
journal/map 指向垃圾且不报任何错。改整页扫描（栈上 64 B 分块、页首命中即
早退，故"已编程且页首有数据"的绝大多数页成本与旧实现同价）。

N-13：报告原建议经核对不成立——本仓裁剪版 dhara 既无 DHARA_NO_PAGE（哨兵
实为 DHARA_PAGE_NONE，journal.h:46）也无 DHARA_E_UNSUPPORTED（error.h 枚举
里没有，照抄直接编译失败），且 map.c 三处 dhara_journal_copy 调用点各自已
挡掉哨兵。真风险是移植层零上界校验：越界页号被芯片地址位截断成某个真实页
→ 静默读写错页。改为六个 HAL 入口统一几何上界守卫 + DHARA_E_CORRUPT_MAP。
错误码选择是刻意的：BAD_BLOCK 会让 journal.c:904 标坏无辜好块，RECOVER 会
让 map.c:275 启动回收；无错误通道的 is_free/is_bad/mark_bad 一律取保守值。

N-16 写侧：一次排空合并成"每文件一次 open/write/close"（≤8 条 = 512 B
静态缓冲）。掉电语义不变——批次仍在同一次 drain 调用内 close，而 close
回写目录项这个不同 LPN 会把 FTL 单页写回缓存逼出到 NAND；失败尾部回投
队列，条目不丢（旧实现 -2 卷忙会直接丢掉那一条）。容量轮转仍只在按条慢
路径做，批量路径发现装不下一批就返回 -3 退回。
N-16 读侧：s_read_raw() 加 8 条滑动读窗口 + 写者代数失效，API 与 UI 零改动。

验证：@build 0 错 0 警（Code 213,540 / ER_IROM1 232,280 B = 22.2%，
RW_IRAM1 75,232 B = 57.4%，ZI +1,640 B 全为静态缓冲、不吃任务栈）；
@test PASS，且台架 journal 恢复点与修复前同轨——连续四次启动 sectors used
恒 14,094、Map head 每轮 +128 单调推进、epoch 稳定 3 → 整页 is_free 未
改变恢复语义、无双编程、无回退；stack_report 9 个任务全 PASS（defaultTask
静态最坏链 3,024 B / 余 40%，实测峰值 2,164 B / 余 57%）。

新增主机侧移植层单测 test/host/nand_port/（第 16 个 -unit-test 钩子）：
RAM 假芯片 + 真实 dhara map/journal 源，149 断言，含"旧算法只看页首 64 B"
对照用例（将来有人把 is_free 改回去会立刻红）与 dhara 级 resume 双编程计数
为 0 的场景。L0.5 由 15 runner / 955 断言 → 16 runner / 1,104 断言。

文档：存储架构说明 §5.3 加移植层两条硬约束；运行与自检记录设计说明
§4.4/§4.5 写批量化与读窗口；GD5F Trap Records 新增 Trap 07（含三条遗留
代价与一条待办编译期断言）；登记簿 N-21/N-24 删行销项并同步 README
§1/§2.0/§2.1、排期详述 C3、报告 §0.1/§0.2/§0.4/§4.x/§7 与去处表；
钩子计数 33→34、主机侧单测 15→16 全库同步。
 2026-10-15 12:34:39 +08:00
wandering1 506eccc68f docs: 错误码传播审计收口并删除该文档（E-xx 转历史编号族） 
本次会话先后销项与关闭：
- E-61 SD2506 清 INTAF：原实现只读取 CTR1，而按手册 ARST=0 时读操作
  不清标志，属空操作；改为读-改-写 CTR1，并按手册订正 CTR1 位宏
  （INTAF/INTDF/BLF 位置，ARST 归 CTR3）
- E-16 cfg_file：新增 CFG_FILE_MAX_NAME_LEN（段名/键名 ≤15），注册时
  拒绝超长键名；s_gen_document 两处 snprintf 改检查式；补 TC-CFG-024
  用例（主机单测 149→151 PASSED）
- E-23 TC704：PHASE7_MULTI_COUNT 8→5（并发上限 = 8 − 3 个常驻监听），
  accept 失败分支加网络代次检查（网络重建即重建监听）
- E-26（UDP）按“保留 API + 文档定案”关闭；E-30 评估为不必要后关闭；
  N-4（ACCEPT 决定不实施）关闭

审计文档剩余 5 项 P2 + 2 项监督，经用户裁定“都不重要”后整体删除：
- 删除 docs/问题记录/错误码传播审计.md（634 行）
- 九类缺陷模式表迁入 docs/编号规范.md §4.2.1（PAT-01~09）
- E-xx 转为纯历史编号族：编号规范 §4.1 属主改“无（原属主已删除）”，
  §4.3 保持冻结；全仓 26 处引用按“保留编号、去悬空文档名”处理
- 顺带修正 N-4 收口遗留：排期详述 C1 才是 E-25/E-27/E-28 的承载处
  （审计 §4 曾误写为登记簿）；README 两处 C1 旧名改回“net 层跨上下文收口”

一并提交此前遗留的体系层评审报告 2026-10-14 复核 WIP（六维评分复核、
未闭环 Top 5→3、三区水位实测刷新）。

校验：Keil 构建 0 错误 0 警告（Code=212344）；check_doc_links
--sections-strict 与 --all（142 文档）通过；内存双台账刷新后均 PASS。
 2026-10-15 07:39:38 +08:00
wandering1 d770e36c7c refactor(NET): 源码注释去阶段化 + 网络两份文档重构 + 不稳根因图更新 
- 源码注释：删去自愈收敛阶段
1/1.5/3等 scaffolding 称谓，改为语义引用
  （E-02 收口 / F-NET-2/3/4 / docs/网络/网络自愈架构设计.md §5.2 E13）；
  涉及 net_socket/.h、net_events、net_listener、net_pending、net_types、
  net_config、ch395f、time_sync、iec104_serv、ui_net_sink、lftpd、
  simulator/sim/net_socket_sim、board/host 测试与探针
- 文档重构：网络自愈架构设计.md 与 Net层阻塞模型架构设计.md 改为现状口径
  （删历史节与阶段叙事），NET/README.md、docs/README.md 同步
- 工具与配图：gen_net_instability_svg.py 与
  docs/images/网络不稳根因总览.svg 随源码口径一并更新
- 门禁：@build 0 错误 0 警告
 2026-10-14 22:05:53 +08:00
wandering1 a12367981d fix(N34): E14 丢中断复核——芯片不丢事件；listen 排事件挪至 LISTEN 前+全局读收口+全库归因更正 
48 轮直读 SINT 矩阵（8 周期×6 变体）复核历史"丢中断"说法：芯片侧事件
丢失 = 0。归类：drain 读清消费 3/48（drain-int 探针现场抓获）、门控
竞态 2/48、主机同步 1/48、幽灵态 0/48 未复现。

根除性修复：net_listen_locked / net_listener_try 的排事件读清从
listen 后挪至 LISTEN 命令之前——新连接 CONNECT 落进该窗即被本方读清
吞掉，即"数据被吞"的生产侧自伤机制（台架 3/48 为同形态放大版）。

全局读收口：全局中断寄存器唯一读者 = net_poll（I7）；生产/测试/台架
游离全局读全部删除，ch395f.h 声明处加护栏注释。

归因更正：17 文件约 40 处"丢中断"措辞改为"事件未收到/读清消费竞态"
（机制全部保留，仅归因更正）；设计文档 §5.2 新增 E14 锚点；Trap
Records TRAP-NET-17/-20/B3 归因更正段；配图生成器与 SVG 重生成。

台架：事件未收到复核探针保留（drain-int / SINT 补读×3 / 超时归类），
下次跑矩阵自动归类；实验注册（main.c/uvprojx）已完全还原。

验证：@build 0 错误 0 警告；ci_local L0 32/0 + gitlint + L0.5
953/953；doc-links --all --sections-strict 通过；@test PASS（无
[ERR]，net init 619ms）；回归 :7003 300ms×10 = 10/10、:21 n30×50 =
0/50 失败。
 2026-10-14 02:48:50 +08:00
wandering1 6394853fef feat(N34): 阶段3 net层收敛——单一reconciler+忙等统一+镜像降级+E-02收口 
实施方案 docs/网络/N34-自愈审计/实施方案.md §5 项1/2/3/5（项4 U15受E6暂缓）：

- 3a 合并reconciler：net_listener_pump删除，与net_reconcile_tick合并为
  单一100ms tick；判据读驱动状态缓存（唯一刷新点=net_poll每轮全量刷新，
  E2背书18.1us）；去抖分级②=1/③④⑤=2/①=4轮（M3让位窗400ms保留）+冷却1s；
  链路态订阅留痕（F-DRV-13）；探针去抖删除（F-MS-9）
- 3b 忙等统一（P2b）：listen/connect open重试与close排空循环改
  net_sock_reset_sync（驱动sock_reset：读空RX→CLOSE→排空事件→等
  byte0=00H，内置LISTEN态二段CLOSE补发）；close不再读清全局中断寄存器
  （F-NET-7）；net_poll每轮步进活跃复位状态机（驱动契约，防搁浅）
- 3c 镜像降级：net_sock_state_t声明为本层会话投影，芯片事实源=驱动缓存
- E-02收口：新API net_drop_conn（拆会话保监听，QUARANTINE语义，幂等；
  模拟器双端实现；timeSync 30s预算耗尽接入；主机单测TC-TS-027d）
  定案：CH395F close无RST，对内核存活不close的对端停FIN_WAIT_2，
  监听恢复受限于对端close（Trap 07补充），兜底=E13 keepalive/TIMEOUT

台架全绿（Code=211348 RW=1104 ZI=154232）：@test PASS；[STACK] net
1116/3840；Trap22 :7003 50/50+:21三档各50/50；Trap23 RST10/10+FIN5/5；
Trap25 n30 11/11；E-02双PASS；iec104 18/18；对时跨会话连续；
ftp_regression 11/11；integrity 15/15 SHA；ci_local L0+L0.5全过。
 2026-10-13 15:09:58 +08:00
wandering1 d346e4ee84 feat(NET): N34 阶段 1.5 recv 语义主流化——无限默认+具名非阻塞+模式属性 
核心语义（实施方案 §3.5）：
- net_recv 默认无限阻塞：删除 NET_RECV_TIMEOUT_MS（30s 隐藏默认预算），
  超时归调用方策略；唤醒源=数据/EOF/close/网络重建(CONNRESET)，
  会话死亡由对账① ~400ms 判死兜底，无"对端消失永久挂死"窗口
- 新增 net_recv_nb（NET_MSG_DONTWAIT 路径转正具名）与
  net_setblocking(fd,on)（阻塞模式挂控制块属性，对齐 O_NONBLOCK/
  Python setblocking；直写单字节，net_set_event_cb 先例）
- net_types.h net_sock_t 新增 blocking 属性；net_socket() 默认置 1
  （close memset 清零后显式重置，同 released_abnormal 纪律）
- 原 1s 强制了结看门狗降级为 60s tripwire：只 [ERR] 留痕一次，
  绝不伪造 TIMEDOUT 返回值（旧实现掩盖完成路径缺陷）
- net_recvfrom 删 30s 自旋超时、同判据对齐（零生产调用者，注释警示）
- 文档契约：IWDG required_mask 内任务禁止无限阻塞 recv（BSD 指南
  §3.5/§10.1 + net_socket.h 注释）

调用点审计（§3.5.5）：零生产调用点采用无限默认——iec104_serv/
ui_net_sink 转 net_recv_nb（受监控任务逐位等价）；lftpd/time_sync
已是显式预算 net_recv_to 不动；32 轮盲收兜底未动（阶段 3 E6 门禁）

模拟器双端镜像 net_recv_nb/net_recv_to/net_setblocking（包装层
Sleep(1) 轮询模拟阻塞）；差距清单 N-3/N-6 登记义务已履行

门禁与台架：
- @build 0/0：Code 209580→209780(+200B) ZI +32B；RAM 受管区官方
  脚本同步；ci_local L0 32/32 + L0.5 951/951
- 台架全回归：relisten :7003 50/50、iec104 18/18、对时正常、
  ftp_regression 11/11、Trap23 RST 5/5+FIN 5/5、ftp_integrity
  20/20 字节一致、n30 0/10、@test PASS
- 模拟器 build_sim OK + check_remo_sink 黄金参考 0/25600 位差

队友 p15-recv-semantics 实施，Lead 全量审阅 + 独立复跑门禁与回归
 2026-10-13 11:23:19 +08:00
wandering1 b8c6a3dab0 refactor(net)!: N34 阶段1 API 面收敛（对账⑤ + 删 3 个手动自愈 API） 
BREAKING CHANGE: 删除公开 API net_relisten / net_resync_listen /
net_can_accept 与消息类型 NET_MSG_RESYNC_LISTEN / NET_MSG_RELISTEN。
生产调用者为零（仅看门狗文档与 iec104 门控），应用侧无迁移成本；
如有外部消费者须改用对账/pump 自动机制（见下）。

1. 对账①扩展为①②⑤（F-NET-2 缺口，先补缺口再删 API）
   net_reconcile_tick 新增 bad=5：本层 ESTABLISHED 且芯片 0x05/0x01
   （Socket OPEN + TCP LISTEN，静默回收回监听、不发 DISCONNECT）
   → RESYNC 语义只修本层（state→LISTENING + last_peer_port 转登 +
   lost_conn_seen 清零 + 取消挂起 recv），**不发任何芯片命令**
   （纪律同 pump③ U11，run8 实证重下发会 170s 永拒）。
   原判据①要求 TCP==CLOSED、②要求本层 LISTENING，均不命中此形态
   ——此前生产无人认领（仅手动 API 能修）。
2. 删 net_relisten（net_socket.c 函数 + 消息分派 + 头文件声明）
   footgun：对健康监听器无条件 open→USE→close 自毁 ~1s（原注释自认）；
   与 pump(100ms)/D10(30ms) 完全重叠。
3. 删 net_resync_listen（同上；语义并入第 1 条）
4. 删 net_can_accept（net_socket.c + net_socket.h + sim 三处）
   只认 ESTABLISHED 的旧门控把"监听器在服役、待 CONNECT"窗口全挡掉，
   :2404 丢 CONNECT 探针因此从不运行；iec104 门控迁 net_listener_armed。
5. timeSync :8888 会话收尾不再 net_close（同 fd 续 accept，监听跨会话
   常驻；原 close→重建每会话一个 Trap 09 沉降窗）。server 脚本注释同步
   新契约（PC 侧 2s 宽限后自行关闭）。
6. lftpd 应用层阻塞重试退役：lftpd_inet_listen 5 轮(500ms/2000ms，最坏
   10s 阻塞 ftpTask) → 单次 + 失败即 425；cmd_pasv 3×200ms 同删。
   就绪屏障已消除 Trap 09 启动形态，客户端自带传输重试语义。

台架实证修正（本提交内二次修复，务必留痕）：
- net_listener_armed 补齐 **ESTABLISHED 放行**。首版迁移只放行
  LISTENING/CLOSED+残留，漏了 ESTABLISHED=单连接模型的"待 accept"电平
  → iec104 200ms 任务周期抢不过对账② 的 ~400ms 去抖，对账②先 standalone
  accept 转 ESTABLISHED 后 armed=0 → 应用整场不 accept，18/18 检查全 FAIL
  （设备日志证据：sock1 standalone accept 后无 i104 accepted，直至对端 FIN
  才由 closed-with-data 救回）。补放行后 18/18 PASS，且耗时 127s→8.3s。
  该态 accept 必返 fd，无 RPC 风暴风险。
- 期间顺带验证 M3 无辜：sock1 suspect DISCONNECT on live conn 命中后
  defer→对账①→closed-with-data accept 把未 accept 的 RX 数据救回，
  正是 M3 设计意图（资产门保护）。

验证（全绿）：@build 0/0（Code=209580；含 CH395F 套件+Phase13 全量重编
0/0 的编译验证）；@test PASS（回读无差异）；iec104 18/18（8.3s）；
n30 0/50；:21 @0ms 50/50 p50=512；:7003 50/50 p50=517；ftp_regression
11/11；Trap23 RST 5/5 + FIN 5/5；time_sync :8888 连续推送正常（RTC 更新、
无 [ERR]）。文档同步：BSD 指南（§3.3/3.6/10.1/10.2/12 + 变更记录）、
函数调用关系、监听生命周期设计说明、IEC104 上行设计说明、模拟器差距
清单、链路延迟测试说明。

门禁说明：doc-links 工作树 junction 伪影按既定口径 SKIP；mem-budget
分支 .map 漂移同前；cppcheck/coding-standard 手跑 Passed。
 2026-10-13 06:44:26 +08:00
wandering1 1d96fc9f87 feat(soe): B9 动作记录 + 时标 SOE（L4-4/L4-5）+ 104 M_SP_TB_1 自发 
- 新增 App/log/soe_rec.{c,h}：64B 定长 SOE 记录纯编解码（CP56Time2a
  时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验），零 I/O 零 OS
  依赖，主机 L0.5 覆盖（32 断言，含与 iec104 CP56 解码器交叉互证）
- 新增 App/log/soe_store.{c,h}：protectTask 边沿投递（取时标 + 组记录 +
  SPSC 待发环/消息队列，零文件系统）；defaultTask 经 syslog_drain 尾部
  排空落 /log/soe.log（卷锁 try / FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND / 校验字节数 /
  容量满 unlink 重建，全套照 run.log 实证纪律；无卷损坏归类路径）
- protect_task.c：元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类边沿
  → soe_store_post；post 内禁 DBG_*（protect 静态最坏链 872 B 不变，
  改前/改后 stack_report 九任务逐字节一致），丢弃留痕挪 drain 侧
- iec104：单点 YX 自发改 M_SP_TB_1(30) 带 CP56 时标（总召/周期保持
  M_SP_NA_1，单测两种都断言）；link cfg 新增 epoch_ms 时标源回调
  （NULL/无效 → IV 位如实置位）；serv 绑 sys_clock（秒域时基，
  ms 域 = 秒×1000，不造假亚秒）
- 主机单测：test/host/soe/（32 断言）+ iec104 94→97（TB 时标/IV）；
  iec104_master.py 解析 type 30（B6/B7 流不回归）；decode_soe.py
  台架解码断言工具（seq 单调/校验和/UTC 交叉）
- 注册：uvprojx + check_registration SIM_EXEMPT 点名（MCU-only 胶水）
- 文档（我方属主区）：`App/log/README.md` 增 soe 节（64B 记录/单写者/
  post 禁 DBG/UTC 交叉坑）；`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`
  §1 范围行 + §3.2 时标注 + §7 台架行 + §8 第 2 条销项 + 变更记录行

台架腿（bench 锁 B9，release --bench-pass）：run_boot_test PASS；
--b7-pre 21/21、--b7-post 13/13（B6/B7 回归 + 确定性动作边沿）；
自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带 ts（11:00:51 动作 / 11:00:53 复归）；
FTP 下载 /log/soe.log 30 条记录 decode PASS（seq 0..28 单调、
ELM_ASSERT 14 条、UTC 交叉一致）；定值/压板已恢复默认。

台账 +1088 B（SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器）随合并由 Lead
回填（ram_baseline --write + check_mem_numbers --write）。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
(pre-commit --all-files: 29 Passed / 2 Failed / 0 Skipped;
hygiene self-check OK: no BOM/CRLF/mojibake/trailws/non-ASCII literal)

sync 追平 v2-on-ui（B8 freq + N33 抬栈）后复跑：@build 0/0
（Code=209492 RW=1104 ZI=154184）；stack_report 九任务全 PASS、
protectTask 872 B/57% 不变；ci_local L0.5 15 runner 951/951
（freq 46 / soe 32 / iec104 97 / prot_set 90 / prot_elm 47）。
顺带修 protect_task.c 陈旧注释：定值巡检 31 项 → 40 项（B8 后）。
 2026-10-12 19:38:13 +08:00
wandering1 0264b49489 feat(algo): B8 频率测量层 + 过频/低频保护（L3-5） 
新增 App/algo/freq.c/h：由 L2 基波相量导出系统频率。相邻两拍共轭
乘积 P=Z(m)·conj(Z(m-1)) 取角 = 每拍相位增量（免显式解缠绕），再按
自适应窗长 K_eff=round(8·Fs/(2·f_hat))（45~55 Hz 段 73~89 拍）做滑动
平均。定长窗受 20 点矩形窗负序泄漏纹波限制（实测扫频最坏 0.317 Hz；
60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz，交叉项和角不按 1/K^2 衰减），自适应窗使
窗长恰为纹波周期 fs/(2f) 整数倍 -> 最坏 0.0101 Hz。推导与两轮弯路
写在 freq.c 文件头。

假值钳制带取 35~65 Hz，刻意宽于系统合理带 40.5~60.5：单拍相位差本身
带 ±5 Hz 泄漏纹波，贴边钳制会非对称丢弃纹波半周 -> 均值偏置（实测
45 Hz 点 +0.16 Hz）。系统合理带由 OF/UF 定值范围在消费侧把关。
幅值门 FREQ_AMP_MIN=50 码（拟定，待 L1-5 标定复核）：低于门判无有效
波形，停更新、valid 清零、读数保持 -> 浮空/PT 断线不发散。源优先级
UA(C02)->IA(C01)，按名前缀解析、每拍动态回退，切换即废相位基准。

prot_set：尾追加 8 项（PS_ID_COUNT 32->40，编号不回收）
OF_EN/OF_HZ/OF_DLY/UF_EN/UF_HZ/UF_DLY/RET_OF/RET_UF。OF/UF 逐项通讯
地址不在本仓库 -> 全部 comm_addr=0 本地项（104 C_SE 不可寻址，待对照
参考表补）。频率返回系数独立（0.99/1.01），勿与电气量 0.95/1.05 共用。
bad_mask 随项数扩为 uint64_t。PROT_SET_BLOB_VER 1->2。

prot_set_store：换代与损坏分流。load 返回 2 = 版本/项数换代（本文件
打 INFO "prot set blob version change, defaults in use"），-1 = 真损坏
（defaultTask 按 CORRUPT 报 ERROR + 自检留痕）。B7 旧档（ver=1/32 项）
升级首启属预期路径，不得报成损坏。语义分流收在属主文件内，
default_task.c 不动。

prot_elm：实例表加 src 字段（0=phasor rms，1=freq），PE_OF/PE_UF 尾
追加（PE_COUNT 7->9）。freq 无有效读数按方向填"必不启动"值（过量 0 /
欠量 1e30 -> 滞回比较恒假 -> 元件复位），不整拍跳过——频率源缺失不得
饿死电流/电压类元件（B5 行为不回归）。OF/UF 暂未映射独立 104 遥信点，
动作只经 YX15 保护总聚合可见（送检点表 = B10）。

板端接线：adcTask 在 phasor_run() 之后同拍调 freq_run()；心跳/首拍日志
追加 freq(<tag>): f=%ld valid=%u (x0.01)（MicroLIB 无 %f）。app_main
内核前 freq_init()。

主机单测：freq 46 用例（J1 扫频 45~55 Hz <=0.02 Hz 实测最坏 0.0101；
J2 噪声 1% <=0.10 实测 0.0160；J3 启动收敛 <=40 ms 实测 20；J4 阶跃
50->51 <=120 ms 实测 98；J5 浮空 valid=0 不发散；J6 跳变 60 ms 内回
±0.05；另直流 8000 码 / 3-5 次谐波 20%/10% / UA->IA 回退）。
prot_set 90（+TC-PS-011 OF/UF 行 + 64 位 bad_mask bit39 + 旧档拒绝）、
prot_elm 47（+OF/UF 滞回与方向隔离 + run() 测频接线）。回归：phasor
57、iec104 94 全绿。

J4=120 ms 是"精度优先于响应"的显式取舍（Lead 批准）：4 周波窗换
0.317->0.0101 Hz，测频响应 98 ms << OF/UF 定时限默认 1000 ms（占
总动作时间 <10%），暂态另有 J6 <=60 ms 兜底。

注册：freq.c 入 uvprojx algo 组 + check_registration.py SIM_EXEMPT
（纯算法、模拟器无消费路径，照 prot_set.c 先例）。

@build 0 错误 0 警告（Code=207468 RO=18304 RW=1068 ZI=153084）。
RAM：RW_IRAM1 96096->96728 B（+632 B，73.3%->73.8%）、RW_CCM 不变
57376 B（87.9%）、Flash 224596->226840 B（+2244 B，21.4%->21.6%）；
台账随合并由 Lead 回填。stack_report：adcTask 静态最坏链 1320 B /
余量 1240 B（48%）改前后完全不变（freq_run 帧未进最坏链，无需抬栈）；
protectTask 链 872 B / 余 1176 B（57%）同样不变。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
--------------------------------------------------------------
门禁实跑（pre-commit run --all-files，Lead 批准 --no-verify 提交）：
28 Passed / 2 Failed，失败仅 mem-numbers 与 mem-budget 两条——均为
docs/内存管理 受管快照与本 .map 不一致（台账由 Lead 每次合并后
--write 回填，避免多分支同改受管表冲突）。其余含 doc-links /
coding-standard / no-mojibake / cppcheck / registration-check /
13 条主机单测钩子全 Passed（gitlint 属 commit-msg 阶段，不在该次
--all-files 内）。ci_local L0.5 全绿（freq 46/46 等）。
字节卫生自查（--no-verify 跳过卫生钩子，故手工核）：17 个暂存文件
全部 BOM=无 / CR=0（纯 LF）/ U+FFFD=0；自研 .c/.h 去注释后字符串
字面量 100% ASCII（唯一非 ASCII 字面量在 test/host/iec104/iec104_test.c
的既有用例名，非本次改动行；test/ 不在 coding-standard 钩子范围）。
 2026-10-12 19:16:37 +08:00
wandering1 dafcf8098b test(b6): 台架 @test 闭环复测收口 + 启动行门控修复 + PC 104 主站 
B6 台架 @test 闭环复测（B4/B5 验收窗口）完成，DoD 全判据过。

门控修复（首跑 FAIL 实锤的 B5 遗留竞态）：
- 现象：protect task start 锚点行字节级交错损坏
  （st[art: cycle=220ms elm=70，两次开机同形复现）
- 根因：启动行在控制台写者注册前打印走无锁裸发，与
  defaultTask 启动日志交错——违反 2026-10-10 门控纪律
  （控制台单写者日志设计说明.md §3.4，adcTask 同款先例）
- 修复：启动锚点行改 dbg_console_writer_ready() 首拍补打

台架与工具：
- .serialtest/config.json：Required 增 protect task start /
  i104 listening on 2404 / [STACK] protect|iec104|heap
- test/host/iec104_master.py：纯标准库 104 主站客户端
  （STARTDT→总召四组+actterm→C_SE 两段写触发 YX15/16 变位
  COT=3→恢复复归→YK11 两段正答→C_RD 读回），往返 18/18
  PASS（d3107f3 与 B7+fix 两版固件）
- 复测 @test PASS：锚点完好 +577ms、9/9 Required、零 [ERR]、
  回读一致；protect free_min 1220（59%）、iec104 2136（83%）、
  新 56KB 堆 min_ever=10000（N-33 抬栈背书就绪）

证据与文档回填：
- boot_log_data 四份快照（含缺陷复现 MISS 件）+ README 登记
- 保护规划 §7 B6 行（B5 台架遗留闭环）；控制台单写者 §3.4
  纪律示例 + §11 变更记录；IEC104 §7/§8 主站工具就绪；
  W1 卡 B6 ✅ + N-33 背书 + B7 台架腿注；登记簿 N-33
- 内存台账：+16 B 构建后 ram_baseline/check_mem_numbers 回填

验证：@build 0 错 0 警（Code=205516）；ci_local 全绿
（L0 30 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言）。
 2026-10-12 16:31:33 +08:00
wandering1 1fe163ba7b feat(protect): B7 定值持久化 + 全局软压板 + L5-1 竞态收口（W1 代码腿完成） 
- prot_set：新增 PS_GLOBAL_EN（枚举尾追加）；值区双缓冲 + 单字交换，
  prot_set_set_sealed 原子写+封存；selfcheck 改 seqlock 式复核
  （提交撞见 = 本轮跳过）→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口
- 持久化：新增 App/cfg/prot_set_store.c/h，/prot_set.bin blob
  （magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对，144 B）走 cfg_store_write_atomic；
  uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名（check_registration 同步）
- 写路径：C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE
  （事件位 bit7）→ defaultTask（配置引擎属主）落盘，写失败脏回置 = 天然
  重试；装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse（损坏保出厂默认 +
  自检留痕 prot set corrupt；文件缺失 = 首启静默）
- YK12 转真：两段式（选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed），protectTask
  下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据（global plate OUT/IN 边沿日志）；
  本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址（防 IOA=0 误命中首个本地项）
- 单测：prot_set 63 断言（+33：软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/
  伪造自洽越界对抗样本）、iec104 94 断言（+7：YK12 两段转真/置脏/本地项
  C_RD EVI）
- 文档：IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、
  App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦（台架腿 🔴 待窗口，随 B6 同窗）
- 验证：@build 0 错 0 警（Code=205500，ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲）；
  ci_local 全绿（L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言）；ram_baseline 台账
  受管区与内存快照已同步；19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码
 2026-10-12 15:01:49 +08:00
wandering1 d3107f374f docs: 待处理内容.md 解耦为 docs/任务规划/ 文件夹（README 排序权威 + 6 个职责单一文件） 
- rename_ref.py 搬迁：git mv + 全库引用改写 33 文件 82 处
- README.md 保留 §0 编号空间 / §1 未闭环一览 / §2 推进顺序权威 / §3 维护约定
- 拆出 6 文件：W1-采集保护收尾（任务卡五字段）、排期详述、暂缓-RS485、
  登记簿、测试与架构专项、基线与待确认
- 外部引用重定位 ~50 处：裸「登记簿 §X」、§5.1→基线与待确认 §2.1、
  §2.4→暂缓-RS485、§6→基线与待确认 §3、脚本注释 T-x/N-x→登记簿
- 新增并行写纪律：任务分支不改本文件夹，状态列由 Lead 主工作树更新
- 验证：doc-links 141 文档全绿；mem-numbers 一致；refgraph 重生成；
  @build 0 错误 0 警告；新文件无 BOM / LF / 零乱码
 2026-10-12 13:42:47 +08:00
wandering1 90db528032 W1 功能主线完成：内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5) 
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块
（asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+
App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）；
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值
校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、
eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010
（prot_elm 28 用例）。

门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。
ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。
stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。

验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）；
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗
说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。

遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
 2026-10-12 12:36:23 +08:00
wandering1 c5227291bd test(fw-stamp): 身份戳覆盖测试宏——头依赖 + suite/dstr 变体串 
问题：__DATE__/__TIME__ 只在所属 TU 被重编时才刷新，而 app_main.c 不依赖
test/board/test_config.h → 只切套件宏的增量构建不重编它，测试镜像与产品
镜像顶着同一个 fw build: 戳，@test 的戳校验对"两种构建互换"完全失明
（2026-10-11 N-31 复测实测：两者戳同为 Oct 11 2026 14:44:11，只有
-CmpFile 回读才发现镜像不同）。

修复（App/app/app_main.c，两条防线）：
- #include "test_config.h" 建立头依赖 → 改 TEST_SUITE_* /
  ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS 必重编本 TU，戳必刷新（根因修复）
- 戳串追加 FW_BUILD_VARIANT = " suite=<TEST_SUITE_NAME> dstr=<on|off>"
  → 戳内容本身区分构建，时间撞车也能分辨

实测：产品 20:36:11 suite=NONE dstr=off ↔ 测试 20:36:40 suite=CH395F
dstr=on ↔ 还原宏后 20:36:55 suite=NONE dstr=off（时间戳每次都变 = 头依赖
真的生效）。@test 全闭环 PASS：戳匹配 + 回读 No difference found +
锚点 x1 + 零 [ERR]。run_boot_test.py 无需改动（戳按"标记后连续可打印
ASCII"抠取，天然吃下新后缀）。

代价：Code 196764 → 196788（+24 B），@build 0 错 0 警。

文档：自动化测试流程.md 补「戳覆盖构建配置」小节与变更记录行；失败模式
表新增一行——戳命中但 suite= 与要跑的套件不符 = 烧的是产品镜像。

门禁：mem-numbers 钩子拦下「RAM 文档快照与 .map 不一致」→ 用
check_mem_numbers.py --write 刷新生成区（ER_IROM1 213,256 → 213,396 B）。
 2026-10-11 20:45:09 +08:00
wandering1 d1e6bb4ba7 W5波+N-19收口：FTP鉴权落地、Trap25三连定案修复(N-30)、N-20/N-23/N-26 
N-19 FTP 鉴权：
- lftpd_auth（USER/PASS 状态机 + 连续5次失败锁60s）+ SHA-256
  (user||pwd) 口令哈希；config.ini [ftp] 段 user/pwd_hash/write，
  出厂 admin/admin 在用有启动告警；lftpd_log.c 删除并入 lftpd_auth
- ftp_cfg 配置读写；台架 ftp_auth_bench.py 13/13

N-30 / Trap 25（CH395F_Trap_Records.md 四次定案全记录）：
- 修复1 closed-with-data accept：客户端发完正常 FIN 后芯片按
  FUN_PARA(0x09) §5.52② 保留 Socket+RX 缓冲，旧代码把 CLOSED 一律
  relisten 自毁缓冲 → STOR 必挂 425；改为接受"已关但可读"连接排空
- 修复2 丢 CONNECT 中断探针 net_lost_connect_probe + last_peer_port
  幽灵甄别（拆链窗口握手完成但中断丢失，双信源去抖补 accept）
- 修复3 send_list/send_nlst 批量单发：背靠背 ~60B 小段毒化芯片 TX
  （芯片报 SEND_OK 但对端全丢），整份目录一次性写入
- 证伪存档：固定沉降/Socket 轮换冷却/listen 门控（台架 v7 矩阵）
- 台架工具 test/board/ch395f_reuse_bench.{c,h} + host 脚本存档
  （不注册编译；实验分支 n30-chip-bench 保留）

N-20：Error_Handler 死循环降级（记录+复位路径）
N-23：scripts/check_registration.py 双端注册反向校验（pre-commit）
N-26：GD5F NAND 直 DMA 调用方缓冲窗口断言

验证：BUILD_OK 0/0；ftp_regression 连跑 4 轮 11/11（修复前
LIST#4/#7 100% 挂、STOR#2 曾 100% 425）；ftp_auth_bench 13/13；
@test 启动标记 PASS；ci_local L0+L0.5 全过；doc-links 通过。
登记簿 N-30 已销项。
 2026-10-11 18:50:24 +08:00
wandering1 c936441c83 门禁扩容：新增 lv-conf-sync、simulator/ 纳入全部钩子；含 L3 定值/元件框架落地 
本轮把"自研代码落在门禁之外"的口子收掉，同时落地 LVGL 特性裁剪与
L3 保护定值/元件框架。

门禁（.pre-commit-config.yaml，26 个钩子）
- 新增 scripts/check_lv_conf_sync.py + 钩子 lv-conf-sync：比对两份
  lv_conf.h 的**生效值**（未定义则取 lv_conf_internal.h 兜底默认），
  抓 MISMATCH / LVGL 不认的宏名 / 同文件重复定义
- 顶层 exclude 删掉 simulator/：其下 21 个 tracked 文件全是本项目自研
  代码，生成物（build/、SDL2/、tests/ref/、shot*）已在 .gitignore；
  doc-links 的 exclude 同步删除
- lv-conf-sync 的 files: 覆盖两端配置 → 只改 simulator/lv_conf.h 也触发
  （pre-commit 4.x 已移除 always: true，实测只告警并跳过，无兜底开关）
- 新增 prot-set-unit-test / prot-elm-unit-test 两个主机侧单测钩子
- S11(2.3.5) 判定细化：禁的是"用路径找文件"，尖括号系统头带子目录
  （如 <sys/stat.h>）不再误报；全仓库复核仅 2 处项目代码判定变化

模拟器代码整改（纳入钩子后暴露，全部修代码而非豁免）
- cppcheck 4 处：sim_syslog.c 判空分支内解引用 p_epoch（真实 bug）、
  2 处 struct tm 未初始化、1 处指针可加 const
- coding-standard 61 处：44 处函数左大括号并到右括号同行、8 处补函数
  注释、3 处补文件头注释块、2 处 __ 前缀保护宏改 XXX_H、2 处 sprintf
  改 snprintf（写入字节数与原来完全一致）

LVGL 特性裁剪（F-1/F-2/F-3）
- 两端 lv_conf.h 对齐同一特性子集：删 26 个 LVGL 9.3 不存在的选项名、
  3 处重复定义，10 项靠默认值隐式生效的改为显式固化
- 实测对镜像体积中性；价值在防漂移，且模拟器 golden 回归跑的正是固件
  实际编译的配置

L3 软件侧
- App/algo/prot_set.* Q10 定值模型（范围校验 / 整表 all-or-nothing /
  校验和封存-自检-闭锁）+ prot_elm.* 通用"滞回+定时限"元件框架 7 实例
- test/host/prot_set、test/host/prot_elm 主机侧单测；uvprojx 挂载两处

文档同步
- pre-commit使用说明：§2.8 S11 口径、§2.15 lv-conf-sync 详解、新增 §5.5
  复盘（教训：exclude 只写真正不该进钩子的路径）
- AGENTS.md、UI_设计架构 §1.4 第 10 条、RAM 分析、审查报告刷新与销项

验证
- @build BUILD_OK 0/0（Code=194276 RO=15872 RW=876 ZI=139892）
- 模拟器重建：菜单 8 状态像素逐字节一致（池 5368 B）、11 内容页黄金参考
  全过（往返 5448 B）、remo sink 0/25600 位差异、--logtest/--cfgtest PASS
- 全仓库 cppcheck / coding-standard / no-mojibake --all-files 全过
- check_doc_links --all 129/0；check_mem_numbers --check 内存数字一致
- 端到端：往 simulator/lv_conf.h 注入一行漂移 → 钩子 FAIL（exit 1）
 2026-10-11 08:48:49 +08:00
wandering1 13a4e61c27 L1-6 采样有效性校验：adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环 
新增 App/algo/adc_health.c/h（纯逻辑判定层，零平台依赖免桩单测）：
- 静默：两侧帧序号连续 >=100ms 无前进（电平位可自愈，flags() 为 L5-4 闭锁预留）
- 丢帧：TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap（与 STM32 侧 adc1_gap 对称，边沿事件）
- 单调性：序号倒退锁存位；tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全
- 错误增量：FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量，事件位与锁存位编号对齐，
  消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排

adc_task.c v2.9 告警编排（判定与编排分离）：严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR +
SYSLOG_SELFTEST（每类每次开机一次防刷屏），下降沿 DBG_INFO 恢复；gap 不告警
（消费者超拍是已知现象，告警会淹没真故障）；心跳行增 tgap 观测字段。

主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿（100ms 门限两侧 / 边沿语义 /
倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等），登记 adc-health-unit-test 钩子。

台架 @test PASS：零 [ERR]（健康不误报）、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、
frames 1000.0 Hz；证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。

抬栈：adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链
832->1080 B（512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线）-> 512->640 words，
复测余 1480 B / 57%，堆 min_ever 7152->6640 B（-512 B 符合预算）。
AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。
 2026-10-11 01:28:20 +08:00
wandering1 54d6d2d5d5 docs: 删除 Task #32 停摆分析（已结案），可复用结论并入看门狗设计说明 §11 
按登记簿"完成即销项"规则删除 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md
（560 行）。结案依据：累计 38 次上板启动 0 复现（原 L2 基线 3/10），
P0/P1-4a/P1-5/P2/方案 A 全部落地，方案 B 已评估决定不做。

并入 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 新增 §11（只留可复用部分）：
- §11.1 三条易误读的判读口径：启动期 MISS start 0x67 是良性 episode；
  miss= 是累计不是连续（连续数饱和在 WD_MISS_TOLERANCE=8）；
  reset cause 不能区分 IWDG 溢出与台架软件复位
- §11.2 诊断四步：先看掩码缺几位（只缺 1 位 = 定点打击，多位 = 全局
  饥饿）→ 逐项量化占空比（实测 10%~13%，否掉"CPU 饱和"直觉）→
  用计数速率反证空转（ring 恰好 1000/s）→ 用 [PROF] 指认占用者
- §11.3 三条结构性脆弱点（uiTask 唯一 BelowNormal／心跳曾依赖 netTask
  往返／自定截止期不可恢复）+ 两个顺带修掉的正确性缺陷（无新帧仍压环
  ≈3% 频率失配、失败拍静默沿用旧值）
- §11.4 [PROF]/[PROF2] 全字段语义 + v2.8 实测基线（netp=0 是真实值、
  adcm 峰值来自心跳日志、uip 地板 = LVGL 帧周期）与三机理判读口诀
- §11.5 三条教训：门控类优化必须保留低频兜底；门控会顺手消灭暴露路径；
  事件驱动要核对节拍源启动时刻 vs 消费者创建时刻
- §11.6 明确不做的四条及理由（提 uiTask 优先级会掩盖真缺陷、net_* 有界
  等待版会串回执、推流搬出 uiTask、推流塞进 netTask）

UI 推流门控与方案 B 否决理由收进 RemoDispBus 协议说明 §3（该处原本已有
摘要，改为自洽不再回指）；就绪门控 API 的约束已在 BSD Socket 指南 §10.1。

引用改指 12 处：ui_task.c、task_prof.c/.h、ui_net_sink.c/.h、docs/README、
RemoDispBus、看门狗设计说明 R7 行、ADC 采样节拍设计说明、BSD Socket 指南
×2、项目审查报告 N-10 ×2。

⚠ ui_task.c / ui_net_sink.c / ui_net_sink.h 是带 BOM 文件，Edit 剥掉了
BOM，已按原样补回 3 字节 EF BB BF（未整文件重写）。

验证：check_doc_links --all 通过（127 个文档，无悬空引用）；
@build 0 错 0 警，Code=257660 与删除前一字不差（纯注释改动）。
 2026-10-11 00:38:50 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
 2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 dd8210867a adc_input: 失败拍清 s_stm32_valid，杜绝超时沿用上一拍旧值（单测 70->79） 
缺陷（真机实测发现）：本层只有一份 s_stm32_raw[]，有效标志此前只在成功时
置 1、失败时从不清零 -> 超时拍消费侧照样取数、照样压入采样环（且超时前
几个 Rank 已写本拍新值、后面几个是上一拍旧值 = 半新半旧混合帧），直接污
染 20 点 DFT 相量窗；adc_input_poll() 返回值只由 TPAFE 决定，s_frames_skip
也抓不到它。

修复：stm32_scan() 两条失败支路（HAL_ADC_Start 失败 / 轮询超时）都清
s_stm32_valid -> 本拍 adc_input_raw() 对 STM32 语义通道返 -2 -> adc_task
走既有 skip 整帧跳过路径；下一拍扫描成功自动置回 1（自愈）。

测试：新增 TC-AI-070..078（70 -> 79 用例）。旧用例 TC-AI-034/039b 都是
init 后立刻失败（valid 本就是 0），照不出成功过之后再失败这条路径，故新
用例先成功一拍进入有效态再注入失败。**反向验证已做**：把支路改回旧行为 ->
TC-AI-039b/073/074 立即 FAIL（76/79），证明用例有效。

验证：主机单测 79/79 PASS；@build 0 错 0 警（Code 256868 -> 256872）；
@test PASS（本轮无超时：adc1_err=0、skip=0、idle=0、frames=20001）；
18 钩子全绿。文档同步 4 处（停摆分析 4.4 / ADC采样节拍 10.4 / ADC输入层
单测说明 / test-host README）。

遗留：2 ms 忙等本身未消（硬化 2 = DMA，方案 B2 待 CubeMX 配置）。
 2026-10-10 23:08:01 +08:00
wandering1 9231a3c22c adcTask 事件驱动消费（P1-5 方案 a）+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述 
P1-5 方案 a（事件驱动消费，Task #32）：
- TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify()，置位
  ADC_WAKE_FLAG；adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever)，
  删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询
- adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)（Src/freertos.c USER CODE 区）
- 补消费者就绪门（规划未预见）：TIM6 在 app_main_init 就启动，比调度器
  早约 100 ms，未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet
- 实测 6 次上板：idle 由 1~649 降到 0/20000 拍，frames 1000.0 Hz，
  seq-frames=7 正是就绪窗口；UI 侧 uip/uiw/uis 无退化

补 STM32F4 ADC 上电自校准（此前项目从未做过）：
- 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无
  ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写
  adc1_calibrate()，MX_ADC1_Init() 末尾调用
- 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl（清单 21->23）
- 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB，TPAFE 侧不变

修正两处过期表述（实测反证）：
- 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误：stm32_scan() 在首个超时处即
  Stop+return，单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms
- adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志；
  6 次对照 adcp = 122 us（无超时）/ 2209 us（超时 1 次）
- 同步修正 adc_task.c 两处过期注释；新发现超时拍 STM32 侧静默沿用
  上一拍值的正确性代价，硬化排序记入 4.4 / 10.4（未实施）

验证：@build 0 错 0 警（Code 256728 -> 256868）；@test 6/6 PASS；
stack_report 7 任务全 PASS（adcTask 832 B / 余 59%）；18 钩子全绿
 2026-10-10 22:41:19 +08:00
wandering1 3b1d0308d8 fix(ui): Task #32 P0/P1/P2 — 解耦 UI 心跳、修 adc 压环与截止期、加测量探针 
Task #32 UI 看门狗停摆（docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md）

P0 adc_task.c（已上板验证）:
- 仅 r==1 才压环+重算；上板印证 ring==frames（修前 ring=frames+idle）
- osDelayUntil 返回值重同步，落后拉回基准，解除永久空转死锁

P1-4a ui_task.c v1.3: task_wd_beat 提到 ui_net_sink_poll 之前
  → 心跳测"UI 活着"而非"netTask 响应"，解开 §4.2 心跳依赖
  → 未上 P1-3（提优先级会掩盖 §4.2/§4.4）；P1-5 暂缓

P2 新增 App/util/task_prof.c/.h: DWT 常开探针，测各任务周期/耗时/
  推流往返/ADC 轮询/控制台排空/syslog 落盘/net_poll 最坏值；心跳位图
  1→0 边沿裸 UART 直发 [PROF]/[PROF2] 快照；uvprojx 已登记

doc: 分析 doc §7 补良性启动 episode 与复位非诊断项；§8 加处置落地
验证: P0+P1 累计 32 次上板启动 0/32 复现（原 L2 基线 3/10），构建 0/0
 2026-10-10 19:06:06 +08:00
wandering1 317e97fca6 docs(algo): App/algo/README.md 补齐为详版（分层/数据流/接口/测试/扩展） 
- 该文件此前仅 27 行（仅"现有模块"表 + 约定 + 相关文档），本次补齐为 168 行
  详版：文件清单、1 ms 数据流图、逐文件 API 表与要点、关键约定、静态足迹、
  构建与测试（含两个主机单测钩子）、新增算法模块的固定动作。
- 内容已逐项对照当前源码核验：相量实例 5 行 / 环容量 2×20 点 / 9 个语义通道 /
  Rank 映射（CH0..CH7 + CH14）/ 所引文档、脚本与 skill 均存在。
- 与 L1/L2 现状一致：adc_input（L1）、sample_ring + phasor（L2）三模块。
 2026-10-10 18:04:51 +08:00
wandering1 3762c03bb4 L2 相量层：采样环缓冲 + 全周傅氏 + 主机单测（台架间歇复位待查） 
新增（均已通过主机侧单测与构建，**台架存在未定位的间歇性回归，见下**）：
- App/algo/sample_ring.c/h：按语义通道的采样环缓冲（2 周波 = 40 点），
  整帧压入 + 帧计数，供 L2 按窗取数。
- App/algo/phasor.c/h：全周傅氏相量层，覆盖规划 §3.2 的 L2-1/2/3/6/7——
  系数表按 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3 预乘 √2/N（fAmSQ 直接即有效值）；
  5 个数据驱动实例（IA/UA/UN 基波 + IA 二/五次谐波）；暴力滑动窗；
  计算区/使用区双区原子切换。
- test/host/phasor/：主机侧单测（52/52 PASSED，无需桩）——系数表逐项复核、
  幅值/有效值/相位、直流与谐波抑制、任意次谐波提取、频率敏感性（±2Hz≤3%）、
  环缓冲时序与回绕、实例层与双区交换。
- 集成：adc_task 每拍压帧 + 重算（v2.4）；app_main 调 phasor_init()；
  Keil 工程挂 phasor.c/sample_ring.c（App/algo 已在 IncludePath）。

验证：
- 主机单测 52/52 PASSED。
- @build 0 错误 0 警告；内存快照已刷新（RW_IRAM1 89,320→90,936 B）。
- 台架：L2 链路数据正常（ring=10001、skip=0、回读一致、相量日志可见），
  但 10 次运行中 3 次出现 UI 任务看门狗停喂（mask=0x67 缺 TASK_WD_UI）
  → IWDG 复位；改动前基线 6 次运行 0 次。属**未定位的间歇性回归**。

未完成：定位并修复该间歇性复位；L2 文档状态与登记簿条目尚未按结论更新。
 2026-10-10 17:39:37 +08:00
wandering1 d59c2198eb feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射 
新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
  UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
  adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
  PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
  adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
  返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。

集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
  adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
  SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅）、ADC通道映射说明
  §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
  App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。

验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
  （30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
  528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。
 2026-10-10 16:06:31 +08:00
wandering1 970e574433 feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发 
- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
 2026-10-10 15:24:02 +08:00
wandering1 da66c500ea fix(console): gate adcTask logs on console-writer readiness 
B1 on-board closed loop surfaced a byte-level console interleave: before
the console writer (defaultTask) registers, con_append() routes to
dbg_console_write_raw() -> con_tx_bounded(), which is register-level
polling with no mutual exclusion. adcTask logged every 1 ms, so its
first-frame line collided with defaultTask's [NAND_FTL] init line and
the required marker spanned two interleaved lines -> false FAIL.

- console_log: add dbg_console_writer_ready() (returns s_con_writer_up)
- adc_task: gate first-frame and 10 s stats logs on writer readiness;
  defer the first-frame report until the writer is up
- docs: close B1/P1-1 in the registry; flip stale "remaining @test"
  notes; correct the console doc's obsolete "drop-only, no interleave"
  claim (that held for HAL gState, not register-level raw send)

Bench (run_boot_test.py): VERDICT PASS, readback OK. adcTask
frames/seq +10000 per 10 s = 1000 Hz, idle=0, frst_err=0; stack
496/2048 (75%). @build 0/0.
 2026-10-10 14:53:36 +08:00
wandering1 883c9dd0cc feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗） 
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
 2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1 e89fe54a97 重写看门狗设计说明为现状说明：删立项前旧描述、补FTL心跳路由与取证机制、修掩码与复位归因 2026-10-10 10:57:31 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1 5c978465c9 TPAFE驱动闭环E-44/E-45/E-58取数契约，固化E-59门禁，adc_task挂进Keil工程 2026-10-10 03:46:50 +08:00
wandering1 fccf99bc90 测试闭环补固件身份戳、烧录回读校验与启动锚点计数，并修cmd引号解析与flash-cmd预检缺陷 2026-10-10 02:54:33 +08:00
wandering1 29df7bf8fb 4 个 Fault Handler 迁入 USER CODE BEGIN 0（L3→L2）：生成区恢复 CubeMX 原样，重生成零 diff
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Has been cancelled
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Has been cancelled
Details
2026-10-10 02:02:58 +08:00
wandering1 e2e1d0fd42 IWDG 延后启动改走宏改名（L3→L2）：生成调用变空操作，重生成后不再需要手工删 2026-10-10 01:30:47 +08:00
wandering1 ad0fd53389 阶段 D 收口：P3 卫生六项 + S-2 boot_log 存档流程 + 登记簿销项 
阶段 D（验证与卫生）离线可完成项收口；台架依赖项 D2/D5/D6 保留登记。

- D4 P3 卫生六项：
  - P3-1 cfg_file.c s_encode：STR 型 len==0 回绕（p_key->len - 1u）直接拒绝
  - P3-2 cfg_file_store_mcu.c：原子写临时名由 p_path 同目录推导（s_build_tmp_path）
  - P3-4 rs485.c：模块描述订正为实际实现（HAL_Delay(1)，非 DWT µs）
  - P3-6 ch395f_get_socket_status：补 p_status NULL 检查
  - P3-8 build.md：退出码契约订正为 0/1/2 三档
  - P3-11 adc_task/rs485_task：注明"预留桩（未启用）"
- D3 S-2：新增 docs/测试说明/boot_log_data/（快照存档目录 + 流程），
  并在 测试开发标准流程.md §7.3 登记沉淀约定
- 登记簿销项：删 P3-1/2/4/6/8/11、S-2；阶段 D 表移除 D3/D4；
  §1 计数更新（P3 6→0、登记簿 10→9）；§3 章节重排
  （登记簿→§3.2、专项→§3.3）；清理 App/cfg/README.md 等对已销编号的引用
- 同步刷新内存快照：Flash 266,632 B / ROM 合计 267,372 B

验证：@build 0 错 0 警；cfg_file 主机单测 149/149；
pre-commit --all-files 17/17 通过。
 2026-10-05 10:15:53 +08:00
wandering1 e0b02d397c 修复 P2 全部 10 项：错误传播/竞态/门控/文档失真 
待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环；逐项落代码 + 注释说明。

P2-1  cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存（防重复键行）
P2-2  ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据
P2-7  net_select: LISTENING 不再恒判可读（消除 select 忙轮询地雷）
P2-8  time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环（net_recv_to 分片 + 总预算）
P2-9  sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁，defaultTask 2s 重试建 /log
P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try（读者/写者 unlink 互斥）
P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除
P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位，删“开关”说法
P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈
P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定

P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控：生成区改动会被 CubeMX
重生成覆盖，本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE
无单一接线点，按修复建议备选（删“开关”说法）处理。

验证：@build 0 错 0 警；主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 +
cfg_file 149/149（新增 TC-CFG-044）；pre-commit --all-files 17/17。
 2026-10-04 08:30:30 +08:00
wandering1 f4fea70749 docs: 合并 4 份待办文档为统一登记簿 待处理内容.md 
合并 docs/待处理内容.md（N/S/T-x）、审查记录/项目审计改进清单.md（P-x）、
审查记录/下一步任务规划.md（阶段与基线）、审查记录/测试与架构改进建议.md
（S1x/A-x）为单一《待处理内容（统一待办登记簿）》。

- 结构：编号空间与来源 / 未闭环一览 / 任务排序（阶段 A~D）/
  逐条详述 / 待验证与待确认 / 设计基线 / 诊断基线 / 内存预算 / 维护约定。
- 编号沿用且不回收；E-xx 仍由 错误码传播审计.md 独立维护。
- 删除 3 份被合并文档；重定向下游引用：README、AGENTS、审查报告、
  实机测试实施指南、Net 层架构、NET/cfg 模块 README、脚本注释。
- 同步订正计数：P1=2(+1 收尾) / P2=10 / P3=6。

pre-commit 17/17 Passed。
 2026-10-04 02:28:52 +08:00
wandering1 029437be89 台架执行《实机测试实施指南》步骤 3~7 并闭环 
步骤 3/4（IWDG V2/V4/V5 + 堆低水位 S11）：
- V2 任务饿死 stall 后 ≤2.5s IWDG 复位；V4 关中断死循环 ~4.9s 稳定复位；
  V5 30min 120×FTP 全 PASS、零 IWDG 复位。堆告警全程未触发（min_ever=4728B）。
- task_watchdog.c：stall 证据写盘会经 nand_ftl_wd_feed 喂狗 → 增 s_stall_evidenced
  每次 stall 仅取一次证据，避免"取证据"本身阻止复位。
- default_task.c：堆低水位告警（HEAP_LOW_WATER_B=3072）。

步骤 5（GD5F 错误通道 S9）：gd5f2gq5ue.c/.h + nand_ftl.c 错误码统一为 int32_t 并
全量检查返回值；套件回归 16/16 PASSED。
- test/run_all_suites.py：--forbidden 改为按套件覆盖（GD5F 用 "HardFault;assert"）——
  TC-GD5F-704 故意触发 [ERR] 回落轮询，统一默认值会误判 FAIL。

步骤 6（网络稳定性）：7.1 正常路径 ✅（V5 证据）；7.2 N-2 丢弃可观测性代码已具备、
49s 静默在 V5 未复现（降级低风险观察项）；7.3 N-3 待 PC peer。

步骤 7（工程卫生）：
- S5：新增 test-cppcheck 钩子（仅 warning，排除模拟器桩）。
- S4：新增 scripts/check_test_traceability.py（默认仅告警）。
- 待核实项 TEST_SUITE_SELECTED 实机核实 = 死代码（无使用点）；RTC 套件实际正常执行，
  真缺口 = 缺套件级汇总行 → sd2506_test_task.c 补 === RTC Tests: N/M PASSED === 并
  修正 Phase 级汇总累计问题；test_config.h 补齐 RTC 并注释"当前无引用"。

验证：产品 @build 0/0；pre-commit --all-files 17/17 Passed；
run_all_suites.py --suites RTC → PASS。
文档：实机测试实施指南 / SD2506_Test_Guide / 待处理内容 / 测试与架构改进建议 同步。
 2026-10-04 00:35:06 +08:00
wandering1 1780e5320b 实施A2/A3/A4并通过真机验证：net_task失败重试自检、ch395f有限超时故障锁存、remo_send短写阻断；@test 7/7，A1含配置持久化闭环 2026-10-03 09:05:57 +08:00
wandering1 3cc08f5d53 实机测试规划改造为执行判据说明：删除一次性台架窗口状态（§0.5取证记录）与规划框架，A1~A4代码状态按代码核对改写，16处外部引用重指向模块文档 2026-10-02 23:46:27 +08:00
wandering1 930215f81a 修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS 2026-10-02 20:48:30 +08:00
wandering1 d9425ddd23 测试：补启动段可观测性与模拟器差距清单，run_all_suites 加只编译模式（S10+S13+S6）
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Successful in 1m10s
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 25s
Details
2026-10-02 13:57:25 +08:00
wandering1 fe963e7d91 测试：新增 cfg_file 主机侧单测并修复外科手术保存死码缺陷（S1-b+S2）
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Successful in 49s
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 17s
Details
2026-10-02 13:00:54 +08:00
wandering1 fac9d1c409 测试：新增 sys_clock 主机侧单测并修复 Zeller 星期缺陷 2026-10-02 11:40:35 +08:00
wandering1 73941da6b1 看门狗判定状态机增加主机侧单元测试（L0.5 层） 
为 task_watchdog.c 的判定逻辑（位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 /
miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全）补一层
主机侧纯逻辑单元测试，弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。

架构（沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法，参照 cfg_file_store）：
- task_watchdog.h 末段新增"平台后端（内部）"声明 3 个钩子
  （wd_platform_feed / _start / _tick_ms），MCU 端以 __weak 提供默认实现，
  行为与重构前逐字一致（@build 0 错误 0 警告，Flash +20B）。
- 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子，即可离线注入/观测，无需碰 MCU 代码。
- 测试文件 #include 生产源文件本身，保证测的是真代码而非副本。
- 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入，
  MCU 构建零代码零符号。

测试（test/host/watchdog/，MSVC 离线编译，纯标准库驱动）：
- 39 项断言全过（退出码 0）；注入故障可复现退出码 1。
- run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe，绕开本机被禁的 reg.exe。
- stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。

门禁：pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子（L0.5 层），仅被测文件
或其测试变动时触发；测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。

顺带改善：task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件
static（可测性 + 模块状态归一）。
 2026-10-01 06:57:01 +08:00
wandering1 8a18e388c7 四个 Fault 全部采集现场：MemManage/BusFault/UsageFault 由空死循环升级 
原状：HardFault 已有崩溃采集，但 MemManage / BusFault / UsageFault 仍是空
while(1) —— 这三类故障发生时日志完全静默，且因 SHCSR 默认未使能，实际会
被升级成 HardFault，报告出笼统的 "HARDFAULT"、看不出根因。

改动：

- Src/stm32f4xx_it.c：三个 Handler 升级为手工 __asm 版（取 MSP/PSP 帧指针）
  -> B 到 per-fault C 入口 fault_entry_{mem,bus,usage} -> hard_fault_report()。
  hard_fault_report 增加 tag 参数，日志统一为
  "[ERR] <TAG> PC=.. LR=.. xPSR=.. R0-R3=.. CFSR=.. HFSR=..[/BFAR][/MMFAR]"。
  生成实体经 #define X X_Gen 改名保留，链接器各移除 2 字节（.map 已验）。
  三个各带独立锚点 MEMFAULT/BUSFAULT/USAGEFAULT-ANCHOR。
- 新增 fault_handler_enable()（USER CODE BEGIN 1 区）：使能 SHCSR 的
  MEMFAULTENA/BUSFAULTENA/USGFAULTENA。声明入 Inc/stm32f4xx_it.h，调用在
  app_main_init() 第一行（纯寄存器写，不依赖日志/时钟）。
- 刻意不启用 CCR.UNALIGN_TRP / CCR.DIV_0_TRP：会把普通 bug 升级成死机，
  对本项目弊大于利（说明写进函数注释）。

实现约束（本轮踩坑）：ARMCC 的 __asm 块取不到 C 的数据符号（ADR r1, xxx_tag
报 A1516E: Bad symbol，去 static 也无效），也无法给 C 函数传字符串参数，
故故障名必须由 C 侧 per-fault 入口带上。

配套：

- check_cubemx_survival.py：新增 fault-handlers-3 / fault-handler-enable 两项，
  UNPROTECTED_LEGACY 清掉三个 Fault（WARN 2->1），清单 16 -> 18 项。
- AGENTS.md：新增"4 个 Fault 全部采集"条目；ARMCC 汇编条目补 A1516E 第 3 坑；
  校验标记补 [ERR]（四个 Fault 日志都以它开头 -> 一律判 FAIL，刻意）。
- 看门狗设计说明.md：§6.1 补 4 条 Fault 标记与 @test 禁项关系；
  §10.2 L3 清单与四个 Fault 采集小节；§11 结论表与变更记录。
- 待处理内容.md：新增 N-03d（已完成），N-03c 补第二次重生成结论。

验证：@build 0 错误 0 警告（Flash +156 B，RAM 无变化）；pre-commit 13 钩子
全通过；审计 18 通过 / 1 警告 / 0 失败。
 2026-09-29 09:16:19 +08:00
wandering1 7feeea6c56 实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制 
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）

新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）

埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
 2026-09-29 07:22:04 +08:00
wandering1 22559365b9 整理 App 与 test 目录：按职责分子目录并同步全库引用 2026-09-26 12:52:39 +08:00
wandering1 39bd06adea 为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系 
- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明
 2026-09-26 12:25:36 +08:00